基于Stateflow技术多模态飞行控制律仿真

• 作者: 吴了泥 黄一敏
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 多模态 飞行控制 自主导航 无人机
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2005.04.010

摘要

Stateflow是有限状态机原理的图形实现,能在仿真过程中进行连续状态间的切换.无人机飞行过程正是多模态飞行控制律的切换过程,是由飞行任务驱动的有限状态机系统.该文描述了如何用Stateflow实现控制模态间的切换,按无人机自主导航的控制逻辑建立了Stateflow仿真模型.仿真结果说明采用Stateflow实现多模态飞行控制律仿真的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
2	吴了泥	南京航空航天大学自动化学院	7	65	4.0	7.0