基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真

• 作者: 宋荣志 段镇 王元超 高九州
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 多模态 飞行控制律 控制逻辑 Stateflow
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1944-1946
• 页数: 3页
• 分类号: V249.122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.06.031

摘要

为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系统结构,并给出了相应的控制律,然后根据传统的频域和根轨迹的方法确定了各个控制器参数,最后通过Simulink/Stateflow完成整个飞行剖面的仿真,结果表明该方法能直观简洁地实现多模态之间切换的控制逻辑,模态控制误差均满足国军标要求,验证了所设计的多模态控制系统的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王元超	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	4	14	2.0	3.0
2	高九州	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	8	49	4.0	7.0
6	宋荣志	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	21	3.0	3.0
7	段镇	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	55	5.0	6.0