无人机飞行控制半物理仿真系统设计

• 作者: 万小朋 吕旸
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 无人机 飞控系统 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 动力与飞行控制
• 页码范围: 470-475
• 分类号: TP39|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8190.2011.04.017

摘要

飞控计算机应用到无人机上之前，需要对其进行较为全面的仿真测试。本文设计了对飞控计算机进行全面测试的飞行控制半物理仿真系统。选用RTLinux作为操作系统，使用MATLAB Simulink建立某型无人机飞控系统仿真模型，采用RTW（Real Time Workshop）工具，自动生成优化的嵌入式实时仿真代码，在线调整模型参数并监视仿真数据。大量仿真试验表明：该方法能够较大程度地提高仿真代码的效率和可靠性，降低仿真软件的开发工作量，缩短开发周期，提高仿真软件的质量和仿真系统的性能，是一种值得推广的方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万小朋	西北工业大学航空学院	127	992	16.0	25.0
2	吕旸	西北工业大学航空学院	6	14	3.0	3.0