原文服务方: 科技与创新       
摘要:
针对玻璃幕墙清洗的急需性和目前清洗存在的成本高、风险大等问题,根据真空负压吸附原理设计了一种十字形玻璃幕墙清洗机器人。该机器人的本体结构设计为一种可折叠的十字形结构,清洗模块包括抹布系统和废水回收净化再利用装置,可提高水的利用率并且起到一定防倾覆作用。控制系统以Arduino Mega2560单片机为主控系统,采用无线蓝牙实现远程操控,通过传感器进行自主避障检测。实验证明,该机器人具有良好的自主清洗和防倾覆能力,可以极好地代替人工作业,为后续幕墙清洗机器人的研发提供理论参考。
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块匹配
运动估计
不连续十字形搜索
视频编/解码
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 一种十字形玻璃幕墙清洗机器人的设计
来源期刊 科技与创新 学科
关键词 幕墙清洗 真空吸附 可折叠 自主避障
年,卷(期) 2024,(24) 所属期刊栏目 智能·制造
研究方向 页码范围 54-56
页数 3页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.24.014
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研究主题发展历程
节点文献
幕墙清洗
真空吸附
可折叠
自主避障
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
半月刊
2095-6835
14-1369/N
大16开
2014-01-01
chi
出版文献量(篇)
41653
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总被引数(次)
202805
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