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一种十字形玻璃幕墙清洗机器人的设计
一种十字形玻璃幕墙清洗机器人的设计
作者:
郑明皓
靳凯明
山东建筑大学机电工程学院
原文服务方:
科技与创新
幕墙清洗
真空吸附
可折叠
自主避障
摘要:
针对玻璃幕墙清洗的急需性和目前清洗存在的成本高、风险大等问题,根据真空负压吸附原理设计了一种十字形玻璃幕墙清洗机器人。该机器人的本体结构设计为一种可折叠的十字形结构,清洗模块包括抹布系统和废水回收净化再利用装置,可提高水的利用率并且起到一定防倾覆作用。控制系统以Arduino Mega2560单片机为主控系统,采用无线蓝牙实现远程操控,通过传感器进行自主避障检测。实验证明,该机器人具有良好的自主清洗和防倾覆能力,可以极好地代替人工作业,为后续幕墙清洗机器人的研发提供理论参考。
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十字形截面轴心钢压杆的扭转屈曲
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块匹配
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不连续十字形搜索
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文献信息
篇名
一种十字形玻璃幕墙清洗机器人的设计
来源期刊
科技与创新
学科
关键词
幕墙清洗
真空吸附
可折叠
自主避障
年,卷(期)
2024,(24)
所属期刊栏目
智能·制造
研究方向
页码范围
54-56
页数
3页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.15913/j.cnki.kjycx.2023.24.014
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
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引文网络
引文网络
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2024(0)
参考文献(0)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
幕墙清洗
真空吸附
可折叠
自主避障
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
主办单位:
山西科技新闻出版传媒集团
出版周期:
半月刊
ISSN:
2095-6835
CN:
14-1369/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
2014-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
41653
总下载数(次)
0
总被引数(次)
202805
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