基于YOLOv3和ROS系统的无人机距离检测

• 作者: 吴方权 李文虎 张磊 沈斌 张雨佳 杨金辉 南通大学机械工程学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 距离检测 YOLOv3 ROS系统
• 年，卷（期）: 2024,（5）
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.05.005

摘要

针对于公共卫生安全人与人之间接触密集的问题，提出了利用无人机进行人群间检测距离的方法。结合YOLOv3算法和ROS技术，通过无人机上单目摄像头传回的画面，实现了人群间距离检测功能。同时，借助三角形相似法辅助修正空间中距离的计算，大大提高了模型检测的准确性，平均准确率达到90.3%。实验结果表明，该算法在精度和实时性能方面均取得了较好的表现，模型拥有良好的目标距离检测能力，可以有效避免人员聚集和安全隐患。此研究具有广泛的应用前景，能够在卫生防控、公共安全和城市管理等领域发挥积极作用。