基于分层滤波算法的无人机控制系统故障检测技术

• 作者: 刘哲成 郭丽娟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 分层滤波算法 无人机控制系统 故障检测 无人机故障
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 23-26,30
• 页数: 5页
• 分类号: TM62
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.05.006

摘要

针对传统无人机控制系统故障检测技术检测误差率高,检测速率低的问题,引入分层滤波算法研究了一种新的无人机控制系统故障检测技术,构建地面坐标系得到模型数据,同时收集无人机系统的内部转向角因素,录入转向角数据,采用算法整合处理主系统数据,利用滤波手段控制数据录入量,综合提取特征参数,选取不同于正常状态的特征参数,利用噪声估计器诊断故障,分析残差与“零”之间的关系,从而实现无人机控制系统的故障检测;实验结果表明,相较于传统技术,基于分层滤波算法的无人机控制系统故障检测技术误差率降低了0.56％,检测速率提升了27.39％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭丽娟	天津师范大学软件学院	7	18	1.0	4.0
2	刘哲成	天津师范大学软件学院	1	0	0.0	0.0