基于LabVIEW的无人机航线控制系统的设计

• 作者: 宋菲 谢檬
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 航线控制系统 无人机 虚拟仪器 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP311|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.08.010

摘要

针对无人机飞行航线控制系统的研究,设计采用MPU6050九轴传感器采集无人机的飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角;利用LabVIEW软件,搭建航线控制系统面板.将实时数据显示在控制系统飞行状态子面板上,实现了数据的显示、处理、数据存储及回放等功能;测试系统的各项数据储存在相应文件夹的Excel表格中,以便数据查询.系统经过测试,各项指标监测的功能良好,满足了现阶段工程设计和开发的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢檬	西安交通大学城市学院	19	41	4.0	6.0
2	宋菲	西安交通大学城市学院	1	1	1.0	1.0