无人船巡航系统软硬件设计

• 作者: 李鑫垚 姜厚良 周波
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 无人船 巡航系统 Arduino物联网平台 软硬件设计
• 年，卷（期）: 2024,（6）
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.06.019

摘要

无人船广泛应用于环保监测、搜索救援和安防巡逻等领域，无人船通过卫星定位和自身传感完成数据传输，按照预设任务在水面自主航行。利用自主设计、纯手工打造无人双体船船模，并利用Arduino的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)/BDS(Beidou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统)、陀螺仪、加速度计等传感器完成无人船姿态、位置数据的采集，另外，选择巴法云物联网平台和手机地图完成无人船走点巡逻。在总体设计的基础上，完成软硬件模块设计。