三维可视化重建技术在机器人辅助肾部分切除术中 的应用

• 作者: 段鑫鑫 廖文峰 张超 张振庭 王坤 刁磊 陈旭升 杨庆 姚欣
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 学科: 医学
• 关键词: 肾肿瘤;肾部分切除术;机器人辅助手术;三维可视化重建
• 年，卷（期）: 2025,（3）
• 页码范围: 55-62
• 页数: 8页
• 语种: 中文

摘要

目的:探讨三维可视化重建技术在机器人辅助肾部分切除术中的应用价值。方法:回顾分析2016年8月～2019年10月天津医科大学肿瘤医院145例行机器人辅助肾部分切除术患者的临床资料,分为三维重建组(n=77)和传统影像组(n=68)。对两组患者的一般资料进行倾向评分匹配,比较两组患者的手术时间、热缺血时间、术后住院时间、术后拔管时间、术后并发症等临床指标,评价并分析三维可视化重建在机器人辅助肾部分切除术中的应用价值。结果:145例患者均顺利完成手术,未出现严重术中并发症和围手术期死亡。倾向评分匹配分析显示,三维重建组手术时间显著短于传统影像组[(133.92±30.76)min Vs(157.70±36.13)min,P<0.05]、术后住院时间显著短于传统影像组[(6.94±1.41)d Vs(8.24±3.32)d,P<0.05]。两组患者术中出血量、热缺血时间、术后拔管时间、术后24h内肌酐上升值和血红蛋白下降值比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论:术前完善三维可视化重建有助于行手术前规划,可提高复杂肾部分切除手术成功率,缩短机器人辅助肾部分切除术的手术时间和术后住院时间。