三维重建结合增强现实技术在机器人下精准肝切除 术中的应用

• 作者: 邹浩 朱呈瞻 王畅 田广野 张慧芳 孙传东
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人手术;三维重建;增强现实;肝切除术;配准
• 年，卷（期）: 2025,（2）
• 页码范围: 65-71
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

达芬奇机器人在肝脏外科领域的应用已被证实是安全可行的,但无法透视肝内重要管道和精准定位肝实质内肿瘤。虚拟现实和增强现实等技术的应用可使人体结构立体化、可视化,术前三维模型的建立可以帮助医生制定完善的术前规划,增强现实的应用可以实时进行术中指导,从而避免损伤肝内重要管道,减少出血,并保证安全的手术切缘。本文报道了2例达芬奇机器人肝脏手术,在三维重建结合增强现实技术的指导下进行了精准的肝切除。