一种小型高压线除冰机设计

• 作者: 郝毅鹏 李艳茹 张润泽 沙炎炎 张玥 李雅琴 内蒙古科技大学
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 高压线;除冰;小型机器;机械结构
• 年，卷（期）: 2025,（1）
• 页码范围: 68-70,74
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2025.01.017

摘要

高压线除冰问题已经存在多年，关键技术问题尚未被解决，导致市面上大多数除冰机器人得不到普遍应用。针对高压线路径的特点和覆冰问题，开发了一种小型高压线除冰机器，设计了3种除冰方式，客户可以根据不同形式进行选择。该机器由行进模块、控制模块和破冰模块共同组成。此装置小巧，可借助无人机安装，借助夹紧组件与不同型号的高压线进行匹配，借助越障组件翻越小型障碍物。该机器通过击打和清扫去除覆冰覆雪，在工作过程中，可通过新能源发电组件进行能源补充。