外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激对脑梗死 患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效研究

• 作者: 郑春利 金岩春 张大伟
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 学科: 医学
• 关键词: 脑梗死;外骨骼机器人;经颅直流电刺激
• 年，卷（期）: 2025,（1）
• 页码范围: 60-68
• 页数: 9页
• 语种: 中文

摘要

目的：探讨外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激（tDCS）对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效。方法：选取2022年1月—2023年12月于西安大兴医院治疗的脑梗死患者120例作为研究对象，采用随机数表法将其分为对照组、机器人组、tDCS组和联合治疗组，每组30例。四组患者均接受常规康复治疗，机器人组在此基础上增加外骨骼机器人步态训练，tDCS组增加tDCS治疗，联合治疗组同时接受外骨骼机器人步态训练和t DCS治疗。于治疗前、治疗4周及治疗8周分别评估患者的下肢运动功能、平衡功能、步行能力及日常生活活动能力及神经可塑性。结果：治疗4周和8周后，四组患者的Fugl-Meyer下肢运动功能量表（FMA-LE）评分、Berg平衡量表（BBS）评分、10米步行测试（10MWT）、功能性步行量表（FAC）评分、改良Barthel指数（MBI）评分、脑卒中专用生活量表（SS-QOL）评分及运动诱发电位（MEP）潜伏期和波幅均较治疗前显著改善（P<0.05）。与对照组相比，机器人组和tDCS组的各项评分均显著提高（P<0.05）。联合治疗组在FMA-LE、BBS、10MWT、FAC、SS-QOL评分及MEP潜伏期和波幅方面显著优于其他三组（P<0.05）,MBI评分优于对照组和tDCS组（P<0.05），但与机器人组差异无统计学意义（P>0.05）。结论：外骨骼机器人步态训练系统和tDCS均能有效改善脑梗死患者的下肢运动功能、步行能力、日常生活活动能力和生活质量。两种方法联合应用具有协同效应，可能通过促进神经可塑性，加速运动功能的康复，为脑梗死患者的康复治疗提供了新的有效方案。