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人工智能与机器人研究2020年出版文献
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人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊，本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位：
汉斯出版社
ISSN：
2326-3415
CN：
出版周期：
季刊
邮编：
430200
地址：
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 皮亚杰对儿童认知心理的研究,独辟蹊径。尤其对智力及相关概念的阐释,为学者们理解智力的本质、起源和发展,这些千百年的难题带来了一丝曙光。儿童智力发展理论作为皮亚杰发生认知论的重要组成部分,是发...
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2. 纹理感知相似性学习综述刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 作为物体表面的一种基本属性,纹理图像包含了纹理颜色、纹理基元等丰富的图像信息。在计算机视觉研究领域中,人们使用感知相似性来度量不同纹理之间的相似程度,研究人类对纹理图像的视觉感知。纹理相似性...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 利用电子健康档案中时间序列数据建立的预测模型在改善疾病管理方面发挥着重要作用。由于时态数据的序列相关性和特征空间维度大等特点,机器学习和非深度神经网络等传统方法难以提供疾病的准确预测。最新工...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对中小学生对编程语言学习的深入度不够,又要从小培养编程思维,就需要利用图形化积木式编程方式进行训练。现设计一种积木式图形化编程软件,设计内容包括图形化编程界面的设计、积木块的定制、解释块所...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 本文介绍了S公司智能财务机器人共享中心建设的具体做法和取得的成效:以业务自动化为导向,实现了业务规范化和流程标准化;以智能财务机器人为基础,建设成国内外首个集注册、调度、监控于一体的机器人管...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 本文对新型冠状病毒疾病(COVID-19)的传播模型进行研究和预测,采用复杂网络理论和六度关联模型以及数理统计和回归分析进行综合预测分析,给出分析的数学基础理论在病毒传播模型研究计算中的应用...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对现在输电通道巡视问题,本文搭建了可以垂直起飞降落的固定翼无人机平台,用于解决普通四旋翼续航短,普通固定翼起降场地要求严格的问题。并针对输电通道巡视照片的分类问题提出了一种改进型的卷积神经...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 低管秩张量的分解由于其在图像处理中的实际应用已经在各个领域引起了关注。但是传统的张量分解算法为了得到给定张量的低秩和稀疏成分,利用了全部的数据。尽管这些现存的方法都有较快的收敛速度,但是这些...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 当前“网络中心战”形式的复杂战场态势下,战争形态从单一兵种对抗逐渐演变为整体军事力量对抗。为推进云计算在军事领域中的应用,对基于虚拟化的地空导弹网络化协同作战模式进行研究。介绍了虚拟化的定义...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 该文基于无线传输技术,针对目标特征模型未知的情况,设计了一种轮式移动机器人动态场景中视觉镇定控制方案。首先建立了移动机器人视觉伺服系统坐标系,然后对特征点移动前后两期望坐标系和监视摄像机坐标...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了克服K-Means聚类算法过度依赖初始聚类中心、容易陷入局部最优的缺点以及人工蜂群算法因为搜索策略的局限而导致的易早熟,收敛速度慢的问题,提出了改进的全局人工蜂群算法与K-Means++...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了估计岩土材料的力学模型参数,讨论了基于经典BP神经网络的参数反演方法的基本框架和算法。分析了经典BP神经网络所存在的某些缺陷及其改进方法。结合两个基于深度学习神经网络估计锂离子电池电化学...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 鸟害是威胁我国输电线路安全稳定运行的重要因素之一。近年来中国架空输电线路发生鸟害故障的次数呈逐年增加的趋势,据此本文提出了一种鸟巢识别中的无人机优化巡检准则。本文主要采用Hough算法提取无...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 基于Halcon模板匹配优化的指针式仪表识别是能够解决仪表表盘在复杂场景中定位问题的重要手段。传统识别方法是通过对表盘最极坐标变换来进行识别,会受到不同场景和拍摄角度对于表盘定位的影响,进而...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为提高Hadoop在开源云计算平台上的性能,提出了基于遗传模拟退火算法的Hadoop系统性能配置优化方法。基于遗传算法,将配置方案作为染色体进行选择,交叉和变异。结合模拟退火原理,控制新染色...
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16. 一种无人智慧吊装系统架构刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着制造业、无人驾驶等行业人工智能的飞速发展,工程机械领域也开始迎来自己的无人化、智能化时代。通过文献分析人工智能以及无人驾驶等领域相关技术,重点从逻辑、技术、物理三个方面对智慧吊装系统进行...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 差异化抽检策略是提升电力物资质量管理的有效手段。针对目前通过人工制定抽检策略对供应商没有针对性,抽检策略制定费时费力,抽检措施不够细化、智能化的现状,本文提出一种基于人工智能的电力物资抽检策...
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18. 基于协同过滤的聊天机器人话题推荐刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着深度学习技术的迅速发展,市场上出现了越来越多的聊天机器人,按照功能大致分为5类,客服、闲聊、教育、个人助理以及问答型聊天机器人。它们的主要功能不一样,问答型主要满足用户信息查询的要求,闲...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为了实现钎焊工业现场复杂环境下散热器缺陷的在线检测,文章提出了基于机器视觉的散热器钎焊缺陷检测方法。采用灰度化和高斯滤波对图像进行预处理,使用Canny边缘检测算子获取边缘图像;利用八邻域连...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 通过对我国视力障碍等特殊人群的阅读需求,阅读机器人的现有产品、专利等的分析,设计研究出了一款基于STM32F4的智能阅读机器人,该机器人主要由运动控制系统和智能阅读系统组成。运动控制系统采用...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 知识图谱作为知识的结构化表示,已成为智能认知系统的一个重要研究方向。本文主要通过抓取网络上以骨科康复治疗知识为主的各种医学知识,通过数据清洗将这些医学数据整合成以疾病为中心的结构化知识。同时...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 在磁环的生产制造过程中,常常由于生产环境、制造工艺等因素,难免会使磁环表面出现各种类型的缺陷。针对传统人工检测低效、耗时、检测精度低的缺点,本文提出了一种基于YOLOv3的磁环表面缺陷检测方...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 目前,车用橡胶导管的质量检测主要是依靠人工来完成,检测效率低下,并且存在误检、漏检等问题,本文以车用胶管为研究对象,设计了一种基于机器视觉的车用胶管质量在线检测系统。从硬件和软件设计了一套系...
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24. 机器翻译的发展与局限刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 我们所处的时代是信息时代,各种科技产品快速更新。近几年在翻译行业也掀起机器翻译的热潮,机器翻译越来越多的优点受到大众的认可。总的来说,机器翻译大致历经五个阶段,到目前约70年的发展历史。时间...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对工业生产过程中出现的人工巡检工作量大、工业环境存在潜在危险等情况,本文提出了一种将ROS机器人操作系统与Unity3D软件相结合的方法。通过构建虚实交互场景,实现控制虚拟机器人和真实机器...
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26. 污染源信息推荐的用户喜好模型研究刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 由于污染给社会生活带来的诸多困扰和污染源的固有特性,作为污染源信息需求者的环境保护机构和个人,如何从大量污染源信息中找到自己关注的信息;同时,对于污染源信息提供者,怎样使自己的信息为广大用户...
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27. 基于RPCA的铝管表面缺陷检测刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 工业上铝管在装配使用之前要检测铝管是否存在缺陷,本文采用一种基于RPCA的铝管表面缺陷检测,主要检测铝管表面的擦伤和压坑缺陷。为保证铝管图像之间线性相关,要先对图像预处理,得到一组能够用RP...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 考虑一类基于微驱动器的微分方程摩擦模型,对微驱动器的动态方程进行重构,得到等价状态空间模型。根据该模型,提出了一种新的包括前馈控制、PID控制和径向基神经网络控制的复合控制方法。通过构造合适...
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29. 人工智能教育机器人控制系统开发刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 本文面向人工智能普及教育的迫切需求,以类人机器人教具为载体,开发了机器人控制系统,包括总体方案、整机运算控制器、舵机及控制器、机器人摄像头、语音控制模块、遥控模块和电源模块的选型配置原则和过...
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30. 船用爬壁机器人的研究现状刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 随着科技、经济、军事的发展,取代人工作业的船用爬壁机器人不断更新迭代,本文以吸附方式、移动方式、驱动方式等作为主要类别来介绍各种船舶爬壁机器人,从磁吸附出发,结合其他吸附方式,分析各类爬壁机...
人工智能与机器人研究基本信息
| 刊名 | 人工智能与机器人研究 | 主编 | |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 汉斯出版社 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 | |
| ISSN | 2326-3415 | CN | |
| 邮编 | 430200 | 电子邮箱 | airr@hanspub.org |
| 电话 | 027-867588 | 网址 | |
| 地址 | 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间 |
人工智能与机器人研究评价信息
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