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人工智能与机器人研究2020年第2期出版文献
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人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊，本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位：
汉斯出版社
ISSN：
2326-3415
CN：
出版周期：
季刊
邮编：
430200
地址：
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对现在输电通道巡视问题,本文搭建了可以垂直起飞降落的固定翼无人机平台,用于解决普通四旋翼续航短,普通固定翼起降场地要求严格的问题。并针对输电通道巡视照片的分类问题提出了一种改进型的卷积神经...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 低管秩张量的分解由于其在图像处理中的实际应用已经在各个领域引起了关注。但是传统的张量分解算法为了得到给定张量的低秩和稀疏成分,利用了全部的数据。尽管这些现存的方法都有较快的收敛速度,但是这些...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 当前“网络中心战”形式的复杂战场态势下,战争形态从单一兵种对抗逐渐演变为整体军事力量对抗。为推进云计算在军事领域中的应用,对基于虚拟化的地空导弹网络化协同作战模式进行研究。介绍了虚拟化的定义...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 该文基于无线传输技术,针对目标特征模型未知的情况,设计了一种轮式移动机器人动态场景中视觉镇定控制方案。首先建立了移动机器人视觉伺服系统坐标系,然后对特征点移动前后两期望坐标系和监视摄像机坐标...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了克服K-Means聚类算法过度依赖初始聚类中心、容易陷入局部最优的缺点以及人工蜂群算法因为搜索策略的局限而导致的易早熟,收敛速度慢的问题,提出了改进的全局人工蜂群算法与K-Means++...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了估计岩土材料的力学模型参数,讨论了基于经典BP神经网络的参数反演方法的基本框架和算法。分析了经典BP神经网络所存在的某些缺陷及其改进方法。结合两个基于深度学习神经网络估计锂离子电池电化学...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 鸟害是威胁我国输电线路安全稳定运行的重要因素之一。近年来中国架空输电线路发生鸟害故障的次数呈逐年增加的趋势,据此本文提出了一种鸟巢识别中的无人机优化巡检准则。本文主要采用Hough算法提取无...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 基于Halcon模板匹配优化的指针式仪表识别是能够解决仪表表盘在复杂场景中定位问题的重要手段。传统识别方法是通过对表盘最极坐标变换来进行识别,会受到不同场景和拍摄角度对于表盘定位的影响,进而...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为提高Hadoop在开源云计算平台上的性能,提出了基于遗传模拟退火算法的Hadoop系统性能配置优化方法。基于遗传算法,将配置方案作为染色体进行选择,交叉和变异。结合模拟退火原理,控制新染色...
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10. 一种无人智慧吊装系统架构刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着制造业、无人驾驶等行业人工智能的飞速发展,工程机械领域也开始迎来自己的无人化、智能化时代。通过文献分析人工智能以及无人驾驶等领域相关技术,重点从逻辑、技术、物理三个方面对智慧吊装系统进行...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 差异化抽检策略是提升电力物资质量管理的有效手段。针对目前通过人工制定抽检策略对供应商没有针对性,抽检策略制定费时费力,抽检措施不够细化、智能化的现状,本文提出一种基于人工智能的电力物资抽检策...
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12. 基于协同过滤的聊天机器人话题推荐刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着深度学习技术的迅速发展,市场上出现了越来越多的聊天机器人,按照功能大致分为5类,客服、闲聊、教育、个人助理以及问答型聊天机器人。它们的主要功能不一样,问答型主要满足用户信息查询的要求,闲...
人工智能与机器人研究基本信息
| 刊名 | 人工智能与机器人研究 | 主编 | |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 汉斯出版社 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 | |
| ISSN | 2326-3415 | CN | |
| 邮编 | 430200 | 电子邮箱 | airr@hanspub.org |
| 电话 | 027-867588 | 网址 | |
| 地址 | 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间 |
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