南方水运期刊
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南方水运

主办单位:
南方水运科技情报网
ISSN:
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
510050
地址:
广州市小北路232号省航运科机情报站
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  • 1. 引言
    作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  1-4
    摘要: 导航有下述五种基本型式:1.目视驾驶:基本靠辨识陆标以弄清现在的位置,它比人类出现的历史还要早;2.航迹推算:它依赖于知道起点,加上某些方位信息和某些速度的估值;3.天文导航:采用时间和当地...
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  5-14
    摘要: 本书内容是关于GPS、INS和它们的组合的。一个惯性导航装置,可在地球上任意地点使用,但它在使用几小时之内必须由独立的导航源,例如GPS或天文导航来修正。成千上万套自主的INS装置继续在军用...
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  15-41
    摘要: 为什么GPS信号这样复杂?GPS是设计成为数百万的军用和民用用户容易得到的。因此对用户来说它是一个只接受的被动系统,可以同时使用该系统的用户数是无限的。因为它必须完成很多功能,所以GPS信号...
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  42-53
    摘要: 虽然GPS接收机的设计方案有多种,但所有接收机都必须执行一些相同的基本功能,下面将详细讨论这些功能,在图4—1所示的标准接收机原理图中,每一项功能对应了其中的一个方块。
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  54-68
    摘要: 有选择的可用性是2000年5月113前美国国防部所接受的GPS的一种工作机制,它控制非军方的GPS接收机可达到的导航精度,在GPS标准定位服务模式下sA误差规定为把导航解精度降低到水平方向1...
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  69-91
    摘要: 有关惯性导航基础原理的简要介绍,在第2章第2.2节已经作过了,对惯性导航还不太了解的读者应该先看那一节。
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  92-113
    摘要: 卡尔曼滤波器是一种非常有效的和多用途的程序,用来综合有噪声的敏感器输出,以估算一个有不确定动态的系统的状态。
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  114-132
    摘要: 现在,我们来考虑卡尔曼滤波应用的下列实际问题:1.计算机的舍入误差和具有较好防备舍入误差的(健壮性的)替代实现办法会怎样降低卡尔曼滤波器的性能;
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  133-147
    摘要: 差分CPS(DGPS)是通过利用一个位置已知的基准GPS接收机的附加数据来降低由GPS导出位置误差的技术。对于用户接收机来说,差分GPS最基本的构成包括基准站的导航电文卫星星历和卫星时钟误差...
  • 10. 软件
    作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  148-150
    摘要: 随书附带的软盘上的MATLABm文件,按本书的各节分在不同的文件夹内,以下各节描述了m文件的内容。
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  151-162
    摘要: “GPS”和“INS”中的“S”表征应用于它的建模、分析和设计及其集成的“系统(system)”和“系统科学(system science)”,它在很大程度上是建立在线性代数和矩阵理论基础上...
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  163-182
    摘要: 我们用符号Cto^from来表示从一个坐标系(用from标明)到另一个坐标系(由to标明)的坐标转换矩阵。例如,
  • 13. 词汇表
    作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  183-184
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  185-191
    摘要:
  • 15. 索引
    作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  192-204
    摘要:
  • 16. 序言
    作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  i003
    摘要: 本书是写给打算使用全球定位系统(GPS),惯性导航系统(INS)及卡尔滤波器的人们的,目的是使我们的读者在理论和实践两方面都能在业务上熟悉这些领域,为此我们把来自实践的一些现实问题纳入做为直...
  • 17. 缩略语
    作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  i005-i007
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  i001
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  F002
    摘要:
  • 20. 致谢:
    作者:
    刊名: 南方水运
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  i004
    摘要:

南方水运基本信息

刊名 南方水运 主编
曾用名
主办单位 南方水运科技情报网  主管单位
出版周期 季刊 语种
ISSN CN
邮编 510050 电子邮箱
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地址 广州市小北路232号省航运科机情报站

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