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传感器与微系统

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Transducer and Microsystem Technologies

曾用名：传感器技术

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8624

本刊由中国电子科技集团公司第四十九研究所主办，系高新技术与实用技术相结合的高科技期刊。侧重发表具有新结构、新功能、新用途、微型化、多功能化、智能化、系统化和网络化、能促进信息技术发展、更新换代的新型传感器与微系统制造方面的论文。

主办单位：

中国电子科技集团公司第四十九研究所

期刊荣誉：

中文核心期刊 国家科技期刊奖 工业和信息化部精品期刊

ISSN：

1000-9787

CN：

23-1537/TN

出版周期：

月刊

邮编：

150001

地址：

哈尔滨市南岗区一曼街29号

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热门刊内文献

年度刊次

1. 石墨烯/MOFs复合材料在电化学生物传感器中的研究与应用

作者：雷新有左国防王鹏李志锋

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 1-6

摘要：金属—有机骨架(MOFs)材料是由金属离子或离子簇与多位有机配体通过化学键合自组装产生的多孔配位聚合物(PCP).基于其高比表面积、可调节的孔径、良好的热稳定性,以及多孔、微晶粉末结构、易于...
2. Evanohm合金的双环线型微加热器特性研究

作者：仲逸飞刘景全

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 7-9,14

摘要：以Evanohm合金为材料,设计了一种双环线型微加热器.使用AC磁控溅射技术在硅基底上沉积合金薄膜,并采用微机电系统(MEMS)微加工工艺实现薄膜图形化,以此作为加热器的加热元件.在常温下,...
3. 基于针叶状rGO-SnO2纳米片的高灵敏度乙醇传感器

作者：曾雄李治国朱媛媛王红军

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 10-14

摘要：通过快速退火法与水热法相结合制备针状氧化石墨烯—二氧化锡(rGO-SnO2)针叶状纳米片,并以此为敏感层构建气体传感器.采用XRD和SEM对样品的结构和形貌进行表征,研究气体传感器对乙醇气体...
4. MEMS陀螺芯片的晶圆级真空封装

作者：刘福民张乐民张树伟刘宇王学锋

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 15-18,23

摘要：微机电系统(MEMS)陀螺需要真空封装以确保其检测精度,晶圆级真空封装可以使MEMS微结构避免芯片切割过程中的粘连以及颗粒污染,提高芯片的成品率.为实现MEMS陀螺芯片的晶圆级真空封装,提出...
5. 基于强化学习的六足机器人动态避障研究

作者：董星宇唐开强傅汇乔留沧海蒋刚

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 19-23

摘要：针对局部可观测的非线性动态地震环境下,六足机器人采用传统算法进行动态避障时易出现算法不稳定的情况.运用了基于双重深度Q网络(DDQN)的决策方式,通过传感器数据输入卷积神经网络(CNN)并结...
6. 基于移位内插互质阵列高分辨DOA估计

作者：曾耀平刘洋

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 24-27

摘要：针对互质阵列现有算法中可估计信源数少,自由度仍低的问题.提出一种新的虚拟域波达方向(DOA)估计算法.首先,对一般互质阵列改进形成移位互质阵列,通过差集数组形成虚拟阵列,增加了阵元个数,提高...
7. 推挽式谐振加速度传感器设计及仿真研究

作者：都捷豪石云波李飞赵锐曹慧亮刘翔天

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 28-31,36

摘要：设计了一种基于微杠杆原理的推挽式高精度、高灵敏度的硅微谐振加速度传感器.采用微杠杆放大结构,并通过单连接梁推挽谐振器实现力放大和差分输出,具有结构对称,尺寸易于加工的特点.通过设计结构、优化...
8. 桌面机械手双臂协作试验研究

作者：刘祚时房双艳饶远

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 32-36

摘要：针对一些工业机器人在较小的工作空间,且对机器人精度要求不高的应用场合,设计使用小尺寸和低成本的桌面机械手代替工业级机械手进行作业任务,同时用两台桌面机械手组成的双臂机械手进行协作完成任务.以...
9. 基于偏最小二乘回归算法的空气质量监测系统研究

作者：王刚张福印李明辉王金龙王艺博武传伟

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 37-40,49

摘要：提出了一种基于偏最小二乘回归(PLSR)算法的低成本多参数空气质量监测系统,可用于同时测量PM2.5,PM10,SO2,NO2,CO和O3等因子.为了消除外界环境的影响并提高系统测量结果的准...
10. 基于深度强化学习的密集物体温度优先推抓方法

作者：陈满李茂军胡建文赖志强李俊日

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 41-44,49

摘要：对于工业中需要考虑温度特性的密集物体抓取时出现的操作难度系数大、温度优先性不强等典型问题,提出一种基于深度强化学习(DRL)的密集物体温度优先推抓(TPG)方法.方法涉及一种深度Q网络算法,...
11. 基于改进蚁群算法的三维路径规划研究

作者：鲁飞鲁照权牛晨孙伟业詹浩东

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 45-49

摘要：针对蚁群算法在三维路径规划中存在的搜索效率低,易陷入停滞和局部最优等问题,对蚁群算法进行了改进.首先,根据最优路径的自身特点对初始信息素进行不均匀分配,提高算法初期的搜索效率;其次,在启发函...
12. 锆钛酸钡陶瓷的Fe掺杂改性与电学性能研究

作者：黄艳伟陆伟豪

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 50-53,57

摘要：采用固相烧结法制备了不同铁(Fe)掺杂量的锆钛酸钡陶瓷,研究了Fe掺杂量对锆钛酸钡陶物相组成、微观结构和电学性能的影响.结果表明:未掺杂和掺杂0.5％～6％Fe的锆钛酸钡陶瓷都为单一钙钛矿结...
13. 基于GPS和IMU的欠驱动无人水面艇动力定位方法

作者：问靖王建华郑翔张山甲

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 54-57

摘要：提出了一种基于全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU)的欠驱动无人水面艇(USV)动力定位方法.先根据技术要求设定一个动力定位半径,再通过全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU)...
14. 基于BP神经网络遗传优化的电机推力品质研究

作者：周杨赵静汪伟涛王婉婉

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 58-61

摘要：为了提升激光切割机床上的直线电机(LMs)的推力品质,采用了一种基于显著因子筛选和深度学习算法的结构优化方法.首先,根据电机设计准则,分析极距、永磁体宽度、永磁体厚度、气隙长度和单边线圈宽度...
15. 动力电池等效电路模型研究

作者：郭向伟高岩司阳刘震许孝卓

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 62-64,68

摘要：可靠的动力电池等效电路模型是建立各种状态估计方法的基础.建立了锂电池Thevenin模型、双极化(DP)模型并对其进行参数辨识.结合实验数据在MATLAB/SIMULINK中对模型进行仿真验...
16. 基于树莓派的六足机器人目标跟踪系统研究

作者：刘东蒋刚留沧海

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 65-68

摘要：在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛.设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统.通过六...
17. 基于RGB-D图像弱监督学习的3D人体姿态估计

作者：申琼鑫杨涛徐胜

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 69-71,84

摘要：针对于深度图数据缺乏大量的3D标签、泛化能力差的问题,结合现有的弱监督网络结构,提出一种基于RGB-D图像的弱监督模型实现3 D人体姿态估计的方法,整体呈现两级级联结构.首先通过使用预处理后...
18. 基于卷积神经网络的遥感图像水体提取

作者：张铭飞高国伟胡敬芳宋钰

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 72-74,88

摘要：为解决基于遥感图像监测地表水资源变化的问题,在深度学习的框架下,基于卷积神经网络(CNN)提出了用于遥感图像水体提取的模型.利用网络爬虫的方式,搜集遥感图像,并通过随机裁剪、数据清洗等方式构...
19. 基于SiO2/ZnO/SiO2/SiC复合结构瑞利波谐振器设计

作者：刘智荣谢立强朱敏包文岐

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 75-77

摘要：采用有限元法建立了ZnO/SiC,ZnO/SiO2/SiC和SiO2/ZnO/SiC这3种不同复合结构模型,仿真分析了ZnO薄膜厚度一定的情况下,不同厚度SiO2薄膜对谐振器瑞利波相速度、机...
20. 超稳定线性温控模块设计

作者：余兆安姚志宏董大年

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 78-80

摘要：在大多数光电应用系统中,温度的波动将直接导致激光器波长和光电探测器响应度漂移,从而导致整体性能下降,因此,研制出高稳定的温度控制模块对光电应用具有重要意义.基于此,以半导体制冷片(TEC)为...
21. 应用于共轴双旋翼飞行器的姿态控制系统设计

作者：李普森张浩高永王思孝

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 81-84

摘要：针对共轴双旋翼飞行器的研制,设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例—积分—微分(PID)控制对于共轴双旋翼飞行器这种强耦合的非线性系统的控制稳定性不足的问题,...
22. 太阳电池能量采集与存储系统模块化设计

作者：李正阳鲜帅穆继亮

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 85-88

摘要：为了更加高效、便捷地从环境中获取太阳能,提出了一种基于BQ25570的太阳电池能量采集与能源存储系统模块化设计.系统由能源采集与管理模块、微处理器模块、无线传输模块、能量存储模块组成,能够将...
23. 基于单目视觉和模糊控制的叉车式AGV设计

作者：张向鸿杨海马李晓东刘瑾方刚丁大民

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 89-92

摘要：针对叉车式自动导引车(AGV)的车体结构和工作特点,提出了基于模糊控制的单目视觉和激光雷达导引AGV的运动控制方案.在单目视觉识别目标的基础上,远距离通过YOLOv5算法进行图像识别,导引A...
24. 电容式扭矩传感器的微小电容检测系统设计

作者：刘波谢锐

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 93-95,100

摘要：针对电容式传感器输出微小电容信号检测难的情况,结合圆容栅扭矩传感器微小电容检测电路中遇到的问题,说明了圆容栅扭矩传感器的基本工作原理,设计了利用LC共振检测微小电容变化的系统.利用LC振荡电...
25. 用于WLAN的高隔离度双频MIMO天线

作者：张宝军郭涛陈曦苏展飞

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 96-100

摘要：为满足无线局域网(WLAN)性能需要,设计了一种利用Y型地板枝节和L型地板缝隙结构来提高天线隔离度的双频多输入多输出(MIMO)天线.天线基本结构为印刷单极子天线,馈电方式为微带线馈电.通过...
26. 并联三钳指柔性压电微夹钳的设计与分析

作者：蔡永根沈忠良肖国华杨少增崔玉国

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 101-105,109

摘要：为增大柔性微夹钳可操作物体的范围、增加操作过程中的稳定性、降低对可操作物体的损伤、消除垂直于输出位移方向的耦合位移,基于二级杠杆位移放大机构、桥式位移放大机构、位移导向机构,设计了一种单压电...
27. 基于钼铼合金的超声导波温度传感器设计

作者：肖旭东杨录刘康驰薛程颢李景林

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 106-109

摘要：针对高温环境下精准测温问题,研制了一种钼铼合金超声导波温度传感器.钼铼(Mo-Re)合金具有高温强度好、导热导声性能好、热膨胀系数较小等优点,经过对传感器尺寸参数分析研究,设计了区截长度为3...
28. 基于激光雷达的巡检机器人控制与定位

作者：王鹏程徐世许耿延龙张志勇

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 110-113

摘要：某工厂的地沟电缆承担生产供电任务,为保证安全,需要经常巡查电缆温度.设计了基于激光雷达(LiDAR)的巡检机器人导航系统,研究了自主建图和定位导航算法.机器人使用激光雷达扫描周边环境生成点云...
29. 基于光敏管阵列交汇的空间炸点位置测试系统设计

作者：武威兴赵冬娥张斌褚文博孟凡军

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 114-116

摘要：为了衡量某种弹药的毁伤效能,需知某弹体在空间的爆炸位置决定毁伤威力与效果.基于上述要求,设计了空间炸点位置阵列交汇测试系统.采用两个光敏管阵列作为探测装置,利用现场可编程门阵列(FPGA)进...
30. 超大口径转盘转矩传感器弹性元件设计

作者：邵军杨玮王德伟

刊名：传感器与微系统

发表期刊： 2022年1期

页码: 117-119,126

摘要：转盘转矩是反映钻具工作状态的重要参数.随着钻井深度的增加,转盘结构发生变化,以往的转矩传感器不再适用于超大口径转盘转矩的测试.本文通过对比现有不同辐条形状的性能,设计了一种工字形辐条的轮辐式...

传感器与微系统基本信息

刊名	传感器与微系统	主编	刘学林
曾用名	传感器技术
主办单位	中国电子科技集团公司第四十九研究所	主管单位	中国电子科技集团公司
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1000-9787	CN	23-1537/TN
邮编	150001	电子邮箱	st_chinasensor@vip.126.com
电话	0451-82514848 82531415	网址
地址	哈尔滨市南岗区一曼街29号