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工程设计学报
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本刊是由浙江大学、中国机械工程学会主办，浙江大学出版社出版的学术性国际合作科技期刊。多年来一直得到国家自然科学基金委员会、德国机器制造协会（VDMA）的资助。学报被美国《剑桥科学文摘(工程技术）》（CSA（T)）、波兰《哥白尼索引》（IC) 、中国科技期刊精品数据库、中国学术期刊（光盘版）、《中国学术期刊文摘》、《中国机械工程文摘》、《工程机械文摘》等十几家数据库收录，入选《中文核心期刊要目...
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主办单位：
浙江大学
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国科学引文数据库”收录刊源
中文核心期刊
中国科技论文统计源期刊
浙江省优秀科技期刊一等奖
第一届、第二届、第三届中国高校特色科技期刊
波兰《哥白尼索引》收录刊源
美国《剑桥科学文摘》收录刊源
ISSN：
1006-754X
CN：
33-1288/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
310007
地址：
出版文献量（篇）
2068
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对四轮独立驱动与四轮独立转向(four-wheel independent drive and four-wheel independent steering,4WID-4WIS)智能车的...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为了提高移动机器人的越障性能,实现其自主越障,设计了一种轮-履-腿复合仿生机器人,并对其进行步态规划和越障性能分析.首先,以海龟为仿生对象,通过分析其身体结构和稳定机理,设计了机器人的轮-履...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对脑卒中患者因大脑神经损伤而造成的上肢运动功能缺失,结合镜像疗法的机器人辅助训练可通过促使双侧肢协同运动来有效地促进大脑神经元重塑,从而实现运动功能恢复.为此,将镜像康复理论、虚拟现实技术...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 以燃油发动机驱动的山地物探钻机在钻井时噪声大,尾气排放严重,钻井效率低,拆装、搬运不便.为解决上述问题,以电能驱动代替燃油机驱动,提出了山地物探电动钻机模块化设计方案.基于模糊综合评价法,开...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为探究维修场所选择对动车组多部件维修策略制定的影响,综合考虑维修方式、维修场所类别和维修人员等因素,以减少维修成本和维修时间为目标,建立了考虑维修场所的动车组多部件双目标成组维修模型.首先,...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为了保证用于对接回转型自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的开合式接驳装置处于水下单点系泊悬浮状态时的平衡与稳定,须对其进行配重优化设计.通过...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为解决工业机器人工作效率低、能耗损失严重和关节冲击磨损较大的问题,提出了一种基于布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)算法和非支配排序遗传算法-II(non-dominated so...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对上一代自动抹灰机"头重脚轻"的问题,基于轻量化设计的理念,设计了一种基于钢丝绳传动的自动抹灰机.该装置主要分为横纵移模块、小车模块和喷涂模块,通过一根封闭的钢丝绳的传动快速高效地完成整个...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对柔顺停歇机构的柔性构件在运动中产生的大变形、大挠度等几何非线性行为,采用伪刚体模型法来分析该类非线性大变形系统.首先,基于大挠度理论对大变形柔性梁进行屈曲分析,运用第一、第二类椭圆积分模...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 传统升降机多采用链传动和钢丝绳传动的方式,存在占用空间大、运行平稳性差、噪声大和维修保养量大等问题.以显示器自动化生产线的功能需求为背景,根据其工艺要求,设计了一种采用同步带传动的具有换向移...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为满足碳中和背景下油气勘探企业对清洁、经济、高可靠性生产的需求,设计了基于双兆瓦级交流异步电动机变频调速的新型电代油驱动装置.采用模块化思想,设计了高压变电、低压传动分体模块箱式结构,提高了...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对我国缺乏对批量种子活力检测装置的研究,以及传统检测方法可能会对种子样品造成不可逆损伤的问题,提出了一种通过可调谐半导体激光吸收光谱(tunable diode laser absorpt...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 城市潮汐交通拥堵问题可通过设置可变车道来解决.针对现有可变车道控制方式单一及智能化程度低等问题,设计了一种移动机器人来运载护栏,以完成车道隔离.为解决室外道路环境下的高精度定位问题,结合实际...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪,设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统.利用具有主动式环形大视场的测距罗盘作为环境感知传感器.测距罗盘由数个红外测...
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16. 基于组合方式的掘进机导航系统研究刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 掘进机时走时停的迈步式工作特点导致其难以实现定向掘进,这一直是国内外面临的技术难题.为实现煤矿巷道掘进机的位姿测量,提出一种基于组合方式的掘进机导航系统(即组合导航系统).首先,以十字激光指...
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17. 征稿启事刊名： 工程设计学报发表期刊： 2022年2期页码:摘要：
工程设计学报基本信息
| 刊名 | 工程设计学报 | 主编 | 冯培恩 |
| 曾用名 | 工程设计 | ||
| 主办单位 | 浙江大学 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-754X | CN | 33-1288/TH |
| 邮编 | 310007 | 电子邮箱 | zdgcsj@zju.edu.cn |
| 电话 | 0571-88272805 | 网址 | |
| 地址 | 杭州市天目山路148号 |
工程设计学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国科学引文数据库”收录刊源 |
| 2. | 中文核心期刊 中国科技论文统计源期刊 |
| 3. | 浙江省优秀科技期刊一等奖 第一届、第二届、第三届中国高校特色科技期刊 波兰《哥白尼索引》收录刊源 美国《剑桥科学文摘》收录刊源 |
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