机床与液压期刊
出版文献量(篇)
20801
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机床与液压

Machine Tool & Hydraulics

CSTPCD

影响因子 0.4441
本杂志是国内外公开发行,中文核心科技期刊,中国期刊光盘版源刊,《中国学术期刊文摘》源刊,我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术,及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况;同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外,本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述,技术讲座,国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相... 更多
主办单位:
广州机械科学研究院 中国机械工程学会
期刊荣誉:
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖  
ISSN:
1001-3881
CN:
44-1259/TH
出版周期:
半月刊
邮编:
510700
地址:
广州市黄埔区茅岗路828号
出版文献量(篇)
20801
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104386
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  • 作者: 刘杰 廖能解 李健洪 赵虎 马平
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2019年23期
    页码:  11-16
    摘要: 为保证桁架机械手在高速及大行程工作范围中满足高精度、 稳定可靠及大承载性能要求,采用刚柔耦合动力学分析方法对其运动特性进行分析.在桁架机械手的基本结构及工作流程的基础上,通过SolidWor...
  • 作者: 孙立新 杨兴宇 王传龙 高菲菲
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2019年23期
    页码:  38-40,46
    摘要: 采用麦克纳姆轮的移动平台是通过4个轮子转速的相互配合来实现全向移动,因此,每一个轮子的运动都会影响整体的运动方向和速度,若一个轮子出现与地面脱离接触以及打滑等情况,则整个移动平台的移动方向会...
  • 作者: 刘敬华 刘梅 钟佩思
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2019年23期
    页码:  52-55,82
    摘要: 为解决自动化生产线上工件的准确、 实时定位与抓取问题,提出改进的SURF FREAK算法,将其应用于工件的识别与匹配.该算法首先利用加速稳健特征(SURF)算法提取特征点,随后对FREAK算...
  • 作者: 何晓宏 刘志军 刘晓初 王立涛 陈饰勇
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2019年23期
    页码:  61-63
    摘要: 针对水下机器人的水下工作环境的特殊性,研究了水下多传感器信息组合系统,利用多种传感器的特殊功能,使得水下机器人拥有等同于人类的"看、 触、 听"感觉,并以此组合系统应用于船舶截面焊缝检测中....
  • 作者: 郁汉琪 陈国军 陈巍
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2019年23期
    页码:  79-82
    摘要: 介绍了一种基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪新方法,采用该方法能够使自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境中实现图像增强处理与目标识别跟踪,对于视频图像中的每个图像,使用预先经过训练的...
  • 作者: 孙贵生 邓小芳 顾建华
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2019年23期
    页码:  89-93
    摘要: 为了降低平面3?PRRR并联冗余机械手驱动力矩,提高机械手运动平台运动的稳定性,采用混合算法优化机械手运动参数,并对驱动力矩进行仿真验证.针对传统非冗余机械手驱动系统进行改进,给出了平面3?...
  • 作者: 孙晓帮 陆国栋
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2019年23期
    页码:  125-129
    摘要: 提出一种基于LabVIEW与PLC联合控制并运用伺服电机驱动减振器试验台的、 实现速度和周期可控的、 高精度的减振器性能试验台电伺服正弦激振系统.根据 《汽车筒式减振器台架试验方法》 确定伺...
  • 作者: 杨顺田 高文
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2019年23期
    页码:  134-137
    摘要: 现有齿轮滚刀采用替代蜗杆,滚刀顶刃前角固定为7°,这是造成齿形误差过大的重要原因.通过对滚刀造型原理分析、 解析计算,回归到滚刀本身具有的渐开线几何特征,采用范成包络面取代阿基米德螺旋面作为...
  • 作者: 张军花 张劲 徐尧 王维 袁野 邹婿绍
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2019年23期
    页码:  138-141,119
    摘要: 冲洗阀是闭式液压系统标配元件,其与闭式泵上的补油阀联合实现热平衡功能.冲洗溢流流量Qc与补油泵输出流量Qp的比值,称为流量分配比k.由于受发动机转速、 冲洗阀阀后背压等因素影响,流量分配比变...
  • 作者: 宋雷 梁顺可 邵明 陈飞昕
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2019年23期
    页码:  165-168,115
    摘要: RV减速器作为一种精密传动机构,掌握其关键零部件的受力与变形状态对整机的设计与制造十分重要.采用有限元方法分别计算了RV减速器关键零部件摆线针轮机构和偏心轴机构的应力和变形.计算结果表明:摆...
  • 作者: 张胜 王晓宇 顾海涛
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2019年23期
    页码:  190-193
    摘要: 为解决某风洞柔壁喷管入口滑槽处在成型、 回零过程中出现的卡阻问题,针对现有联动控制方法的不足进行了改进,提出在联动控制方法中引入单节点随动控制方案.通过在卡阻节点支路上加装2只电磁换向阀,根...

机床与液压基本信息

刊名 机床与液压 主编 闵新和
曾用名
主办单位 广州机械科学研究院 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 1001-3881 CN 44-1259/TH
邮编 510700 电子邮箱 jcy@gmeri.com;jybjb@163.net
电话 020-32385312 网址
地址 广州市黄埔区茅岗路828号

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1. 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖

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