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机床与液压2020年第15期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 破拆机器人主要采用单泵多执行器负载敏感液压系统,可实现泵输出压力和输出流量与负载的实时匹配,有效提高系统效率,但在做负载及负载差距较大的复合动作时仍有较大能量损耗.为此,提出一种基于变排量调...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 针对柔性微夹持器中柔性铰链在工作中受到交变应力作用导致屈曲的问题,以圆形切口柔性铰链为例,对其施加载荷后进行受力分析,推导出临界力的计算公式.通过Ansys Workbench17.0对铰链...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 为满足铁路变电所巡检无人化的发展要求,提高检验工作的质量和效率,设计了一种用于变电站室内巡检的机器人.其主要由移动小车、 升降总成、 操作总成、 控制柜四大部分组成.介绍了各个部分的机械结构...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、 效率低、 易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案.该清洗机器人具有8个自由度,能够沿导管架空间进行攀爬、 定位并通过夹持高压水枪...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 基于雨伞伸缩的结构,设计一种清洁中央空调通风管道内灰尘的机器人.该机器人由清洁单元和2组行走单元组成,其中清洁单元通过特制的弹簧使得清洁头可以自动适应管道直径大小的变化.行走部分由2组行走单...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 工业机器人在木托盘加工中取代人工完成自动打钉,能够满足快速、 大批量加工的生产要求,节省人力资源成本,是未来木托盘生产厂家应用重点.提出一种工业机器人自动打钉系统设计方案,根据木托盘的生产工...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 针对自平衡机器人领域姿态检测普遍采用单一滤波而存在的姿态误差问题,提出了一种基于双重滤波和神经网络补偿的"两滤一补"检测策略.通过分析误差来源,设计了针对姿态传感器和姿态误差之间的姿态补偿B...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 为提高KR16-2机器人在实际工作中的效率,通过改进的D-H法,建立KR16-2的运动学方程并构建模型.采用五段位置S曲线插补法对轨迹进行优化处理,提高机器人运动的平稳性.提出适应度的多重控...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 设计一种"负载补偿控制方法+变增益PID"的控制方法,采用该方法能消除机械手自身构件重力、 末端负载力对控制系统的影响,消减抖动现象,提高系统稳定性,解决串联液压机械手在运行过程中出现的液压...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统.分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiN...
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11. 基于多机器人的智能生产线仿真设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 以柔性智能制造生产线为研究对象,介绍一种利用ABB机器人虚拟软件设计出的虚拟系统方案.该系统是由3台机器人、4台数控机床及多种设备组成的智能制造生产线仿真系统,该生产线的3台机器人与设备之间...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 为提高机械手臂夹取物件的准确率,提出基于深度学习法的3D视觉辨识与抓取系统.该视觉系统结合GPU和深度影像Open CV等函数库,分别进行影像拾取、 深度数据运算、 坐标转换、 影像轮廓搜寻...
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13. 拖动示教喷涂机器人的设计与优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 针对通用编程示教喷涂机器人编程复杂、 不适用于产品快速变更的生产需求的问题,设计了拖动示教喷涂机器人,并对运动数据进行优化.提出机构设计方案,对重要机构的平衡进行了分析与计算.对人工拖动喷涂...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 磁流变液阻尼器阻尼通道内部磁流变液运动时塞流区边界位置与输出阻尼力之间存在着密切联系.为了得到塞流区边界位置的具体数值和变化规律,基于RD-8041-1型磁流变液阻尼器,对阻尼通道内部磁流变...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 在自动化生产中建立难加工材料的表面质量预测模型,是实现可持续制造的基础.提出一种结合量子遗传算法和支持向量回归(Quantum genetic algorithm-Support vecto...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 研究了高温合金GH4169铣削加工过程中刀具的振动特性.通过铣削加工单因素试验,用加速度传感器对振动信号进行测量,研究其变化规律.对比同一组参数下振动与切削力之间的关系,研究结果表明:在x方...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 通过分析双转台五轴机床结构与运动方式,研究了该机床结构的加工点位坐标转化规律和数控系统的代码转换规律,并推导出相应的公式.结合自动编程软件进行自由曲面叶轮的加工编程,通过上述推导的公式将编程...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 基于LabVIEW软件开发了一套用于钻孔测斜设备承压性能试验的系统,系统采用了气动增压泵作为压力加载单元的执行元件,高精度压力传感器作为整个系统的闭环控制反馈元件,将虚拟仪器技术与PLC控制...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 针对锂离子铝壳电池模组在冷金属过渡焊接过程中因焊丝卡丝、 断丝现象造成的模组漏焊、 报废问题,设计一种焊丝末端自动监测、 智能控制系统.通过在焊机送丝柜加装焊丝监测传感器,实时监测并上传焊丝...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 根据煤矿用户对支护装备故障的统计与反馈,当液压系统部分液压阀在低压状态下,出现慢泄漏现象的频次较高.为了适应煤矿井下对液压阀等元件的应急抢修,以确保工作面支护安全,设计一种体积小,便于地面和...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 在类似于洪灾、 地震的灾难场景中,不仅基础设施处于支离破碎状态,受灾群众也处于危急状态.在这种场景中,无人机能作为给灾难场景补给资源的有效设备.通过安装通信设备,如基于长期演进的基站,UAV...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 基于油气润滑气液两相流理论,采用COMSOL Multiphysics仿真软件建立B7003CY/P4角接触球轴承腔内的油气两相流模型,分析轴承腔内气相流速、 压力以及润滑油的分布.通过计算...
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23. 布浆器的纸浆适用性仿真分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 为研究布浆器结构对纸浆的适用性,基于Fluent仿真分析了3种不同纸浆在同一布浆器结构下的布浆均流效果,并分析了纸浆物性参数的影响.研究表明:水和3％质量分数的NBKP纸浆的喷浆效果接近,而...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 现有支架换向阀仅可完成支架供液"通"与"断"的开关型控制功能,为解决由此诱发的支架液压系统内压力冲击剧烈问题,提出在主阀芯布置三角形非全周开口节流槽的换向阀改进设计方案.推导出三角形阀口节流...
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25. 镍基高温合金车削热通量模型研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 镍基高温合金是多元素组成的合金,车削变形复杂,车削温度极不好掌控,刀具和工件中产生的热通量对工件和刀具磨损有较大影响.建立车削过程仿真模型,提取热通量数据,对数据进行分析处理;建立车削过程神...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 针对电动公交车用永磁直流电机控制系统受电机参数摄动、 挡位变化及载荷变化的问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动公交车的驱动和滑行工况再生制动进行研究,提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 根据液压机械无级变速器传动原理,结合HMCVT试验台架、 泵控马达测控系统及HMCVT测控系统,对双向变量泵工作效率进行分析,通过Design Expert10建立多元回归模型,并用响应曲面...
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28. 设备上云技术研究现状与展望刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 加快制造设备互联,提高设备数字化、 网络化程度,实现信息的实时传输、 设备的泛在感知和数据的快速分析处理是智能制造的关键.基于工业设备上云总体框架,对工业设备上云中的工业数据采集和分析技术、...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 当源信号不满足统计独立的假设,或者观测通道数少于源信号数时,经典的盲源分离方法如独立分量分析的处理效果很差.提出了一种基于张量分解模型的盲源分离算法,该方法将观测信号分解为一系列由源信号拟合...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年15期页码:摘要： 工业机器人末端执行器通常由风管控制开闭,信号经程序驱动电磁阀动作,为研究其末端执行器配套用风管失效风险,介绍了故障树分析法,进行风险识别,找出影响风管动作的最关键因子,建立风管失效风险评价体...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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