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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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241. 微段加工柔性加减速算法研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 提出了一种基于5阶段S型曲线柔性加减速的微段加工新方法,在保证加速度连续的条件下,无需对减速点进行判断,提高了加工效率.提出了两个微段自适应性加工模型.仿真和实验结果表明,在加工过程中,新方...
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242. 一种双闭环控制的磁链跟踪技术仿真及研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 提出了一种采用双闭环对定子磁链进行跟踪的方案.将从磁链的幅值和相位分为两个控制环,结合两者共同的滞环跟踪结果选择出应施加的电压空间矢量.它具有调制效果优越、响应速度快等特点.采用Matlab...
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243. 考虑弹性变形的机构运动精度的仿真分析刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 提出了机械运动机构运动精度的一种仿真算法,为机械运动系统运动精度的设计、修正提供了解决办法,即基于机构制造误差对几何模型进行修正,基于载荷对弹性变形引起的位移进行修正,综合这两方面因素,对机...
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244. 一种超小型水下推进器的研究与开发刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 介绍了国内外水下推进器的基本组成与工作原理,分析了水下推进器的主要关键技术,并针对这些关键技术进行优化设计,开发出一种新型水下推进器.通过样机的试制及试验表明,该型水下推进器性能优越,为进一...
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245. 多自由度移动机械臂控制系统设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 以自行设计加工的移动机械臂本体为对象,完成了基于减速直流电机驱动的移动平台及基于行波超声波电机驱动的多自由度机械臂控制系统软硬件设计并进行了实验研究.所设计的移动机械臂软硬件控制系统,结构简...
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246. 基于dSPACE的实时控制系统设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 以单自由度运动平台为控制对象,基于dSPACE与Matlab搭建半实物仿真系统,实时调整PID参数.实验表明,半实物仿真系统控制效果良好,能缩短控制器开发周期.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 针对Mean shift跟踪算法在跟踪快速运动的行人时往往不能持续跟踪的不足,提出了一种基于GM(1,1)灰色预测的Mean shift运动行人跟踪算法.依据行人衣装颜色分布建立了目标模板,...
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248. 基于.Net的汽车异常油耗数据分析与处理刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 在为实现对物流企业汽车油耗数据的全面实时监控而开发的软件系统中,基于.Net技术实现了对于汽车异常油耗数据的降噪、自动识别、判断、捕捉与显示功能.在此过程中,首先对汽车油耗数据的特点进行分析...
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249. 一种汽车落水逃生车门系统的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 设计了一种汽车落水逃生车门系统,其结构主要包括传感机构、压力平衡机构、断轴机构、气囊弹射机构等,传感机构判断车辆是否落水,压力平衡机构在车辆落水后,平衡车内外压强,减小作用在车门上的压差,帮...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 针对目前高速公路收费现状,提出了一种基于RFID技术的高速公路电子不停车收费方案.利用RFID技术实现车载电子标签与收费站路侧阅读器之间的射频通信,射频通信控制协议有效地保证二者数据交换的完...
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251. 正弦波非线性平滑变频方法的实现刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 提出了一种基于DDS(直接数字频率合成)技术的正弦信号发生器波形平滑变频的设计与实现方案,阐述了正弦信号发生器的硬件电路、系统程序总体设计和非线性平滑变频方法的实现.该方法解决了正弦波形在非...
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252. 基于PSoC芯片的波形发生器设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 基于Cypress公司的PSoC芯片和DDS原理,通过PSoC Desiner集成开发平台,采用模块化设计方法,设计出了一种基于PSoC硬件可调带宽和功率的任意波形发生器.本设计创新之处在于...
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253. 一种智能人体脉搏测量仪的设计与实现刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 设计了一种用压电陶瓷作为脉搏传感器的新型智能人体脉搏测量仪,不仅可以精确显示脉搏跳动次数,而且能诊断出心律不齐现象.该新型智能测量仪具有结构简单、测量精确、功耗低、体积小、重最轻等优点.给出...
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254. 纸币安全线磁信号波形的提取和分析刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年11期页码:摘要： 介绍和评价了现在市场上纸币鉴别仪器通用的磁信号幅值的分析方法,设计了一个电路对第五套人民币2005版纸币安全线磁信号进行采集和放大处理,分析了安全线磁信号的幅值特征,并采用傅立叶变换对安全线...
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255. 船舶技术发展动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要：
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256. 信息动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要：
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257. 基于超级电容模型的参数辨识及其仿真研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 研究和分析了超级电容三分枝模型建立的理论基础,阐述了参数辨识的概念和递推最小二乘法应用于参数辨识的基本原理,在此基础上结合Matlab,编写了递推最小二乘法辨识程序,实现了对超级电容三分枝模...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 针对永磁同步电动机的特点,结合直接转矩控制方案,对永磁同步电动机直接转矩控制方法和调速控制问题进行了深入的研究.介绍了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,再以三相永磁同步电动机为基础...
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259. 三相交流电子负载系统的设计与应用研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 按照航空电源测试的基本要求,设计了一种航空电源地面测试用三相交流电子负载系统.系统采用工业控制计算机和DSP处理器的两层控制刚络,以两级三相PWM整流器作为主电路,采用电流滞环PWM的控制方...
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260. 上部结构提升式岸桥卷扬提升同步控制的研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 介绍了上部结构可提升式岸桥模型卷扬提升方案的机械结构及其基于PLC的控制系统的设计.系统采用西门子S7-200PLC为控制主机,西门子MM440变频器为驱动器,以及变频电机、减速器、卷筒等为...
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261. 基于小波变换和FFT的电能质量扰动分类刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 根据电能质量扰动的特点,提出了小波变换(WT)和FFT相结合的电能质量扰动分类方法.该方法的主要思想是:利用小波变换对突变点敏感的特性,用其进行突变点检测和定位,以有无模极大值来区分暂态和稳...
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262. 架空输电线路巡检机器人越障轨迹研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 提出了一种新的高压输电线路机器人越障轨迹的规划以及配合此轨迹所使用的空间定位方法,分析了轨迹规划的依据,阐述了机器人通过采用这种越障轨迹能够完成翻越防震锤的自主行走.实验结果证明该方法对于机...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 在建立PWM控制的AC/DC变换器基础上,对开关电源的反馈控制系统进行了详细分析,给出了开关电源的闭环控制系统的电路组成和数学模型,用Matlab对控制参数进行了整定,用simulink电力...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 介绍了一种多工位自动搬运实验系统的实施方案,并在此基础上运用计算机及网络实现虚拟现实的监控.搬运系统由双PLC、步进电机、位置(力)传感器、人机接口、控制电路及气动装置构成.虚拟系统采用3D...
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265. 全自动生化分析仪光电信号放大器的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 主要阐述了全自动生化分析仪光电信号放大器的设计,说明了光电二极管、运算放大器和其他元件的参数选择以抑制噪声,提高了检测精度.通过仿真验证,这种设计很好地解决了微弱信号难以检测的问题.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 根据大型风电叶片模具设备生产工作的特点,设计了专门用于大型风电叶片模具设备生产工作的远程监控管理系统.运用CAN总线技术、移动GPRS远程无线通讯技术、人机界面以及基于C/S模式的数据库共享...
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267. 基于ARM的摄像头设备驱动程序的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 介绍了一种以S3C2440微处理器为核心,嵌入式Linux为操作系统的摄像头驱动方法.S3C2440微处理器内置Camera控制器,它按照Linux视频设备程序的标准V4L2,使用分层的方法...
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268. 移动机器人颜色查找表的自动学习方法刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 利用HSI色彩空间中色度分量对颜色的高区分性,引入颜色查找表的膨胀算法和模糊色的概念,运用EM方法训练高斯混合模型,实现了颜色查找表的自动学习.实验结果表明,该方法有效简化了离线训练的人工干...
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269. 汽车燃油泵单向阀灵活性检测台的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 通过对汽车燃油泵单向阀灵活性检测台设计要求与难点的分析,确定了检测台的设计方案,进行了气动系统以及控制系统的硬件和软件设计.经生产实践表明,该检测台提高了检测质量和生产效率,达到了设计要求.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2010年12期页码:摘要： 根据发动机故障的分类及其产生的原因,介绍了发动机台架试验实时故障监控系统的工作原理,给出了系统设计方案,并基于自学习的原理,探讨了发动机故障振动状态阈值确定的方法,并应用于发动机台架试验中.
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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