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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要：
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2. 信息动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对移动机器人的智能化要求,提出了一种应用粒子滤波(PF)进行机器人定位的方法.通过分析激光雷达的识别观测模型和履带式机器人本体的运动特点,建立基于最优贝叶斯估计的PF位姿估计算法框架,避免...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 为了提高电力电子装置的功率因数以满足国家制定的谐波标准,通常需要在电网与电力电子装置间加入功率因数校正电路.针对Boost型有源功率因数校正(active power factor corr...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 产品的参数化设计能有效提高产品的开发效率.文章以Visual Studi0 2005为开发平台,通过对一般装配体设计流程的研究,利用Pro/TOOLKIT和SQL Server数据库开发出与...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 根据风机变桨距液压缸系统的低温工作环境和安装条件,考虑管道效应,建立对称阀非对称缸模型.根据工作环境的复杂性(即户外风速的随机性),提出模糊控制策略.根据人工控制经验,制订变桨距液压缸系统的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 在无刷直流电机数学模型的基础上,在第四工作象限下分析了120°斩波方式与全桥单级斩波方式对无刷直流电机转矩脉动的影响.得到了在不同斩波方式下,导通相电流与非导通相电流的脉动对转矩脉动所产生的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 介绍了在Windows XP环境中,以数控车削加工作为研究对象,利用Visual C++与OpenGL综合开发了一个可视化数控车削加工仿真系统.此系统界面友好,交互性较强,实现了数控加工轨迹...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对某型飞机地面试验时发现的问题,研究并设计了一种能处理交流信号波形不连续时的频率计算方法.使用Genesis数据记录仪采集数据,能在试验现场高速同步地对测试信号进行采集.借助LabVIEW...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 讨论了动基座弹载传递对准过程中的信息延时问题.参考信息从主惯导到子惯导传递过程中的延时会影响卡尔曼滤波器的收敛速度和精度,从而影响对准性能.为了改善由信息延时引起的对准性能下降的问题,提出了...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对大型壳体类零件的加工,研究设计了新型的极坐标式数控机床.采用ANSYS软件分析了其平旋盘轴的动、静态力学特性,验证了设计的可靠性,为零件和整机的设计制造提供了理论依据.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对在实际生产中选择和优化设计刀片刃口参数的难题,采用了多种有限元模型对不同刀片刀尖圆弧半径的直角切削试验进行仿真.通过有限元仿真得到的刀片主切削力和刀片温度场分布都吻合于实际的切削情况,为...
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13. 航空交流电弧特性及检测算法研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 介绍了航空交流电弧电流和电压的基本特性.对电弧电流在频域和时域条件下异于正常情况的特性进行了研究,并将电弧电流的非平稳特性作为电弧检测判据的重要特征,设计了一种基于多种判据的电弧故障断路器(...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 以独立光伏发电系统——太阳能路灯系统为研究对象,采用了MPPT跟踪算法中的扰动法来进行对最大功率点的跟踪控制,设计了DC/DC电力变换电路,并基于PIC16C712单片机设计了一种智能型太阳...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 分析了混合驱动水下自航行器的优势,简述了天津大学开发的Petrel要完成的功能任务.在充分考虑可移植性的基础上,设计了堆码结构的控制系统硬件,并介绍了控制系统的软件结构以及在线编程功能的软件...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 采用基于极点配置的自校正PID控制算法,实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真.首先确定了系统的ARX模型结构,引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数,根据参数估计结果以及期望的系统闭...
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17. 五自由度焊接机器人的运动学建模刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对机器人自主焊接的要求,开发了五自由度焊接机器人.建立了机器人的D-H连杆坐标系,根据D-H连杆坐标系,推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程,并通过Matlab仿真软件对机器人运动学进行...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 通过对现有的液压挖掘机模型加装电磁换向阀、角度传感器、触摸屏、可编程控制器以及上位计算机,使其成为集机、电、液控制为一体的综合实训设备.此实训设备既可以完成机电一体化技术的综合控制实训,又可...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对压缩空气系统控制方式智能化程度不高、输出压力不稳定、能源浪费等问题,运用变频控制和节能设计理念,研发了具有模糊控制功能的压缩空气智能控制系统.实际运行结果表明,该系统能根据供气设备及环境...
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20. 高速列车网络安全性分析与测试刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 高速铁路的发展对列车安全提出了更高的要求.随着信息化在列车上的广泛应用,列车网络控制系统在高速列车运行中的地位也越来越重要,保证列车网络的安全性和可靠性是列车安全运行的前提条件.通过研究CR...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 阐述了应用GPS RTK技术进行制动距离测量的基本方法和原理,并对应用实例进行对比分析.分析结果表明该技术的引用使得测试结果更加稳定、精确,具有较大的应用价值.
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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