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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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61. 一种智能牛奶加热搅拌器的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 为了提高牛奶加热搅拌的自动化程度,设计了一种包含单片机、温度传感器、电机、按键、加热硅胶、触摸屏的智能牛奶加热搅拌器.该装置以单片机为核心,温度传感器测量实时温度,并在液晶屏上显示.单片机将...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 货车制动仿真系统采用电磁阀对列车管进行充排气,电磁阀的控制策略是准确模拟制动作用过程中气压变化的关键技术.提出一种基于模糊控制的制动回馈策略,以列车管理论计算模型为原型,以实际传感器测得的气...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为提高薄壁件铣削力所致变形误差的计算效率,提出一种快速计算变形的方法.考虑影响薄壁件变形的多种因素,依靠有限元软件ANSYS的参数化设计语言(APDL),建立集几何建模、自适应选点、施加移动...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 分析了1.5升三缸直列涡轮增压缸内直喷发动机的曲轴系统的曲轴刚度和主轴承间隙对发动机NVH性能的影响.首先,建立发动机部件的有限元模型,并在多体动力学软件AVL中计算在不同工况时不同的参数情...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 基于永磁调速器涡流致热机制,分别建立调速器磁场和热场区域的网格有限元仿真模型.运用磁-热双向耦合的数值计算方法对调速器进行耦合传热分析,得到导体转子和永磁体的温度场分布.耦合仿真结果表明,调...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对自动球压痕试验测算金属材料的断裂韧度的研究越来越多,而对于延性金属材料的试验主要有HTM法和CIE法.文章介绍了两种方法的基本原理,并用压力容器常用钢板Q345R为试验材料,对其进行自动...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 运用一种新的数学模型来表示和分配应用在飞行器中的孔销连接结构中的几何公差.此模型的核心是一种符合ASME/ISO标准的公差地图(T-Map),它是一个假设的欧几里得点空间,可以表示装配件中的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 首先通过对永磁同步电机在不同偏心形式下的径向电磁力波进行时空二维分解,结合径向电磁力波的解析表达式,分析了转子不同偏心形式对径向电磁力波空间阶次和频率特性的影响,然后分别采用模态叠加法和声学...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 近年来,越来越多的研究采用虚拟现实技术来训练前臂截肢患者更准确地控制肌电信号(electromyography,EMG),或训练他们使用肌电假肢.与传统训练方法相比,患者在虚拟环境中训练时具...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 在临时驻车工况下,集成式电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统持续保持一定的制动液压力,导致电机和EHB控制器严重发热.针对该工况,设计了基于有...
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71. 水稻直播机自主驾驶系统设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为实现水稻直播机精量播种和无人驾驶的要求,基于北斗高精度差分定位系统,设计了水稻直播机自主驾驶系统.系统基于ARM嵌入式平台,由CAN总线驱动电机模块、油门电动推杆模块、北斗GNSS接收机模...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 为清晰观测焊接机器人的再现焊接轨迹的需求,研究了Unity 3D开发环境下的观测摄像机的视角选择与运动规划.通过对几种常用焊接轨迹的运动分析研究,提出了针对这几种常用焊接轨迹下观测视角的运动...
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73. 高空车工作臂液压缸力学计算与分析刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 在高空作业车工作装置力学分析基础上,运用MATLAB软件对液压缸作用力进行研究和分析,获得3个液压缸在任意工况下的作用力,并综合考虑折叠角α与变幅角β的变化对各液压缸作用力的影响,绘制出任意...
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74. X射线测厚仪射源电压对测量的影响刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年7期页码:摘要： X射线测厚仪是板带钢轧制过程中质量控制的关键仪器,为了保持良好的测量精度及测量灵敏度,需要根据测量厚度设置合适的射源电压.但射源电压的设置往往根据工人的经验,缺少实际依据.文章选取了普通多项...
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75. 小型零件边缘缺陷识别算法研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 以注塑环形薄片零件为研究对象,对零件的边缘缺陷识别算法进行了研究和分析.综合运用几何特征描述子和形状特征描述子等多个特征值完成了零件缺陷的提取与分析,并基于聚类分析,提出了改进的有向无环图支...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 针对当前驾驶员疲劳检测过程中眼睛特征提取方法鲁棒性较差,且定位不准的问题,提出了一种驾驶员疲劳检测中眼睛特征提取方法.首先通过基于图像增强的ASM算法对人脸特征进行定位,利用模型中的定位点提...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 伴随型服务机器人是一款专门为室内辅助服务老人而设计的机器人,具有良好的适应性、便捷性、安全性和智能化等特点.基于平板电脑、凌华工控机、超声波传感器、激光雷达、微软Kinect 2.0等组成的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 实际静力加载测试中,测试试件的尺寸、刚度、载荷等存在较大的差异,加载油缸位移的扰动、流体的非线性、摩擦等都会对测试结果产生影响,这就要求控制系统应具有一定的自适应性.针对经典PID控制参数不...
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79. 机械液压无级变速平台控制系统设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 本文通过对机械液压无级变速器的传动原理进行理论分析,在此基础上设计了试验平台,明确了试验过程中的控制对象和所需采集的数据,通过MATLAB/Simulink对试验过程中关键控制对象的特性进行...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 为保证电机满足防水防尘要求,结合新型插电式混合动力系统中结构参数并针对使用情况进行密封件选型,为试验验证做好基础.油封通过选型后,无法通过计算或者仿真来确定可靠性,需要相应的试验验证来确认设...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 搭建了一套基于NLP的转向架故障信息处理系统,针对地铁转向架系统故障信息的实际情形,设计了转向架故障信息处理系统的自然语言处理策略,通过计算句子相似度寻找故障记录在标准故障语句表中对应的表达...
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82. 海上升压站液压称重系统的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年7期页码:摘要： 大型结构物的称重系统的关键组成部分是液压称重系统.在阐述液压称重系统的基本工作原理的基础上,对液压称重系统进行了设计.该系统在海上升压站上部组块安装过程中获得成功应用.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 位姿偏差是影响机器人轴孔装配系统精度、效率、一致性的重要因素,解决方法之一是设计被动柔顺装置,使装配系统具有柔顺性.设计了一种基于柔性铰链的柔性机构,铰链以3 RRR并联形式联结动/静平台....
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84. 拖车式高空车结构分析与试验刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 以某型号拖车式高空车模型为研究对象,针对不同工况下的不同回转角度,对整机进行了有限元分析,得到其在不同危险工况时的应力分布情况,并且采用了雨流法对整机进行了动态试验.结果表明,由于仿真分析的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 根据自主研发的五自由度(DOF)排爆机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析,建立五自由度机械手臂正、逆运动学方程,准确快捷地求出了运动学方程封闭解析解,给出了机器人运动构件与...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 针对船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化问题,以提高喷涂质量和效率为目标,提出一种平面多层喷涂轨迹优化方法.根据平面单层膜厚分布,推导建立平面多层漆膜分布模型,并采用快速非支配排序遗传算法(N...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 建立了音圈电机磁场微分方程,并采用微分求积法对磁场微分方程进行求解.根据音圈电机的结构,将磁场划分出不同的子计算域,利用麦克斯韦方程建立磁场控制方程,采用边界条件将子域组装成全局微分方程,求...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 研究了FDM工艺骨科3D打印机串联机构误差传递的补偿策略.首先,针对FDM工艺骨科模型的打印特点和现有轮廓误差求取方法的不足,对轮廓误差的求取方法进行改进;然后,利用机械动力系统的拉格朗日方...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 在工业以及服务领域中,人机协作型机械臂已经得到了越来越广泛的应用.让机械臂与人共享工作空间的优势是显而易见的,然而在这一过程中,机械臂由于失控而引发机械臂伤人危险的可能性是存在的,如何保证人...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 对比分析了纯电动汽车与传统内燃机汽车噪声特性,根据纯电动汽车的噪声特性建立了整车统计能量分析模型,通过试验与仿真对比验证了模型的准确性.对比分析纯电动汽车与传统内燃机汽车的噪声传递路径,确定...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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