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机器人外科学杂志2021年出版文献
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机器人外科学杂志
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Chinese Journal of Robotic Surgery
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31.
脑卒中后计算机化认知评估与康复系统的现状及研究进展
作者:
陈安天 王晨雨 刘威 刘欣 郑斌 段晓琴
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年3期
页码: 
220-224
摘要:
认知障碍是脑卒中患者的严重症状之一.传统的认知评估方法主要基于认知量表,认知的恢复有赖于传统意义上的认知功能训练.但传统方法存在着数据不易整理、效率较低、康复训练受人员及场所限制等问题.近年...
32.
机器人结直肠癌手术中国专家共识(2020版)
作者:
中国医师协会结直肠肿瘤专业委员会机器人手术专业委员会 中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年3期
页码: 
225-240
摘要:
机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势.我国《机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)》的发布对机器人结直肠癌手术的规范化开展与推广应用起到了重要作用.随着理念更新与技术进步,机器人结直...
33.
机器人手术在小儿外科中的发展现状及展望
作者:
汤绍涛
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
241-247
摘要:
2000年达芬奇机器人手术系统通过美国食品药品监督管理局认证,并作为现阶段微创外科领域最先进的技术逐渐应用在普外科、泌尿外科、胸心外科、妇科、小儿外科等领域.目前,小儿外科机器人手术的临床应...
34.
机器人与传统腹腔镜在小儿胆总管囊肿手术中应用的对比研究
作者:
池水清 徐银慧 汤绍涛 张茜 曹国庆 李帅
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
248-254
摘要:
目的:对比分析机器人和传统腹腔镜手术在胆总管囊肿切除、肝管空肠吻合术中的应用效果.方法:回顾性分析2014年6月~2021年2月行机器人或传统腹腔镜辅助下胆总管囊肿切除+肝管空肠吻合术患儿(...
35.
机器人辅助Soave样拖出术治疗小儿先天性巨结肠症的疗效研究
作者:
张茜 常晓盼 汤绍涛 曹国庆 李帅 李康
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
255-262
摘要:
目的:探讨机器人辅助Soave样拖出术治疗小儿先天性巨结肠症的经验及中期疗效,研究体重对机器人辅助拖出术和术后结果的影响.方法:以2015年11月~2020年12月华中科技大学同济医学院附属...
36.
机器人手术在小儿泌尿外科的应用现状与展望
作者:
梅红 李聃 童强松 汤绍涛
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
263-271
摘要:
在过去的数十年间,腹腔镜的出现导致了外科手术一次真正的革命,代表着外科手术思维模式的变迁,而机器人手术进一步推动了这种模式进入更高的层次.虽然机器人手术已经安全、成功地运用于成人泌尿外科的多...
37.
机器人手术系统在小儿胸外科的应用及展望
作者:
李帅 汤绍涛
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
272-276
摘要:
达芬奇机器人手术系统已在世界范围内很多学科中得到应用.小儿胸外科机器人手术较之成人胸外科机器人手术有着明显的区别,而与小儿普外科、泌尿外科机器人手术相比亦有显著不同.本文通过系统综述目前达芬...
38.
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜行结直肠癌手术的安全性和有效性比较
作者:
李书原 楼征 张卫
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
277-286
摘要:
结直肠癌是最常见的消化道恶性肿瘤之一,严重威胁着患者的身体健康.外科手术是治疗结直肠癌的有效方法.目前,微创手术因创伤小、恢复快等优点,成为许多患者的首选.传统腹腔镜手术在技术上存在一定的难...
39.
日间手术模式行经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床研究
作者:
徐臻 李忠义 郑嘉文 郑毅 郑一春 经霄
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
287-294
摘要:
目的:探讨日间手术模式下经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(Transvesical robot-assisted laparoscopic radical prostatect...
40.
Elman神经网络在表面肌电连续估计肘关节角度中的应用
作者:
刘永柏 王刚 柴媛媛 刘克平 金龙 孙中波
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
295-305
摘要:
目的:估计肘关节角度和提高模型的速度和精度.方法:建立并研究基于表面肌电信号(Surface electromyogram,sEMG)的Elman神经网络(Elman neural netw...
41.
机器人辅助McKeown食管癌切除术的临床应用现状及进展
作者:
段晓峰 姜宏景
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
306-312
摘要:
机器人辅助McKeown食管癌切除术应用于食管癌的微创外科治疗是安全、有效的,但费用高昂、术中缺乏力反馈、学习曲线较长,其能否给外科医师及患者带来短期或长期获益、降低手术难度、提高手术切除及...
42.
手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望
作者:
汪超 王育
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
313-323
摘要:
机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中.达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械,可自主控制三维高清视野,在许多外科微创手术治疗中具有明显的优...
43.
MAKO机器人辅助单髁置换手术的护理配合
作者:
乔红 安赪蕊 石璇
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
324-329
摘要:
机器人技术在微创领域的作用越来越突出,而高质量护理工作的配合可以保障机器人手术的安全、有效进行,且有利于患者术后稳定情绪和更好的恢复.为提升护理工作者对MAKO机器人辅助单髁置换手术的全面认...
44.
机器人辅助下1/2圆弧定位行双螺旋快速支气管吻合术一例报道
作者:
徐智杰 李刚 林一丹
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
330-333
摘要:
胸腔镜下支气管吻合术是支气管袖式切除的关键难题.达芬奇手术系统的应用简化了微创下支气管吻合术的复杂性.基于之前在机器人胸外科的经验,笔者团队逐渐发展出一种新的支气管吻合方法,即1/2弧形标记...
45.
《机器人外科学杂志(中英文)》稿约
作者:
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
334,封3
摘要:
46.
机器人手术系统在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展
作者:
胡家亮 邓溧 汤译博 朱晓明
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
335-341
摘要:
本综述从机器人手术系统的优劣势及其在妇科领域的应用入手,结合妇科三大肿瘤(宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢癌)介绍了现阶段机器人手术系统在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展,同时对腹主动脉旁淋巴结...
47.
机器人手术系统在子宫移植中的应用进展
作者:
翟梁好 董健 陈必良
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
342-346
摘要:
子宫移植是治疗绝对子宫因素不孕症的唯一治疗方法.血管解剖困难、手术时间长、术中损伤是限制子宫移植发展的主要问题.微创技术可以缩短手术时间,减少损伤,有助于复杂血管的解剖.有研究团队实现了机器...
48.
机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用
作者:
李子刚 伍东月
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
347-355
摘要:
随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好.随着腹腔镜技术...
49.
机器人手术在泌尿系子宫内膜异位症中的应用进展
作者:
姜婷婷 钱建华
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
356-359
摘要:
深部浸润型盆腔子宫内膜异位症可累及泌尿系统,从而引起泌尿系相关症状,手术是缓解症状的主要措施.机器人辅助腹腔镜手术在复杂的泌尿系子宫内膜异位症中已有所应用,但因缺乏大数据研究,同时需要熟悉机...
50.
机器人辅助胰十二指肠切除术行"HO"半荷包捆绑借力胰肠吻合12例
作者:
孟尧 朱中飞 胡昊 经纬 郑楷炼 马静雯 何天霖
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
360-366
摘要:
目的:总结机器人辅助下"HO"半荷包捆绑借力胰十二指肠切除术的经验及应用体会.方法:回顾性分析2015年3月11日~2020年10月24日在我院接受机器人辅助胰十二指肠切除术行"HO"半荷包...
51.
机器人辅助根治性前列腺切除术切缘阳性的影响因素研究
作者:
冯源康 李翔 杨锦建 王军 刘若阳 丁映辉 黄珍林 李松超 张正果 贾占奎
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
367-372
摘要:
目的:探究机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(Robot-assisted radical laparoscopic prostatectomy,RLRP)后造成切缘病理阳性的一些影响因素,...
52.
机器人辅助保留乳头乳晕的皮下腺体切除术后乳房重建的临床研究
作者:
李永平 余波
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
373-381
摘要:
目的:探讨机器人辅助保留乳头乳晕的皮下腺体切除后乳房重建的最新进展.方法:进行一项系统的搜索策略,输入关键词:机器人手术(Robotic mastectomy or robotic surg...
53.
机器人辅助下胃癌手术第一助手的配合
作者:
田园 李勇 林叶成 王冬 赵雪峰 赵群
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
382-386
摘要:
机器人胃癌手术中第一助手的作用不可或缺,甚至能决定手术的成败.助手的工作应从术前准备开始,包括与患者、术者、手术室护士的沟通,体位的选择,切口的位置及穿刺器(Trocar)的布局,机械臂的调...
54.
经口入路机器人甲状腺手术的研究进展
作者:
徐静 熊家申 周璐 张姝 张刚 姜燕 张哲 樊俊 徐琰
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
387-395
摘要:
近年来,甲状腺疾病的发病率逐年上升,其中青年女性患者占较大比例.随着年轻患者对美容的要求提高,多种入路的内镜甲状腺手术已广泛成功开展.这些术式尽管避免了在颈部做切口,并取得了较好的美容效果,...
55.
机器人手术技能教学在妇科微创手术培训中的应用
作者:
叶明侠 李震 俞凌 孟元光 李立安
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
396-401
摘要:
自机器人手术系统问世以来,随着其在妇科等外科微创领域的迅速应用,术者的机器人手术系统培训显得尤为重要,所以必须建立标准化、有质量保证、经过认证的培训途径.结合解放军总医院妇科实际情况,本团队...
56.
机器人辅助气膀胱下膀胱部分切除术一例报道
作者:
周典晟 王健 左解鹏 牛远杰 田大伟 胡海龙
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
402-406
摘要:
机器人手术系统已开始用于气膀胱的手术入路,它在完整切除肿瘤和避免腹腔脏器副损伤等方面具有优势.本例女性患者,73岁,2年前因右肾盂恶性肿瘤行根治性右肾切除+右输尿管全长切除+膀胱袖状切除术,...
57.
机器人辅助腹腔镜治疗前列腺癌中叶重度突入膀胱患者一例报道
作者:
张宝岭 郭明宇 吴尚融 张洋 王晓明 刘冉录
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年5期
页码: 
407-410
摘要:
本团队在达芬奇机器人辅助下进行手术,治疗了1例前列腺中叶严重突入膀胱的前列腺癌患者.术前患者前列腺核磁矢状位测量前列腺突入膀胱长度为41.23mm,术后前列腺称重为104g.本研究对患者临床...
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