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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上,建立了线性三自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型.采用单参数自适应模糊PD控制策略,通过时域和频域的仿真计算,研究了E...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 传感器采集的飞机发动机振动信号必然是各个部件振源信号以及周围环境强烈干扰的混合信号,传统的振动信号处理方法抗扰去噪效果并不理想,很难得到振源信号.笔者介绍了利用第二代小波阈值降噪、并结合盲源...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对主动空气悬架这种时变、非线性复杂系统,以空气悬架客车1/4模型为控制对象,提出了模糊自适应滑模控制策略(FASMC),其中模糊自适应系统用来处理空气悬架系统的非线性和参数不确定性,并以最...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了分析高速铣削过程中摆线轮结构件的铣削力的变化规律,基于复杂的摆线轮轮廓,建立了高速铣削过程中该轮廓的铣削力有限元模型.该模型针对摆线轮齿廓加工的工艺特点:即硬度高、壁薄和轮廓复杂等,借助...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 研究了如何估算任意次多项式形式参数曲线的弧长曲线的问题.与目前已有类似方法相比,我们方法的优点是对曲线的次数没有限制.这里的关键问题是如何求出弧长曲线的拐点以及如何对曲线进行分割.利用Bez...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 面向我国各类院校和中小企业需求,结合当前光、电领域的新技术,本研究开发了一种新颖的光固化快速成形设备.该设备采用单片紫外发光二极管为光源,在驱动电路作用下,发散光束经光学聚焦系统聚焦于树脂固...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 提出了一种能适应曲面曲率变化的高精度等弓高误差变步长算法,通过判断曲线上对应参数增量点的曲率符号,采用两种校核方法求取弓高误差,快速确定对应等弓高误差的下一参数点可能的上下区间,采用黄金分割...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 在炭纤维预制体中添加六方氮化硼(h-BN),采用等温化学气相渗透(CVI)和超高压沥青浸渍/碳化混合工艺制备了炭/炭(C/C)复合材料.研究了材料的组织结构和力学性能,采用XD-MSM定转速...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 在线检测技术可以实现曲面零件特别是大型复杂零件加工精度的快速检测,能避免产生因二次装夹而出现的重定位误差.笔者针对在线检测技术的关键问题--检测路径规划开展研究,提出了基于零件三角网格模型测...
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10. 信息动态刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要：
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 全方位移动机器人由三个轮式模块化单元和一个连接平台组成.轮式模块化单元是一个模块化万向单元称为MUU,具有俯仰、偏航和回转三个自由度.MUU的圆柱形铝合金外壳上安装了一系列的被动轮,这些被动...
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12. 起落架结构疲劳寿命预测技术研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 以某型机前起落架为例,建立起落架有限单元模型,施加多点约束模拟起落架实际情况,然后应用全寿命分析方法,针对疲劳缺口系数、存活率和载荷加栽系数的变化导致起落架疲劳寿命评估预测时产生不同的结果进...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对混联运动机床开发中所采用的二自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究,介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,并给出了速度雅可比矩阵,以雅可比矩阵条件数...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 采用非结构化网格和Realizable k-ε紊流模型,求解三维N-S方程,对带肋横流通道中肋的角度不同情况下,外表面气膜冷却换热特性进行了数值模拟.具体分析了肋与横流流动方向成60°、90...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了实时、准确、可靠地预测液体火箭发动机故障,在分析标准支持向量机回归方法(SVR)和最小二乘支持向量机回归估计法(LS-SVR)特点的基础上,建立了液体火箭发动机故障预测模型,并分别将其应...
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16. 圆锥样条合成矢量插补及C机能刀补刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 提出了圆锥样条合成矢量插补及其数控加工C机能刀补算法.建立相对坐标系,基于相对坐标系中曲线始点差分值递推计算曲线坐标值,实现圆锥样条统一插补.构建矢量圆,利用矢量圆与圆锥样条的矢量合成构建圆...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了有效的抑制汽车自动变速器的换档冲击,结合自动变速器控制模型的建立,提出了一种针对发动机转矩进行修正的新方法.以整车行进中的换档冲击度为控制目标制定模糊逻辑控制策略,从而建立了档位预判、发...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对螺旋锥齿轮加工质量的现状,提出了面向螺旋锥齿轮机械式铣齿机的螺旋锥齿轮电化学光整加工工艺方法.通过分析成功应用的典型电化学光整工艺方法,解决了螺旋锥齿轮电化学光整加工实施中获得稳定、均匀...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 在未标定摄像机模型和机器人手眼关系的情况下,针对"眼在手"型机器人视觉伺服系统,采用基于位置的控制方法,提出了一种简易实用的无标定算法,采用PD控制实现了平面运动物体的跟踪,通过仿真和试验验...
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20. 平面曲线轮廓槽轮机构的运动学设计刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 基于啮合原理研究了具有曲线轮廓的槽轮机构的啮合特性,给出了轮槽廓线设计的通用表达式,并提出了该机构设计时需要考虑的问题.与普通槽轮机构相比,这种槽轮机构可以通过选择合适的运动规律类型、滚子半...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 建立了一个冗余度机器人的实验平台,利用该平台对冗余度机器人的末端误差进行了系统深入研究.通过对实验数据分析得出:机器人的末端误差在锁定时刻,主要取决于关节速度突变;在锁定后,主要取决于退化机...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 基于挖掘机液压系统效率低的现状.以某型LUDV液压挖掘机为研究对象,建立了工作装置多刚体动力学、液压系统以及系统能量损耗模型.通过仿真研究,得出该挖掘机在标准工作循环中各个元件(回转马达、多...
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23. 移动机器人导航算法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 利用非线性微分动力系统稳定性理论,用点吸引子构造移动机器人奔向目标行为和用点排斥子构造避障行为两种行为模式,将奔向目标行为和避障行为相结合,使机器人能够根据所处环境的变化,通过行为模式权值的...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对一种尾部扰流片控制的新型变外形导弹,设计了变结构过载跟踪控制系统.基于弹体扰流片和安定面的控制,综合空气动力学的气动分析,建立了尾部扰流片导弹六自由度的姿态动力学模型.根据导弹过载与攻角...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 对于多个体组成的复杂大型多体系统,传统动力学建模方法推导过程费时费力,通过形位参数建立的二阶微分方程组冗长、繁多并且计算量大难以求解.伪速度从运动的本质出发,引入速度级独立变量代替广义坐标,...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 安排合理有效的生产调度是生产活动能井然有序开展,生产资源得到最佳配置,运作过程简明流畅的有力保证.置换Flow Shop调度问题是流水车间的典型问题,同时也是NP-C难题.从问题出发,设计了...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 油管摆动系统是修井作业机械化系统中的一部分,油管摆动系统中油管与扶正机械手间的接触碰撞将影响整个修井作业机械化系统的快速、安全及准确地运行.为研究扶正机械手承接件材料及节流阀开口大小对油管与...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对系统的活塞随油液流速变化而变化的运动特点,研究阀控缸系统的水击振动特性,定义了动边界的概念,在频域内利用传递矩阵分析法,推导了阀控缸系统的动边界传输方程以及动边界传输压力幅值比特征方程....
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对水射流切割工艺中过程参数的优化选择进行了研究,考虑切割速率和比能消耗两个目标函数,采用改进非支配排序遗传算法(NSGA Ⅱ)研究了多目标优化设计问题.根据Pareto最优解形成决策矩阵,...
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30. 维修决策建模和优化技术综述刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 对国内外在维修决策建模及其优化研究领域取得的进展和研究现状进行了综述.以视情维修为重点,从维修策略、维修决策建模方法、维修决策优化方法、维修效果建模、系统状态不完全可观以及维修备件的库存和定...
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
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