汽车电动助力转向系统的匹配分析及优化设计

• 作者: 崔晓利 杨岳 毛建伟
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向 模糊PD控制 遗传算法 优化设计
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 语种: 中文

摘要

在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上,建立了线性三自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型.采用单参数自适应模糊PD控制策略,通过时域和频域的仿真计算,研究了EPS与整车动态性能的匹配关系及EPS主要参数的设计原则,并给出了EPS系统主要参数所必须满足的稳定性准则.在此基础上,建立了汽车系统和电动助力转向系统的综合系统多目标优化设计模型,并采用遗传算法对EPS主要参数进行优化设计.最后,通过试验验证了所设计的硬件参数和控制算法的有效性.