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121. 露天矿端帮开采运输单元控制系统的设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对新型的露天矿端帮成套开采设备中运输单元的无人化、接续、自驱动等要求,设计了能够实现远程操作的掘进后配套运输单元控制系统,控制系统包括相互联系的3层结构硬件系统和软件系统,并结合该运输单元...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为适应狭窄巷道的施工条件,研制了联动型ZYW-4000整体式全方位履带钻机.介绍了总体方案、关键结构和液压系统的设计.试验及煤矿现场应用结果表明,该钻机整体运行正常,能适应不同工作环境,各项...
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123. 刮板输送机液压自动调高电缆槽的设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 在某些采煤工作面,巷道高度存在落差,固定高度的刮板输送机电缆槽无法满足开采需要,需要更换不同高度电缆槽;同时大采高工作面由于电缆槽挡板过高,电缆槽常采用一体式或者上下两部分可拆分结构,在设备...
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124. 基于五点法算法的钻杆疲劳载荷简化方法刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为研究钻杆的疲劳强度,在钻杆随机载荷-时间历程处理过程中,通过五点法算法对不产生疲劳损伤的载荷进行删除,且确保产生疲劳的载荷位置不变,不影响后期雨流计数法对疲劳损伤的统计,实现了载荷信号的有...
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125. 带式输送机故障自动巡检机器人系统设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为解决煤矿井下带式输送机采用传统人工检测故障效率低、可靠性差、投入人员多、劳动强度大等问题,分析带式输送机使用过程中经常发生的断裂、撕裂、跑偏、打滑、堆煤及托辊故障原因,针对性提出并设计一种...
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126. 掘锚一体机滑动推进机构设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 阐述了掘锚一体机滑动推进机构的设计理念、主要结构及其特点.对滑动推进机构进行了受力分析,简要论述了滑动推进机构推进力的计算方法,应用SolidWorks软件建立滑动轨道三维模型,对其进行强度...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 对于大采高综采工作面,人行区的主要粉尘来源是支架移架产尘.为了控制支架移架产生的大量粉尘对人行区的污染,创新设计支架封闭控尘装置.通过实验室试验对装置进行了结构改进及优化,然后经现场应用测试...
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128. 煤矿钻机液压系统设计及动态特性研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 以某型矿用钻机为研究对象,设计了矿用钻机液压系统主要模块及液压元器件,运用模拟仿真分析的方法对矿用钻机关键液压系统中的液压泵流量、压力在常规工况、突变工况下的动态特性进行研究.研究结果表明:...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 深井多绳摩擦式提升机是深部煤炭开采的关键设备,深井提升机钢丝绳的疲劳和强度问题一直是矿井提升领域研究的热点和难点.通过建立深井井塔式提升系统的有限元模型,同时考虑提升动力学效应,研究不同导向...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对现有煤矿井下用ZYWL-4000SY全自动系列钻机只有7根钻杆的续接能力,提出3种钻杆扩容箱方案,并分别对3种方案进行了原理分析和对比分析,确定采用了跌落式钻杆扩容箱的结构.最后,对跌落...
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131. 刮板输送机中部槽落煤区冲击磨损研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了研究煤流对落煤区的冲击磨损特性,提出了落煤对中部槽冲击磨损算法及对中部槽优化设计,并通过SolidWorks建立了刮板输送机模型,使用EDEM仿真改进前、后中部槽上煤料对落煤区的冲击过程...
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132. 托辊寿命快速试验方法的研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了对托辊寿命进行快速试验,分析了托辊失效的原因和影响托辊强化寿命时间的因素.介绍了托辊加载试验台和试验情况,对试验数据进行理论分析和推导,确定托辊进行寿命试验的最佳参数,并用对比试验加以验...
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133. 六自由度机械臂的运动学分析和轨迹规划研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对现有六自由度机械臂在完成对目标物体抓取的过程中运动轨迹偏差较大和不平稳的问题,以六自由度机械臂为研究对象,并在SolidWorks平台下建立三维模型.运用D-H法建立运动学模型,完成正运...
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134. 两柱掩护式液压支架承载区间划分刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为研究支架所能承受的外载荷沿顶梁长度方向如何分布的问题,基于平面杆系建立了两柱掩护式液压支架的承载力学模型,推导出支架承载区间划分的解析表达式及边界条件,重新定义了支架承载区间,定量分析了不...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了研究接头结构对定向钻机钻杆内部流动特性的影响规律,揭示接头内径、收缩结构与钻杆内部压损曲线的定量关系,对多种接头结构的钻杆模型进行三维数值模拟与试验验证.研究结果表明:钻杆出口内径越大,...
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136. 砂粒直径对射流泵性能影响规律刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对煤层气井用射流泵返排压裂液效率过低的问题,基于RNG κ-ε湍流模型和Mixture多相流模型分析了砂粒直径对射流泵内流场、压力和效率的影响,并开展了相似参数准则实验.研究结果为射流泵应...
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137. 煤矿机器人轨迹跟踪自抗扰控制研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对在煤矿井下复杂环境中煤矿机器人运行存在轨迹跟踪偏差大、精度低等问题,通过煤矿机器人运动分析,采用改进的非线性函数和扩张状态观测器,提出一种新式轨迹跟踪自抗扰控制系统.利用非线性多阶滑模控...
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138. 基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对井下大多数矿用带式输送机在煤炭运输过程中长时间空载运行且无法根据煤流量进行自动调速导致电能浪费的问题,提出了一种基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统.首先利用矿用摄像机获取输送带运行...
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139. 基于TCN的散装物料精准装车系统研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对铁路散装物料装车过程存在的装载不均匀和装载精准度低等问题,设计了基于时间卷积网络(TCN)的散装物料精准装车系统,运用多智能体协同控制思想和分层并发架构,采用静态轨道衡修正模型和基于TC...
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140. 采煤机导向滑靴磨损模拟试验分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 基于修正Archard模型,将导向滑靴磨损过程等效为若干个磨损周期累积作用的结果,提出一种导向滑靴磨损的有限元分步模拟试验法,分析采煤机牵引速度、煤岩坚固性系数对导向滑靴磨损影响趋势,建立导...
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141. 液压支架用乳化液的水质影响及纯水系统研制刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 综采工作面液压支架乳化液配制用水的水质会对乳化液的性能产生极大的影响.从乳化液配制用水的基本要求出发,研究了乳化液配制用水的硬度和SO42-、Cl-含量对乳化液稳定性及防锈性能的影响程度,研...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 以CMM2-20型矿用液压钻车钻架为研究对象,在ANSYS中建立有限元分析模型.以模态分析结果为输入,对钻架在推进行程中3个工况的2个关键位置做谐响应分析,得到相应的X、Y、Z三个方向自由度...
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143. 钻杆管体失稳破坏研究及仿真分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对当前钻杆使用过程中寻找管体弹塑性失稳原因依靠经验判断、缺乏定性分析和定量分析的问题,进行了对失稳原因的理论分析和基于实际使用情况的有限元仿真分析.通过理论推导得出了钻杆管体的临界压力,并...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 运用ANSYS建立了隔膜泵十字头有限元模型,以十字头销相对位置为变量,对隔膜泵极限工况下的十字头进行了静力学分析,对滑道和滑履的接触比压进行了计算机模拟,通过优化分析,得到了最小接触比压极值...
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145. 截割头齿座的有限元分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 掘进机截割作业时,截割头上的不同齿座所受负载方向一致,而安装角度各不相同.利用单个齿座模拟截割头上任意姿态齿座来进行有限元分析,并探究相关规律.通过对齿座的安装定位过程的等效替换,实现用简单...
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146. 液压凿装机掘进臂扒岩载荷分析及结构优化刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为改善液压凿装机掘进臂结构性能、减轻结构质量,依据经验法确定了扒岩作业工作载荷.应用Creo软件建立掘进臂整体三维模型,导入ADAMS软件中进行动力学仿真,获取结构各铰点所受载荷.应用ANS...
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147. 钢绳芯输送带有限元分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为解决输送带特性及变形阻力分析困难的问题,对钢绳芯空间结构进行了细观力学分析,并对钢绳芯与橡胶的复合体输送带进行了有限元仿真.细观力学分析为钢丝绳的空间结构设计提供了依据,仿真分析结果精确显...
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148. 摆臂式锚杆钻车臂架结构设计及有限元分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 锚杆钻装设备是锚杆支护施工中的关键设备.锚杆钻装设备的有效使用直接影响巷道的支护质量、支护效果以及成巷速度.为提高巷道的掘进效率和锚杆钻车的工作稳定性,设计一种新型双臂摆臂式液压锚杆钻车,实...
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149. 采煤机滚筒截齿受力参数优化与仿真分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了解决采煤机滚筒截齿在截割过程中所受应力变化较大,易发生磨损、断裂、裂痕的问题,对截齿受力情况进行了分析,采用SQP与遗传算法相结合的办法对截齿的受力参数进行了优化,并以实际运行参数为参考...
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150. 新型机架组对工艺装备的设计与应用刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 对于超过镗铣床加工范围、难以加工的机架、座体等大型结构件,改变采取分2次拆装加工的工艺方法,利用机架组对工艺装备,可以使机架利用现有的龙门刨床、摇臂钻床分片加工完后即可进行组装,简化工件加工...
煤矿机械基本信息
| 刊名 | 煤矿机械 | 主编 | 郑万才 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 哈尔滨煤矿机械研究所 | 主管单位 | 国家煤矿安全监察局 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-0794 | CN | 23-1280/TD |
| 邮编 | 150036 | 电子邮箱 | mkjx@chinajournal.net.cn |
| 电话 | +86451-58957536 58957540 58957541 | 网址 | mkjx.cbpt.cnki.net；mkjx.cn |
| 地址 | 哈尔滨市古香街30号 |
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