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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 近年来，我国设施蔬菜育苗呈规模化发展，传统人工培育种苗已无法满足集约化高效育苗的发展需要，开发和应用工厂化育苗成套设备极大地促进了我国蔬菜育苗产业的可持续性发展。为此，在对我国设施育苗发展规...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 甘蔗中耕是甘蔗生产的重要环节，针对甘蔗中耕作业人工耗费量大、机械化水平低的问题，设计开发了菱形四轮龙门架式高地隙甘蔗中耕机。该机采用全液压驱动，液压行走系统是该机的重要组成部分，驱动轮的同步...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 叶轮是除杂风机的重要部件之一，叶轮在运行中的应力应变对除杂风机的安全运行有着重要的影响，而叶轮振动是风机的常见故障，所以流固耦合条件下的除杂风机叶轮变形及振动分析对甘蔗收获机除杂风机的安全有...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 自动清粪机器人的工作环境复杂，不仅有静态障碍物（如牛栏），且动态障碍物众多（如人和牲畜等）。为此，提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划，其原理简单、...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标，在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器，旨在减少作业过程中的运动误差，提高其工作效率。首先，建立农业机器人数学模型，分析其运动学和动...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 太行山区果园地表贫瘠、耕层土壤少、石砾多，果树生长的同时果园内野草蔓生。除草的难题不仅在于山区果园地域广袤，青壮劳动力匮乏，而且人工成本日益攀升，再加上果树株行距较小、地面崎岖不平，以及遍布...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为获取山地果园链索运送装备工作过程中的牵引链索运动状态，采用混合滤波算法设计了一种基于图像实时采集技术的运动传感系统。利用两组高速工业相机对轴向运动的牵引链索进行捕捉，通过 Cortex－A...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对我国土地集约化农业耕作现状，设计了具有农田耕作标准化、精细化平整特点的 JPD－360型旱地激光平地机。通过性能测试和生产试验，该设计样机技术参数和作业指标符合要求，具有激光控制限深装置...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对边膜回收较难的问题，设计了一种圆盘扎辊式残膜回收机。阐述了该机具的工作原理和设计方案，并对圆盘扎辊式残膜回收机具中圆盘和拾膜杆齿等主要部件进行了设计，确定了拾膜杆齿的排列方式和运动轨迹方...
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10. 稻谷多场协同干燥系统设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为了提高稻谷的干燥效率、加快稻谷的干燥速率及改善稻谷的干燥品质，基于稻谷水分结合能的变化特征，设计了一种红外线热辐射、逆混流引风、多场协同干燥系统，能够强化稻谷表面传热，实现了闪蒸降温干燥，...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为了模拟去雄作业过程，分析影响去雄效果的因素，对抽雄部件进行性能测试和参数优化，设计了抽雄部件性能测试系统。该系统主要由抽雄部件驱动系统、植株喂入系统、数据采集处理系统和总体控制系统等组成。...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对中国热带、亚热带农业区香蕉茎秆粗大、含水率高、富含植物纤维等特点，为解决香蕉茎秆粉碎过程中纤维缠绕严重、粉碎效果差的难题，设计了一种预切组合式香蕉茎秆粉碎还田机，并确定了该机的主要部件结...
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13. 型玉米套种精量穴播器研制刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 基于种肥同施单元和穴播变频单元等结构研制了一种玉米套种精量种肥穴播器，主要用来实现小麦收获前期的玉米套种播种机械化，可精确控制种子、化肥的穴播量及穴间距（130～380mm）。与此同时，对自...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对现有马铃薯播种机施肥箱存在的流肥盒进料口处堵肥、出料口处的卡肥、肥箱底部的积肥及施肥不精确问题，对2 CMX－4 B型播种机施肥箱进行优化改进。采用绞龙螺旋推肥作业方式，代替六方传动轴拨...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 我国北方的一年两熟种植区，经常玉米地播种小麦，但由于收获后田间玉米秸秆残渣量大、根茬粗且韧性强，容易导致小麦免耕播种机通过性能差，极易出现堵塞。为此，设计了一种星形齿刀主动锯切防堵式小麦免耕...
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16. 日光温室无缝卷帘机的研制刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 日光温室卷帘机作为小型农用机械已广泛应用于设施农业中，针对前置卷轴上推式卷帘机在减速机下方区域总有2m 左右的区域不能自动卷帘的问题，设计了一套日光温室中间被自动卷放的接缝装置。该装置采用两...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对含水率高的作物需要晾晒2～3天后再进行秸秆捡拾打捆的需求，研制了自走式捡拾高留茬切割装置。以4L－4．0型稻麦联合收获打捆复式作业机为样机，将拨禾轮更换为新设计的捡拾装置，对捡拾幅宽、弹...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对现有甘蔗地深松犁牵引阻力大的问题，通过试验分析优化对深松犁综合性能影响较大的角度因素—犁柄倾角、入土角、入土隙角。采用二次通用旋转组合试验，建立了关键角度参数与牵引阻力之间的数学模型，对...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对我国玉米等高秆作物生长中后期的机械化植保难题，进行了3WX－1000G 喷杆喷雾机、3WX－2000 G喷杆喷雾机、STORM1500风送远程喷雾机等3种大型自走式施药机具的玉米田间喷雾...
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20. 两段式花生摘果特性试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为探明两段式收获条件下花生摘果特性，提高花生联合收获机的收获质量，以江苏宿迁地区天府9号为试验对象，应用室内与田间试验相结合的研究方法，研究收获期影响摘果特性的主要因素，揭示花生荚果含水率、...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 猪胴体瘦肉率（ LMP ）是评价猪肉品质的重要指标之一，在生产线上快速而准确地预测出其数值并进行分级是并不可少的。目前，国内大部分厂家依然采取屠宰后人工称重测量的方法，耗时耗力，且存在相当大...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对当前甘蔗种植机械化现状，优化机具设计，并应用计算机视觉识别技术，自动识别切种长度，预切甘蔗种，以便实现精密化、机械化的甘蔗种植。在计算机视觉识别技术支持下优化设计甘蔗种植设备，不仅可提升...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 在充分考虑机械臂伺服电机智能速度检测装置的结构和闭环运动过程控制的基础上，将智能交流接触器引入到了采摘机器人机械臂关节伺服电机的反馈控制中，并建立了 PID 闭环反馈调节回路，有效地提高了机...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 近年来，国内机器视觉发展速度较快，应用广泛。由于视觉系统需要处理视频图像信息，计算量较大，因此当前该系统多采用计算机系统进行搭建。为此，提出将嵌入式与视觉系统结合应用的思想，并利用视觉系统和...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 果蔬采摘是水果蔬菜生产种植中最繁琐、最耗时间、最费精力的部分之一，直接影响果蔬日后的价值和销售。随着经济的快速发展、外出务工人员增多及农业劳动力减少，劳动力在果蔬种植成本所占比例越来越大。实...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为提高采摘机器人的自主导航能力和采摘效率，实现机器人的快速果树识别和定位，结合红外测距传感器与计算机图像处理技术，利用激光扫描传感器体积小、功耗低、速度快、抗干扰等特点，提出了一种非接触式测...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 随着社会经济的快速发展和人们消费水平不断的提高，消费者在购买苹果时对其品质的要求也越来越高。在传统农产品加工作业中，导致分级精度低和劳动生产率低。利用计算机视觉信息处理技术，依据主特征参量对...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 通过自主设计多级冷凝器对油茶果壳在500℃热解挥发物冷凝获得的生物油进行燃烧特性实验研究，实现了在冷凝过程中对生物油的粗分离，各级生物油的含水率得到了明显的降低，且热值显著提高。通过热重实验...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 水稻工厂化秧盘育秧播种流水线主要由供盘、铺底土、压实、精密播种、淋洒水和取叠盘等装备组成。由于我国现阶段对工厂化育秧设备研究薄弱，关键技术有待突破，国内的流水线在播种后取叠盘主要由人工逐个取...
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30. 静电技术及其在农产品分级中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 随着科学技术的日益发展，各种农业技术得以广泛应用于现代化农业生产中。采用静电技术对农产品实施分级是指根据不同物料各自的荷电特性、借助不同荷电方法对不同物料实施分离，从而达到快速对物料进行分级...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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