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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 研究沼液经济性消纳对提高沼液资源利用率、维持沼气工程稳定运行、缓解养殖带来的环境压力、提升农业废弃物资源化利用效率和经济效益,推动种养循环一体化发展具有重要意义.为此,结合农业废弃物资源化利...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 通过实测甘蔗收割机作业工况的载荷信号,利用nCode Glphyworks进行信号处理,得到了能反映实际工作载荷的载荷谱.通过UG建立刀盘轴的三维实体模型,将三维实体模型导入ANSYS Wo...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了提高气吸式电驱动排种器的电机控制系统特性,在分析无刷直流电机数学模型的基础上,采用滞环控制与SMC滑膜控制策略结合的方法,对电机转速进行控制,并在MatLab/Simulink软件上对驱...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对马铃薯收秧机械在国内发展空白和往复式切割器切割马铃薯秧蔓研究较少的问题,对往复式切割器进行三维建模、显式动力学分析,并仿真得到往复式切割器在切割马铃薯秧过程中的变形结果、应力和剪切力变化...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对不同种类水田土壤承压模型的差异性等问题,提出一种武汉黄棕壤水田土壤承压模型的建立方法.依据黄棕壤水田土壤力学特性设计了3种面积不同的测板,基于光滑粒子流体动力学(SPH)算法构建了测板-...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 以某一型号的锤片式粉碎机锤片为研究对象,对锤片进行有限元分析,利用响应面法和遗传算法结合的方法对锤片进行结构参数优化设计.首先对锤片的结构参数进行灵敏度分析试验,利用Box-Benhnken...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 基于联合收割机的作业过程,阐明了其液压部件结构原理,并确定了作业部件工作状态的影响因素.利用LabVIEW软件进行了监测系统的软件设计,基于数据流思想,结合模块化设计方式对系统的登录界面、参...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对农用车辆自动导航作业中常见的侧翻事故,基于轮式车辆侧翻力学模型,设计了一种实时性强且可有效降低车辆侧翻事故发生率的车辆侧翻预警系统.系统基于LabVIEW2015平台进行开发,通过获取车...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对小麦播种时发生地轮传动失效而造成漏播和播量不均等问题,设计了一种电控小麦播种系统.系统工作时能够结合设置的播种参数和检测的作业速度信号获得排种器的理论转速,并通过采集驱动器的脉冲输出频率...
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10. 全自动蔬菜移栽机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 目前,蔬菜移栽机主要是半自动形式,工作效率相对较低.为此,设计了一种基于单片机控制的全自动的蔬菜移栽机,通过单片机系统实现对蔬菜幼苗的取苗、喂苗与载苗的自动控制,可有效节省人力.根据实际设计...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 基于串番茄生长特性和采摘要求,设计了一种适应于采摘成串番茄的末端执行器.基于螺旋理论,建立了夹持接触力学模型,分析了夹持的力封闭性;同时,建立了稳定夹持模型,对夹指的可靠夹持力进行了分析,得...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 开沟是咖啡种植过程中的重要环节,现行的咖啡开沟劳动强度大、工作效率低、人工成本高.为此,在分析小粒咖啡种植开沟农艺要求的基础上,设计了一种适合于小粒咖啡开沟的斜置逆转开沟器.该逆转开沟器可通...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为进一步提升我国插秧机的智能化控制水平,以软件架构精准监控角度为切入点,针对其核心装置进行设计.在理解智能插秧机组成结构与工作机理的基础上,建立适用于智能插秧机核心装置的软件架构控制模型,并...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为进一步提高自动采棉机各部件加工与装配精度,实现采棉机作业效率与作业寿命的提升,以自动采棉机的组成结构及作业原理为基础,针对表面几何特性与数控加工技术进行分析.依据自动采摘机实际作业过程中出...
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15. 基于冗余控制策略的采摘机器人设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对采摘控制系统精度较低、采摘效率不高的问题,基于冗余控制策略设计了采摘机器人,主要由传感器模块、远程控制模块、控制器模块、执行器模块和中央控制器组成.从冗余度机器人自运动的角度、构造性能指...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 利用图像、红外、超声波等传感器模块,感知采摘机器人作业环境,以采摘机器人在园区自主避障和移动为目的,研究了采摘机器人路径规划和定位导航方法,并利用嵌入式控制系统,设计和开发了该采摘机器人定位...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了提高核桃分级机械的作业效率及保证分级合格率,设计并试制了一款滚筒式核桃分级装置.通过运用三维建模软件SolidWorks对核桃分级装置进行建模,使用离散元软件模拟核桃分级过程,并以温18...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了提升采摘机器人定位系统的效率及定位准确性,将云平台技术和计算机控制系统引入到了定位系统的设计上,在进行果实定位时,通过云平台和计算机技术对图像进行实时滤波,并对曝光图像进行融合,以提高图...
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19. 牵引式红枣残枝粉碎机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 红枣残枝粉碎还田是目前亟待解决的问题.为此,设计了一种牵引式红枣残枝粉碎机,通过对辊破碎和动定刀粉碎共同作用实现粉碎效果.对破碎辊轴、粉碎主轴的转速和功率等参数进行了详细阐述,规范了动刀在主...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 以提升植保无人机的通信系统性能、改善无人机作业效率为目标,结合先进数据传输网络平台技术,对其通信系统进行了设计.在植保无人机通信系统运行原理的基础上,搭建基于网络控制与传输平台的通信模型并增...
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21. 基于图像识别的无人机导航系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 无人机提高了农业生产效率,但作业性能受各方面因素的影响,而导航能力是重点关注的内容.图像识别技术通过分析图像中的大量信息来辨识目标,可以提高无人机的自动导航能力.固定翼无人机在飞行速度和高度...
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22. 防风式枸杞植保机的研制与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对目前枸杞植保作业中存在飘移严重、喷雾质量差、作业效率低等问题,设计了一款枸杞专用植保机,采用防风翼、智能喷雾控制系统、风送辅助系统、调节机构及大容量药箱等解决枸杞植保中存在的问题.试验结...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为改善因喂苗机构与栽植器时空位置匹配不佳造成的栽植效率低下的问题,在2ZB-2型移栽机的基础上研制了带有链排式喂苗机构的试验台,分析喂苗机构与栽植器时空匹配关系,确定影响投苗率的因素,并使用...
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24. 藜麦籽粒压缩力学特性的试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为减少藜麦籽粒在收获与生产加工中受压缩而产生的破裂、破碎等机械损伤,通过对不同粒级的藜麦籽粒进行不同方位的静力压缩,研究藜麦籽粒在受压时的力学特性及与其基本物性参数间的关系.为此,测定了“蒙...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 探索高压脉冲电场对高粱种子萌发特性的影响,优化电场作用参数,在提高杂粮品质及产量方面的应用具有重要意义.为此,采用正交试验设计方法研究了高压脉冲电场的场强、时间和脉冲个数对晋杂D104高粱品...
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26. 测量作物中氮含量和精准施氮的方法刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了研究SPAD-502 PLUS便携式叶绿素测定仪测量作物中氮含量和作物在缺氮的情况下,如何精准施肥,通过使用浙江托普云农科技股份有限公司生产的型号为TYS-4N型植物营养测定仪测定作物中...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 窝眼式棉花精密穴播器因其结构简单、运行稳定等特点在新疆南疆地区广泛使用.为了研究棉花窝眼式穴播器转速对排种性能的影响,对穴播器结构和排种过程进行了分析,基于离散元法建立了包衣棉种的颗粒模型,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对水稻稀泥育秧制浆机刀片切割泥浆过程中的功率损耗问题,运用Box-Benhnken design(BBD)中心组合方法对水田刀片参数进行了试验研究.根据折弯角、折弯高度、副刀角度3因素进行...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 大豆收获时,脱出物主要包括大豆籽粒、短茎秆、荚壳及轻质杂余等,其物理特性与大豆机械化收获密切相关,直接影响收获机的清选效果.为实现大豆脱出混合物的有效筛分、提高清选装置工作性能,分别对黄淮海...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为确定土壤含水率、土壤孔隙度与土壤固有频率的关系,采用自制的土壤压实机械进行土壤试样制作,运用试验模态分析法,进行不同含水率和孔隙度下土壤固有频率的测定.获得了不同孔隙度下土壤固有频率和土壤...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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