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农业工程学报
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《农业工程学报》是由中国农业工程学会主办的全国性学术期刊,自2005年始为单月刊。编委会名誉主任:汪憨华院士,编委会主任兼主编:杨邦杰教授
《农业工程学报》为全国中文核心期刊,在最新版的《中文核心期刊要目总揽》中位居"农业工程类"期刊榜首；2001年入选中国期刊方阵"双效"期刊；被中国科协主办的《中国学术期刊文摘》选为首批收录期刊；先后被美国工程索引(EI Page one)、英国国际农业...
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主办单位：
中国农业工程学会
期刊荣誉：
全国中文核心期刊
第一届、二届全国优秀期刊三等奖
ISSN：
1002-6819
CN：
11-2047/S
出版周期：
半月刊
邮编：
100125
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对农业自动导航、电动自动转向、农机自动控制、精量施药控制等关键技术的集成应用问题,该研究以高地隙喷杆喷雾机为平台,基于机电液一体化控制与软硬件标准化,研制了用于高地隙施药机的自动驾驶系统....
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为提高自动导航农机的定位精度和可靠性,该研究设计了基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和惯性导航系统(Inertial Na...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为保证智能化农业机械在自主导航过程中的安全可靠性,该研究将嵌入式AI计算机Jetson TX2作为运算核心,设计一套基于双目视觉的农业机械障碍物感知系统.使用深度卷积神经网络对作业环境中的障...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了探究无人机多指标构建叶面积指数(Leaf Area Index,LAI)估算模型的能力,该研究通过不同纹理组合方式优选纹理指数,分别以光谱特征、纹理指数和作物覆盖度作为输入量建立一元线性...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为解决农业机器人在玉米田行间行走的全局路径规划问题,该研究提出一种基于全卷积神经网络(FullyConvolutional Networks,FCN)的无人机玉米遥感图像垄中心线提取方法.基...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对植保无人机施药准确性和作业效率需求的提高,验证网络实时动态(Real-Time Kinematic,RTK)载波差分技术在无人机施药上的可行性,设计了一种基于网络RTK的离心式变量施药系...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 秸秆生物炭具有改善土壤生态环境、土壤蓄水保肥和减少温室气体排放等正效应,但其石灰效应会加大稻田氨挥发损失.为充分发挥生物炭吸铵特性,降低其石灰效应的不利影响,对不同热解温度(300、500、...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 准确获取大豆的空间分布对于产量估计、灾害预警和农业政策调整具有重要意义,目前针对种植结构复杂地区所开展的大豆遥感识别研究鲜有报道.该研究以安徽省北部平原的典型大豆产区——龙山、青疃镇为研究区...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 遥感技术获取的区域作物面积与作物面积统计数据间常常存在不一致的问题,这在一定程度上影响了作物分布遥感制图信息的应用.为获得与作物面积统计数据一致的高精度作物分布遥感制图信息,该研究以河北省衡...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为解决无人农场模式下油菜联合收获作业过程中自主导航作业路径自动规划及优化问题,该研究提出了两套完整的针对任意四边形边界田块的油菜联合收获全覆盖作业路径规划算法.采用"理论分析-算法设计及程序...
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11. 番茄串收机械臂运动规划方法与试验刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 番茄串的采收环境复杂,果实体积相对较大,机械臂采收运动路径规划不仅要考虑如何采摘,还需要考虑采摘后如何避开障碍,并从复杂环境中提取出番茄串.为此,该研究以温室栽培的番茄串采摘为对象,提出了基...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能,该研究提出一种基于最小二乘法与支持向量机(SupportVector Machine,SVM)融合的树行识别与导航方法.研究采用履带式小型喷雾...
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13. 果园行间3D LiDAR导航方法刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为克服二维激光扫描仪在果园导航中感知信息少、无法有效应对树冠茂密、树干被遮挡等复杂三维果园场景,该研究提出一种基于3D LiDAR的果园行间导航方法.以3D LiDAR为检测设备实时采集果园...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对移动采摘机器人在果园作业时,果树较大冠层与行人等障碍物易影响机器人行驶的突出问题,该研究提出了一种基于改进人工势场法的机器人行间导航路径优化方法.首先,通过移动采摘机器人搭载的固态激光雷...
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15. 田间道路改进UNet分割方法刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了保证自动驾驶农机的安全行驶,需要对农田间道路进行高精度识别.该研究以北京市大兴区榆垡镇为研究地点,构建了农田间道路图像数据集,使用开源标注工具Labelme软件进行图像标注,以UNet为...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 农机装备跨区作业存在作业任务重、转移范围大、作业时效性强等问题,传统的农机调度缺乏科学合理的调配方案.该研究开展了基于改进遗传算法的多机协同作业任务调度方法研究.首先对多块农田需连续进行多种...
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17. 同种农机机群动态作业任务分配方法刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为解决农机作业过程中因突发状况引起的作业时间增加、某些作业任务无法完成等问题,该研究提出一种基于改进合同网算法的同种农机机群动态作业任务分配方法.基于农机性能参数和任务参数综合考虑用时最长农...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对葡萄采摘机器人在采摘作业中受果园环境干扰,难以准确识别与分割葡萄果梗及定位采摘点的问题,该研究根据葡萄生长的特点提出一种基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位方法.首先通过改进掩膜区域...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 母猪姿态转换影响仔猪存活率,且动作幅度与持续时间存在差异,准确识别难度大.该研究提出一种融合2D-3D卷积特征的卷积网络(2D+3D-CNet,2D+3D Convolutional Net...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 对鱼群摄食状态的细粒度分类有利于更精细地描述鱼群的摄食行为.该研究基于工厂化的循环养殖池环境提出了一种利用光流法进行特征提取的鱼群摄食状态细粒度分类算法.算法对鱼群的巡游视频进行摄食状态分类...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 通过识别水稻开花张开颖花内外颖与吐出颖花花药的特征,进而准确判断颖花开花时间,是及时进行杂交水稻制种授粉的前提.该研究通过可见光相机获取水稻颖花图像,基于可见光蓝色通道串联大津法(Serie...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为实现温室环境下机器人行进过程中的位置及姿态跟踪,该研究提出一种基于时序一致性约束的自监督位姿变换估计模型.模型用软遮罩,处理视频帧间静止造成的位姿预测值收缩现象,进一步用归一化遮罩,解决非...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 近年来农业机械保有量不断增加,农业机械对化石燃料的消耗也不断增长.该研究以实现沃得4LB-150AA型号谷物联合收割机田间作业时的油耗预测为目的,基于收割机CAN(Controller Ar...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为实现柑橘虫害的快速、准确识别,帮助果农及时掌握果园内虫害的危害程度和分布情况,该研究结合嵌入式图像处理技术设计了一套基于深度卷积神经网络的柑橘虫害实时检测系统.优选MoblieNet作为虫...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 目前池塘养殖过程中需要人工搬运饲料,劳动强度大、人工成本高.现有投饲设备缺少称量和自动控制功能,存在投饲量控制不精准、自动化程度低、难以集成管控等问题.为此,该研究设计了一种全自动精准投饲系...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 海珍品检测对海洋牧场的智能化建设至关重要,在实时性和准确性方面仍有待提高.该研究提出一种改进的YOLOv3海珍品检测方法.利用深度可分离卷积替代YOLOv3中的标准卷积,得到一个轻量化网络模...
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27. 生态无人农场模式探索及发展展望刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 中国的农业生产建立在过量农药化肥投入的基础上,导致农田生态环境失衡,不利于农业的可持续发展,同时,农业劳动力短缺问题日益凸显,寻求一种生态化、高效化、智慧化的农业模式势在必行.基于多年的实践...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 在数字农业时代下,无人机或将成为推动农业数字化的一大关键.为了宏观掌握农用无人机的发展动态,了解农用无人机在国内外的研究前沿和应用热点,该研究基于Web of Science核心论文集、De...
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刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了解决农作物生产管理、信息组织、感知、传输、处理技术分散等问题,该研究在创新5T(大5T:种期、苗期、秧期、籽期和产品期;小5T:熟收、田场、干燥、收仓和仓储)精准时效农业生产管理方法和标...
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30. 数字果树及其技术体系研究进展刊名： 农业工程学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 果树是重要的农林植物.在万物智联时代,利用数字化、智能化、网络化技术建立数字果树技术体系,实现对果树生命、生产和生态复杂系统的高效感知、认知和智慧管控,对于果业实现数字化转型具有重要意义.该...
农业工程学报基本信息
| 刊名 | 农业工程学报 | 主编 | 朱明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国农业工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1002-6819 | CN | 11-2047/S |
| 邮编 | 100125 | 电子邮箱 | tcsae@tcsae.org |
| 电话 | 010-65929451，65910066转2503、3503 | 网址 | www.tcsae.org |
| 地址 | 北京朝阳区麦子店街41号 |
农业工程学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 全国中文核心期刊 |
| 2. | 第一届、二届全国优秀期刊三等奖 |
农业工程学报统计分析
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