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农业机械学报
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本刊是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的国家级学术期刊，农业工程类中文核心期刊，美国工程信息公司（EI）收录期刊。主要刊登农业机械、农业工程、农用动力和能源、农产品及食品加工机械、农机化以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向,反映学科最新研究成果和学术水平。同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息，可供...
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主办单位：
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
期刊荣誉：
1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖
国家“双效”期刊
ISSN：
1000-1298
CN：
11-1964/S
出版周期：
月刊
邮编：
100083
地址：
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 鲜食果蔬成熟度不一致,需依据着色、尺寸等指标有选择地收获,是人工消耗最大、影响产业发展的瓶颈环节.选择性收获技术是农业机器人的重要研究领域,能降低人工成本并提高果蔬利润,已成为国际上果蔬收获...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为提高农机作业时直线行驶的精度,提出了一种基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法.在建立了运动学模型和纯追踪模型的基础上,对农机直线跟踪方法进行研究;针对GPS导航精度易受噪声干扰的问题,通过...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法.该方法采用ZED双目相机采集左右视图,通过视差原理获取图像像素点...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为实现植保机器人精准自主导航和提高路径检测的精度、可靠性,提出一种基于RANSAC算法的视觉导航路径检测方法.首先,采用超绿灰度化法和最大类间方差法进行图像分割;继而结合形态学操作与动态面积...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为提高实时检测耕深的准确性,设计了基于超声波传感器和红外传感器以及卡尔曼滤波融合算法的耕深检测装置,采用超声波传感器通过渡越时间法测量耕深,采用红外传感器通过三角测距法测量耕深,通过卡尔曼滤...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 提高玉米播深合格率和一致性,并保持适宜的压实度,可以确保种子和土壤的良好接触,从而促进玉米苗期生长,有利于提高产量.本文对播深和压实度控制过程进行了分析,通过实时调节施加在四连杆仿形机构上的...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对扁平茄果类种子在供种箱振动供送下播种多粒率高的问题,设计一种带有Y型导槽的导向振动供种装置.通过分析种子在振动导向充种板上的运动特性,确定导向充种板安装角α为10°、振动方向角β为25°...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对谷物联合收获机工作过程中需要实时测量谷粒流量的问题,提出应用结构光视觉测量技术实现谷物联合收获机测量系统谷粒体积流量的测量.采用普通滑槽作为测量谷粒体积流量的输送器,应用滚轮与编码器测量...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对水貂饲喂环节劳动强度大、环境差,水貂饲喂机械化水平不高的问题,设计了一种水貂养殖轨道式双排自动饲喂车,该饲喂车主要包括控制系统、行走系统、输料饲喂系统、饲喂支撑架收展系统.详细分析了饲喂...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 以高分二号遥感影像为研究对象进行冬小麦多元特征的提取,在U-Net模型基础上进行改进,将一种可变形全卷积神经网络(DFCNN)模型引入到遥感影像自动解译领域.为提高网络模型对几何变化特征的提...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 大田水稻生长环境复杂,稻穗尺寸相对较小,且与叶片之间贴合并被遮挡严重,准确识别复杂田间场景中的水稻稻穗并自动统计穗数具有重要意义.为了实现对局部被叶片遮挡的小尺寸稻穗的计数,设计了一种基于生...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 利用机器视觉技术检测池塘水下自由活蟹的形态位置和数量分布信息,是实现自动投饵船精准变量投喂的关键.本文设计了一种基于联动扩展卷积神经网络的实时轻量型水下活蟹检测器.首先,针对水下图像模糊和色...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对传统水产养殖水质监测多使用部署在固定位置的无线监测节点,存在监测范围小、监测位置不灵活和部署成本偏高等问题,设计了基于自动无人船的水产养殖水质动态监测系统.该系统融合无人船和多个传感器进...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 在显微镜下采集到的蝗虫切片图像通常同时具有高斯噪声和椒盐噪声.利用同时具有插值性、光滑性、紧支撑性及归一化特性的Shannon-Cosine小波,构造了多尺度插值小波算子,进而构造了去除图像...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对传统的表土层土壤容重测量方法费时、耗力的问题,利用易获得的土壤物理参数实现农田大范围表土层土壤容重的快速、准确预测.通过分析表土层土壤容重与土壤表面粗糙度、土壤阻力的关系,构建了以土壤表...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为揭示土壤重金属胁迫对经济树种的光合响应特征及其相关性,选取北京市常见经济树种(核桃树(JuglansregiaL.)、桃树(Amygdaluspersica L.)和李树(Prunussa...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 以内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗为研究区,计算不同粒度下的景观格局测定指标,综合粒度反推法与主成分分析法识别得出3 200 m为最优粒度,依据最优粒度景观特征选取生态源地51个.结合地区特征构建...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为探究水盐胁迫下番茄根系发生提水作用的可能性及其对土壤盐分分布和番茄产量的影响,利用上下桶分根装置,设定上桶不同水分(W1、W2、W3表示土壤含水率为田间持水率的60％～70％、50％ ～ ...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为分析不同水氮供应对宁夏沙土春玉米主要评价指标的影响,采用灌水和施氮2因素交互设计,灌水量设置3个水平(W0.6(0.6KRET0)、W0.8(0.8KrET0)和W1.0(KrET0),K...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为探明施氮量对宁夏引黄灌区覆膜滴灌玉米根长密度(RLD)的影响,设置5个施氮水平和1个对照(CK,不施氮与不覆膜)进行试验,测定玉米RLD,建立不同施氮量下相对根长密度(NRLD)模型,并加...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为揭示作物长势及水肥运移的空间分异规律,探究田块尺度内作物长势与地形变化的关系,以东北典型黑土区东兴农机合作社为研究区,沿南北垄向提取高精度数字高程模型(Digital elevation ...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为探究甲基营养型芽孢杆菌对高温季节黄瓜穴盘育苗效果和基质酶活性的影响,筛选出适宜黄瓜穴盘育苗的菌剂用量,以博耐526、津优1号和西蔬-131共3个品种的黄瓜为供试材料,研究了不同菌剂用量(0...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为明确不同贮存温度对益生菌发酵苹果浊汁品质的影响及预测发酵苹果浊汁的货架期,测定了4、25℃条件下益生菌发酵苹果浊汁色差L*值、a*值、b*值、ΔE值,以及稳定系数、活菌菌体浓度、感官评分、...
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24. 基于近红外光谱的掺伪油茶籽油检测刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为了探索采用近红外光谱技术检测掺伪油茶籽油的潜力,以12个产地的玉米油、花生油、菜籽油和大豆油为掺杂油,以5个产地的油茶籽油为被掺杂油,制备了455份掺伪质量分数为0、1％、3％、6％、10...
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25. 无源蓄冷控温运输箱设计与试验刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对蓄冷运输箱信息化程度低、控温时间短、控温困难等问题,设计了一款集控温、远程监控、定位、故障诊断等功能于一体的蓄冷运输箱.以脐橙为试验对象,结合能耗模型,对蓄冷控温箱控温性能进行了研究.结...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为提高高地隙喷雾机的机动性能和作业效率、减少压苗损伤,设计了基于PID控制算法的多模式液压转向系统.采用AMESim软件建立了机械-液压系统耦合模型,采用序列二次组合优化算法确定PID参数的...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 小型山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)在田间行驶时,常遇到台阶、砖头、石块、田埂等障碍,严重影响其通过性及稳定性,进而引发侧滑甚至倾翻等安全问题.为此,选取最难跨越的台阶作为研究对象,对山地拖...
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28. 四面体式折展机械臂设计与分析刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为解决现有部分机械臂收拢率低、末端姿态不可调节等问题,基于四面体单元提出一种折展机械臂机构.首先,阐述了一种单自由度四面体单元机构,该机构具有高刚度和较好的折展性,基于螺旋理论分析了四面体单...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 液压锥型节流阀具有节流温升大的特点,在阀口部位极易产生气穴,而温度效应对气穴发展变化的影响不容忽略.为此,本文对锥型节流阀内气穴形态受温度效应的影响进行了实验研究.搭建了锥型节流阀气穴实验系...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和方法,设计一种具有正向位置符号解且具有部分运动解耦性的新型三平移(3T)并联机构.首先,对其进行拓扑特性分析,得到方位特征集(POC...
农业机械学报基本信息
| 刊名 | 农业机械学报 | 主编 | 任露泉 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-1298 | CN | 11-1964/S |
| 邮编 | 100083 | 电子邮箱 | njxb@caams.org.cn |
| 电话 | 010-64882610，64882231 | 网址 | www.j-csam.org |
| 地址 | 北京德外北沙滩1号6信箱 |
农业机械学报评价信息
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| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖 |
| 2. | 国家“双效”期刊 |
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