上海交通大学学报期刊
出版文献量(篇)
8303
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上海交通大学学报

Journal of Shanghai Jiaotong University

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影响因子 0.7766
本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学,以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位:
上海交通大学
期刊荣誉:
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖  1996年全国优秀科技期刊奖 
ISSN:
1006-2467
CN:
31-1466/U
出版周期:
月刊
邮编:
200030
地址:
上海市华山路1954号
出版文献量(篇)
8303
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  • 作者: 王敏尤 秦斌杰 胡海波
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1660-1664
    摘要: 为了跟踪肿瘤病灶对周围正常组织挤压变形,以及脑部手术软组织变形对手术的影响,提出了光流估计框架下的多层次B样条自由变形鲁棒形变配准方法.利用光流法约束下的多层次B样条自由变形,通过加密局部控...
  • 作者: 朱奕 杨根科 潘常春
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1665-1668,1673
    摘要: 针对非对称旅行商问题(ATSP)模型计算难问题,提出了一种基于深度和广度方向混合搜索的启发式策略的分枝定界算法.该算法采取有阈值的深度优先加广度加权随机搜索的策略确定分枝节点,通过求解附加弧...
  • 作者: 柴象海 金先龙
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1669-1673
    摘要: 针对公共场所突发灾难而面临人员密集和角色复杂环境的特点,采用基于视景仿真技术的多Agent体系结构再现事故发生环境,建立支持多角色用户协同的突发灾难应急响应虚拟演习场景.分析了对公共场所这一...
  • 作者: 刘仁义 刘南 滕龙妹
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1674-1677
    摘要: 将WebGIS、空间数据存取、网络传输等技术引入海洋光学遥感数据一体化管理中,设计了面向海洋遥感数据的速报地理信息系统(GIS).系统集成了数据自动批量入库、数据批量自动远程分发、空间数据可...
  • 作者: 胡文涛 薛质 陈楠
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1678-1681
    摘要: 为了避免基于存储的网络隐蔽信道通过操纵报文头部实现信息的隐蔽传输的局限性,提出利用网络计数器作为存储体构建隐蔽信道,编码者和译码者之间不需要建立直接的网络连接,从而躲开防火墙和各种入侵检测系...
  • 作者: 刘允才 孔庆杰 陈宜开
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1682-1686,1691
    摘要: 为满足智能交通监控系统中融合多种传感器信息综合估计交通状态的需要,把证据理论与联邦滤波器框架相结合,提出了一种联邦证据融合方法,并成功应用于城市交通路网的实时交通状态估计.实例分析表明,利用...
  • 作者: 习俊通 张学昌 杨广全 贾志欣 陈晓波
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1687-1691
    摘要: 针对点云数据热传导平滑处理过程中惩罚函数的形态确定问题,提出了基于模糊数学隶属度函数形态相似性的热传导惩罚函数形态确定方法.通过对降半矩形分布、降半Γ分布、降半正态分布、降半哥西分布、降半梯...
  • 作者: 于爽 付庄 赵言正 赵辉
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1692-1696
    摘要: 为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响,提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法.在得出平台内外框架静平衡条件的基础上,采用多个称重传感器对内外框架进行测...
  • 作者: 亓利伟 张丹丹 陈卫东 项彬彬
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1697-1701
    摘要: 针对机器人作业单元内设备的布局问题,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,减小了优化空间,提高了算法的收敛速度.基于压...
  • 作者: 李少远 王柏萍 郑毅
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1702-1706
    摘要: 在MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构基础上,研究了系统优化可行性与目标协调问题.采用目标优先因子描述约束调整的优先级,并将目标协调问题转化成目标约束满足问题,从而解决了稳态目标计算中同...
  • 作者: 张蕾 曹其新 栾楠 王忠巍
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1707-1711
    摘要: 提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝,实现管道机器人在管线内的粗略定位,再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方法.针对管道机器人爬行速度不稳定所导致的焊缝漏检问题,提出了利用里...
  • 作者: 吴军生 施颂椒 田作华 翁正新
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1712-1716
    摘要: 为提高动态系统的可靠性,研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制.给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下,闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件.运用线性矩阵不等式方法...
  • 作者: 张蕾 曹其新 李宝顺 李杰
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1717-1720,1725
    摘要: 针对无人化气压沉箱的三维建模和测量问题,提出了一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统.系统利用多个二维激光传感器,实现沉箱地貌扫描;提出了配准、三维数据分割和重建方法,实现了沉箱内的...
  • 作者: 叶骞 袁德虎 谢文华 金惠良
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1721-1725
    摘要: 提出了一个根据yoyo状态决定机器人动作时间的开关控制策略,并分析了和原连续系统相关的离散返回映射及其不动点的稳定性.理论分析表明,只要保证加速度大小的控制参数维持在一定水平之上,就可以保证...
  • 作者: Konstantin Kondak 吕恬生 张亚欧 杜建福
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1726-1730
    摘要: 由于小型无人直升机具有不同于大型直升机的独特特点,提出采用结构分析法推导小型无人直升机的数学模型.将小型直升机看作2个刚体(机体和主旋翼),借助Kane方法推导了小型直升机的动力学模型,并与...
  • 作者: 刘成良 李彦明 王旭永 苗中华
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1731-1735
    摘要: 为了实现大摩擦力矩中空液压马达系统高精度跟踪控制,提出了一种基于滑模状态观测器的变结构控制策略,分析了滑模变结构控制规律和滑模状态观测器的理论与实现方法,采用LuGre动态摩擦模型和滑模观测...
  • 作者: 李颢 杨明
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1736-1739
    摘要: 为实现摄像机畸变参数标定,提出了一种基于非线性逆透视变换模型的标定新方法.根据线性透视变换模型和畸变模型推导出非线性逆透视变换模型,以及逆透视变换参数与畸变参数之间的关系;在此基础上,建立以...
  • 作者: 伍军 杨杰 秦红星
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1740-1744
    摘要: 将人工智能中广度优先的搜索算法引入散乱点云表面重建领域,借助增量计算思想,基于搜索算法状态不断扩展的特点,渐进均匀地扩展重建整个物体表面.算法以初始三角面片初始化搜索队列,以有向边为搜索元素...
  • 作者: 伍舜喜 杨明
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1745-1748
    摘要: 针对室外环境中手工测量柱状自然特征建立环境的特征地图(简称柱图)工作量大、精度低的问题,提出了一种基于激光雷达的地图自动生成方法.在此基础上,采用基于柱图的定位方法,使用迭代最近点算法进行地...
  • 作者: 佘锋 罗汉文 陈磊
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1749-1753
    摘要: 针对多用户多输入多输出系统中,基于脏纸编码的迭代注水算法加权速率和最大化复杂度很高的问题,提出了一种基于迫零-脏纸编码的低复杂度多用户资源调度算法.该算法在发射功率限制条件下,结合功率分配和...
  • 作者: 刘刚 张武军 葛建华 郭漪
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1754-1757
    摘要: 提出了一种新的时频同步方案.该方案基于一种新的训练符号,首先利用该训练符号在时域的共轭对称性完成定时同步,然后利用其频域良好的自相关性完成频率同步.仿真结果表明,与已有方案相比,新方案不仅具...
  • 作者: 武静 茅旭初
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1758-1761,1766
    摘要: 为了提高全球定位系统(GPS)高精度定位的解算速度,从原理上比较了平淡卡尔曼滤波(UKF)及其改进算法和超球面平淡卡尔曼滤波(SUKF)及其改进型等非线性滤波估计算法,提出了将SUKF的改进...
  • 作者: 于晓静 谢强 郑世宝
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  1762-1766
    摘要: 为了对数字视频内容进行快速高效加密,提出了一种新的选择性内容加密算法.在H.264/AVC的场景自适应算术编码(CABAC)熵编码器的"二进制算术编码"阶段引入伪随机化.通过CABAC熵编码...
  • 作者:
    发表期刊: 2008年10期
    页码:  封3
    摘要:
  • 作者:
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  封3
    摘要:
  • 作者:
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  封3
    摘要:
  • 作者:
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  封3
    摘要:
  • 作者:
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  封3
    摘要:
  • 作者:
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  封3
    摘要:
  • 作者:
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  封3
    摘要:

上海交通大学学报基本信息

刊名 上海交通大学学报 主编 叶必丰
曾用名
主办单位 上海交通大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
邮编 200030 电子邮箱 xuebao.ejtu.edu.cn
电话 021-62933373/2534,62932306 网址
地址 上海市华山路1954号

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