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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 由于海洋环境的复杂性和舰船声隐身技术的发展,被动水下目标识别面临巨大的挑战,是各国水声信号处理领域研究的焦点.首先在介绍基于机器学习的水下目标识别(UATR)技术的基础上,重点分析与总结了水...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 鉴于现有路径规划方法难以兼顾路径质量与计算效率,采用改进的最小一致性算法,用于解决海洋环境下的自治式水下机器人(AUV)路径规划问题.首先,在传统最小一致性算法的基础上,引入相邻节点间的连接...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对深海无人自主水下航行器(AUV)大深度下潜过程中位置姿态可控性差问题,开展了有动力螺旋下潜技术研究及试验验证.考虑AUV总体方案设计需求,建立了包括舱体系统、动力系统、通信系统、导航系统...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 水下无人系统是指可在水下完成水文探测、搜救、情报、监视和侦察、反水雷战、反潜战、反水面战以及电子战等多种任务的各类水下航行器、水下无人作战平台及其相关控制设备和网络等.首先研究了世界各主要国...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在水下目标识别的军事任务中,被动声纳系统具有较好的隐蔽性和灵活性.利用舰船辐射噪声进行被动水声目标识别由于海洋环境复杂性以及舰船隐身技术的应用而面临巨大的挑战.根据水声信号特点,在通用深度卷...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 随着智能无人系统在军事方面的应用日益广泛、技术逐渐进步,无人作战概念和关键技术也日趋成熟.目前,基于智能无人飞行器的项目研究稳步开展,相关技术扎实推进.首先介绍了智能无人飞行器的基本概念,然...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在传统的路径规划方法中,行星车的所有行为都是地面人员事先定义好的.但行星车的作业环境不是完全已知的,这就需要行星车具备一定的对环境变化自适应和自学习能力.为了进一步实现行星车的自主决策,并解...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对大型空间结构的在轨装配任务分配问题,提出了基于扩展一致性算法的拍卖算法,在考虑在轨装配过程中运输、安装等任务的时间先后特性以及某些特定复杂任务需要多航天器协同完成的任务约束条件下,解决将...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 阐述了人工智能的概念内涵,介绍了人工智能的主要特征,从机器博弈、模式识别、机器翻译、认知推理、社会计算五个方面对国外人工智能技术发展现状进行了分析,预测了人工智能未来发展趋势,并对国外人工智...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在21世纪,人工智能将改变作战方式.美国空军利用人工智能的方式可能削弱或增强其目前享有的比较优势.人工智能的进步与以往的技术不同,已经超出政府掌控,扩展到了许多商业企业.商业部门急于吸纳人工...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要：
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12. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要：
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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