无人系统技术期刊
出版文献量(篇)
188
总下载数(次)
3

无人系统技术

Unmanned Systems Technology

主办单位:
北京海鹰科技情报研究所
ISSN:
2096-5915
CN:
10-1565/TJ
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7254信箱4分箱
出版文献量(篇)
188
总下载数(次)
3
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  • 作者:
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  1-11
    摘要: 聚焦我国发展智能无人系统的重大需求,分析了国内外智能无人系统技术发展现状并充分预见其对人类社会发展的巨大影响,提出了智能无人系统定义、分类和分级、社会属性等观点,归纳总结了智能无人系统基础科...
  • 作者: 赵留平 李环 王鹏
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  12-24
    摘要: 水下无人系统是目前探索、开发和利用海洋资源的主要装备之一,也是现代海军装备的重要组成部分.随着应用需求的增加以及人工智能技术的发展,水下无人系统的智能化逐渐成为该领域的研究热点.针对水下无人...
  • 作者: 马倩霞 李频捷 宋靖雁 张涛
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  25-35
    摘要: 图像描述解决了在给定图像后自动得到相应的描述性文本的难题,是结合计算机视觉、自然语言处理和机器学习的一个交叉领域,也是一个极具挑战性的人工智能研究问题.首先概述了图像描述问题的核心原理及发展...
  • 作者: 方洋旺 邓天博 符文星
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  36-42
    摘要: 制导律设计的优劣是导弹打击目标、执行其任务的关键,而随着人工智能技术的不断发展,设计智能化的制导律已经成为了学者们研究的热点问题.介绍美国远程反舰导弹LRASM、俄罗斯锆石高超声速反舰导弹以...
  • 作者: 张晓峰 于登秀 冯喆 徐浩
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  43-49
    摘要: 针对麦克纳姆轮全向移动小车编队的轨迹跟踪中可能发生的碰撞问题,提出了一种在编队运行过程中实现小车个体相互之间防碰撞的轨迹跟踪方法.首先,建立麦克纳姆轮全向移动小车的运动学和动力学模型;其次,...
  • 作者: 王延祥 王宏伦 吴健发 伦岳斌
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  50-58
    摘要: 鉴于现有的无人机路径规划方法难以兼顾路径质量和计算效率,提出了一种将扰动流体动态系统与深度神经网络相结合的自适应路径规划方法.首先,基于扰动流体算法仿真生成样本数据以解决样本数量不足的问题,...
  • 作者: 张洵颖 赵晓冬 裴茹霞 张丽娜
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  59-67
    摘要: 针对智能目标识别算法在无人车嵌入式硬件上的应用需求,研究基于卷积神经网络的地面目标识别算法及其硬件适应性优化技术,提出了基于双正则项的自适应网络裁剪优化算法及面向FPGA的神经网络INT8量...
  • 作者: 狄春雷 于利 潘思 谷丰 何玉庆
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  68-78
    摘要: 空地子母机器人能够实现地面移动机器人长续航能力和飞行机器人高空侦察能力的互补,在灾害救援、公共安全、军事侦察等诸多领域都有广阔的应用前景.飞行机器人在地面移动机器人上的自主释放与回收是实现子...
  • 作者: 白俊强 昌敏 汪辉 郭彬 刘成茂
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  79-91
    摘要: 针对民航飞机飞行过程中提高导航精度和可靠性的问题,提出了一种多套惯导融合方案,研究了三套惯导平行安装冗余配置条件下最优导航解的求解方法.根据已有导航结果与每次飞行过程结束时刻和起始时刻飞机位...
  • 作者: 郭行 符文星 闫杰
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  92-106
    摘要: 随着世界军事科技的迅速发展和美国竞争对手实力的不断提升,美军提出了马赛克战的新型作战概念,旨在形成大国战略竞争及对称作战中的军事优势.通过紧密结合马赛克战项目的规划和进展状况,深刻分析了马赛...
  • 作者:
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年6期
    页码:  封3
    摘要:

无人系统技术基本信息

刊名 无人系统技术 主编 张冬青
曾用名
主办单位 北京海鹰科技情报研究所  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2096-5915 CN 10-1565/TJ
邮编 100074 电子邮箱 chinauas310@163.com
电话 010-68190652 68375084 网址
地址 北京7254信箱4分箱

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