液压与气动期刊
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液压与气动

Chinese Hydraulics & Pneumatics

JSTCSTPCD

影响因子 0.6245
本刊属技术性期刊,由北京机械工业自动化研究所主办,1997年创刊。杂志1980年改为公开发行;1993年从季刊改为双月刊;1999年从小16开改为国际通用的大16开版面,2001年由双月刊改为月刊。 《液压与气动》杂志是国内外公开发行的中央级技术刊物,是机械、仪表类学科的全国中文核心期刊,是液、气、密行业唯一评选进入"中国期刊方阵"的杂志。现已进入《中国学术期刊(光盘版)》和万方数据资源系... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
国家“双效”期刊  机械系统优秀期刊(三等奖) 
ISSN:
1000-4858
CN:
11-2059/TH
出版周期:
月刊
邮编:
100120
地址:
北京市西城区德胜门外教场口1号
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  • 作者: 邱寒雨 张春峰 徐兵 苏琦 王润林
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  1-6
    摘要: 快速起竖装置在自卸车等工程机械以及导弹发射车等军事领域均有较为广泛的应用.液压驱动系统是快速起竖装置的核心,准确诊断其故障具有重要意义.传统BP神经网络故障诊断准确率随着故障类型的增加急剧下...
  • 作者: 张鑫 谢道祥 李旭 马德建 英霄
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  7-13
    摘要: 为了提高采煤工作面液压支架推移拉架准确度,降低空化现象对控制滑阀性能的影响,采用Pumplinx建立了不同节流槽形式下滑阀内部流体域动态模型.仿真分析了不同节流槽形式滑阀在不同开度时,压力场...
  • 作者: 钱锦远 姚怀宇 吴嘉懿 金志江
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  14-24
    摘要: 为充分认识先导式阀门的优势,有效提升先导式阀门的使用性能,从先导结构的驱动部件、弹簧组件、阀芯和阻尼孔四个方面,整理了先导式阀门的最新发展;从压力控制、流量控制和方向控制三个方面介绍了先导结...
  • 作者: 金坤善 宋建丽 梁涛 李永堂 仉志强
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  25-32
    摘要: 为提高阀控单出杆缸电液伺服系统性能,在构建阀控单出杆缸电液伺服系统动态机理模型基础上,提出了一种具有加速度前馈的二阶线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rej...
  • 作者: 刘明潇 胡亮 傅新
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  33-39
    摘要: 面向半导体、生物医药、电子级化工等领域的超洁净流控需求,提出了一种新的永磁体内嵌式超洁净阀结构.将永磁体嵌入超洁净材料(如超纯全氟树脂)所制的阀芯内,通过阀腔外部的永磁体驱动阀芯启闭,从而实...
  • 作者: 陈英龙 张军豪 张增猛 弓永军
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  40-46
    摘要: 柔性致动器具有柔顺性高、环境适应性强及人机交互性好等特点.针对传统柔性制动器刚度控制性能差的问题,基于柔性伸长肌和收缩肌的拮抗机制,提出一种新型可变刚度的流体驱动柔性致动器,该致动器能够实现...
  • 作者: 吴昌文 朱玉川 高强
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  47-53
    摘要: 为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度.介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模...
  • 作者: 高波 王珞豪
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  54-61
    摘要: 为了解决液压驱动工程机械臂在实际工程作业中加装位置传感器会使得系统复杂,从而可靠性降低,以及在关节处位置闭环伺服控制会导致液压系统效率降低的问题,提出在比例液压油缸驱动的机械臂中用位姿闭环而...
  • 作者: 魏列江 李涛 卢利锋 强彦 罗小梅
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  62-69
    摘要: 为减小"困油"所引起的压力冲击与流量脉动,基于双斜型卸荷槽、根据齿轮的啮合特点以及啮合过程中困油腔容积的变化规律,对原耳形卸荷槽进行优化,设计了一种具有更大卸荷面积、结构更加紧凑且易加工的梯...
  • 作者: 张波 曹淼龙 杨元健 CHIWAWA T A
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  70-76
    摘要: 由柔性材料制成的软体机械手不仅可以提高人机交互的安全性,而且对抓取对象也有一定的保护作用.设计了一种基于低成本3D打印技术的通用型负压软体机械手,该机械手主要由软体驱动器、手指和吸盘组成.软...
  • 作者: 徐大雨 林慕义 李钊 陈勇 马彬
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  77-85
    摘要: 由于装载机复合储能式混合动力系统的结构较为复杂,工作性能容易受到其自身多种不稳定系统参数的影响,进而影响到装载机的燃油经济性能.采用田口法并通过Isight软件对复合储能式混合动力系统进行稳...
  • 作者: 刘凯磊 李宇 康绍鹏 丁力 陶扬
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  86-93
    摘要: 传统的挖掘机负载敏感系统利用1根阀芯同时控制着液压执行器的进、出口油路,在实现运动控制的过程中,造成了多余的节流损失,使得系统能耗大、效率低,为此,结合负载口独立控制技术,采用了5个二位二通...
  • 作者: 赵明安 詹江正 刘忠 霍佳波 石世杰
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  94-101
    摘要: 提出了一种柔性闭环反馈式数字液压缸系统.该系统采用一种基于摩擦轮柔性连接方式进行反馈控制,通过步进脉冲信号驱动阀芯轴向移动,打开进出油口,推动活塞杆移动,并带动摩擦轮转动,通过与摩擦轮相连接...
  • 作者: 张吉智 魏列江 张振华 李涛 姚博文
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  102-107
    摘要: 喷嘴作为无人机新型射流反推弹射的重要元件,其结构参数对无人机弹射动态特性具有重要影响.以圆柱形、圆锥形和余弦形结构的喷嘴为研究对象,基于CFD建立不同结构喷嘴射流流动的数学模型,采用VOF多...
  • 作者: 王欲进 柳渊 韩贺永
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  108-113
    摘要: 随着汽车行业的发展,汽车对金属材料的加工要求越来越高,尤其对车轴的金属质量和加工精度提出了更加严格的要求.目前加工车轴的快速锻造机,采用充液罐进行补液,此方式无法实现高质量和高精度的加工.使...
  • 作者: 郭浩 刘刚 李文娟
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  114-119
    摘要: 为满足水下恶劣工况,水下装备液压驱动以高可靠、控制性能优异的定量泵比例控制为主,但阀控液压系统能耗过大,使水下能量受限问题日益突出,制约了水下装备的发展.通过仿真开展了基于定量泵的水下节能液...
  • 作者: 李岚清 李俊 陈晔 杨洹
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  120-126
    摘要: 为了解流体驱动管道机器人在流体输送管路中的运动稳定性,以悬浮体为研究对象,采用计算流体动力学(CFD)软件对其运动进行仿真,通过欧拉角、角速度、线速度、受力和力矩等参数随时间的变化规律分析其...
  • 作者: 陈晖 汪启港 杜恒 郭志杰 陈远
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  127-134
    摘要: 针对热塑性复合材料压机压制精度低、模具磨损严重等问题,在压机四角调平系统中采用双闭环控制策略,此时,内环的压力控制误差直接影响外环的位置同步控制精度.在大流量工况下,调平系统控制阀的阀口开度...
  • 作者: 徐洪涛 李延民
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  135-139
    摘要: 选择双液压泵串联的组装方式,可达到泵高速运转并获得高压力效果,充分减小回路的节流损失.该结构完成压力分级叠加,获得更大的液压系统动力源输出压力,采用此动力源能够满足高压力与大流量的液压系统使...
  • 作者: 王凯 文中保
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  140-147
    摘要: 泥水平衡式盾构机主驱动四道唇形密封组合承压能力一般不超过0.6 MPa,无法满足设备在大于0.6 MPa的高水压工况下的安全施工需求.据此,设计了基于压差控制的泥水平衡式盾构机主驱动密封气动...
  • 作者: 王海吉 施光林
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  148-152
    摘要: 滑靴副是柱塞泵中极其重要的部件.通过分析滑靴副内压降系数和阻尼孔的类型与尺寸的关系,发现阻尼长孔有助于压降并且阻尼孔直径越小压降越显著,受限于加工难度,阻尼孔很难加工成细长孔,对此,提出了多...
  • 作者: 段安鹏 屈元元
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  153-158
    摘要: 地面试验室试验是开展民用飞机燃油系统试验的重要组成部分.地面试验中高度模拟系统的建立对模拟燃油系统的工作状态具有重要意义.设计了适用于民用飞机燃油系统试验的高度模拟系统,并对系统工作原理进行...
  • 作者: 史金辉 何泳 任杰 王山 张晓娟
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  159-164
    摘要: 中小型无人机配装的发动机无附件机匣,不能驱动液压泵.机上液压系统泵源配置电动泵,提取的功率有限,或机上无液压系统,不能提供液压功能,为适应中小型无人机需求,出现了无源刹车系统.无源刹车系统基...
  • 作者: 毛伟 郑雨松 王东瑞 孙瑾 窦向贞
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  165-171
    摘要: V形球阀是一种性能优良的调节阀,但在一定条件下会发生空化,从而对管路造成损害.为了研究截流面积对V形球阀内部流动的影响,通过数值模拟的方法,对V形球阀在空化与非空化工况下的内部流场进行了研究...
  • 作者: 曾敏
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  172-177
    摘要: 针对传统柔性气动手爪分层制作导致的易损及无闭环反馈等问题,通过低温石蜡与3D打印技术,设计并制作了重量仅为15 g的一体式、低成本柔性手爪,提高了柔性手爪的耐压性能及使用寿命.通过采用光感知...
  • 作者: 王子权 黄巍 童利东 胡晶晶 汪林 林颖杰 沈秀峰
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  178-184
    摘要: 研究一种抓臂式清污机器人工作机构电液伺服控制在常值激励下的响应.建立工作机构三维实体模型,使用ADAMS建立动力学分析模型,用MATLAB进行控制算法计算与激励信号施加,AMESim建立液压...
  • 作者: 安四元
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  185-188
    摘要: 煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的...
  • 作者: 施嘉佳 侯亮 郭志敏 崔凯 叶绍干 卜祥建
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  1-7
    摘要: 轴向柱塞泵在实际工作过程中会发生缸体倾覆现象,影响轴向柱塞泵的可靠性和寿命.为揭示缸体倾覆的原因,运用1D-3D联合仿真模型进行研究.分析了缸体x,y,z3个方向上的受力情况及动力学方程.搭...
  • 作者: 谢雨晴 张增猛 车进凯 弓永军
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  8-12
    摘要: 为了研究水压人工肌肉在水下的性能演化规律和可靠性,设计了水压人工肌肉水下驱动试验系统.根据水压人工肌肉样本型号,分析水压人工肌肉的力位移特性.设计不同收缩量时的水压人工肌肉循环载荷试验结构和...
  • 作者: 张鑫 韩进 马德建 高庆利 刘建超
    刊名: 液压与气动
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  13-18
    摘要: 液压滑阀在工作过程中阀芯卡滞及磨损现象严重,为了改善阀腔流域特性及液压阀的工作性能,构建了液压滑阀的简化模型,基于计算流体力学对双U形节流槽滑阀阀芯及阀腔内流域动态特性进行了分析.研究了节流...

液压与气动基本信息

刊名 液压与气动 主编 赵曼琳
曾用名
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-4858 CN 11-2059/TH
邮编 100120 电子邮箱 yqbjb@riamb.ac.cn
电话 010-62384244,82285330 网址 www.yeyanet.com
地址 北京市西城区德胜门外教场口1号

液压与气动评价信息

期刊荣誉
1. 国家“双效”期刊
2. 机械系统优秀期刊(三等奖)

液压与气动统计分析

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