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制造业自动化2021年第7期出版文献
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
12
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
出版文献量（篇）
12053
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为实现稀土萃取过程中元素组分含量的在线检测,应用机器视觉技术设计了一套稀土元素组分含量在线检测系统.以西门子可编程逻辑控制器(PLC)设计稀土溶液在线采集硬件装置,利用最小二乘支持向量机(L...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对10Hz～10kHz的频带范围,千安级大电流测量精度不高的问题.在分析不同参数对PCB罗氏线圈性能的影响基础上,设计了一种测量宽频带大电流的PCB罗氏线圈,并搭建了一套精密校准平台.利用...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对Delta并联机器人抓取-放置作业时,在关节坐标空间与直角坐标空间中的运动曲线不平滑问题,提出了一种基于合成运动的圆弧轨迹规划方法.首先,利用圆弧轨迹规划拾放操作的动作,确定机器人在直角...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对一类具有对称期望轨迹跟踪的工业机器人系统,在运动学模型参数存在偏差的情况下,提出一种基于自适应运动学模型的镜像型迭代学习控制方法.首先,利用期望轨迹的对称特征,将其以中点为界分解成前后两...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对工业机器人在模型未知情况下的碰撞检测问题,提出一种基于参数辨识和广义动量的新型碰撞检测算法.首先,通过整体辨识的方法,得到较为精准的机器人动力学模型.然后,基于动力学模型、电机反馈位置与...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对典型未知环境作业,提出一种基于深度强化学习的机械臂旋拧阀门自适应操控方法,使得机械臂能够在阀门手轮尺寸未知的情况下实现阀门旋拧任务.该方法基于马尔科夫决策过程框架设计阀门旋拧模型,并根据...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对零部件制造企业技术要求高、客户定制化、多品种小批量的生产特点,设计了一种集成业务流与信息流的数字化仓储管理系统.该系统与主数据管理系统MDM、企业资源管理计划ERP、生产管理系统MES、...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 测试平台和三维扫描架是大型和重型设备定型设计的必选装备,针对某大型设备的测试扫描需求,提出一种五坐标式大型塔式伺服扫描架的结构模型和动力设计方案,建立了扫描架中的直线和旋转运动的驱动及其动力...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对自动化码头中自动装卸检索平台SP-AS/RS(split-platform storage/retrieval system)、自动跨运车ASC(automated straddle c...
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10. 自动灌封机的设计与调试刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 主要针对医药行业塑料管的液体灌装和封口设计了满足该领域要求的一体化机械设备.并在实践中对设备的结构进行了优化.该文详细的介绍了自动灌封机的基本组成,工作原理,结构特点及调试情况.生产实践表明...
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11. 基于DBN的配电网可靠性分析刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为准确高效地分析配电网可靠性,提高配电系统实施效益,提出了基于深度学习的配电网供电可靠性分析方法.所提方法充分利用深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)强大的特征自动...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对船舶板材切割车间具有不同通信协议与接口的异构设备需要进行数据采集的问题,开发了一套基于MTConnect的船舶板材切割车间数据采集系统.分析了切割车间设备具体组件以及能够采集的数据项,基...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 以悬架设计理论为基础,设计了全地形消防车双横臂悬架.通过SolidWorks建立全地形消防车悬架模型,以建立的双横臂悬架三维模型和设计参数,利用ADAMS/Car建立全地形消防车双横臂悬架动...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 客户需求驱动的个性化产品智能定制是制造企业转型升级的有效路径,准确、快速满足客户需求关键在于客户需求及产品配置方案之间关系的构建.由于客户需求的多样性以及产品模块构成的复杂性,客户需求及产品...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 传统手工设计波浪领服装加工操作模板时,手工推动精准度较低,线切不准确,视觉效果较差.为了解决上述问题,基于自动化控制技术设计了一种新的波浪领服装加工操作模板.利用主体板、开槽、中间夹层设计加...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 使用基于测速发电机测量电路和光电码盘测量电路,受到现场环境干扰,导致测量误差偏大,针对该问题,提出了自动化单片机系统中的电机转速测量电路设计.获取供电电路中的电源电压,并将其输入到电压比较电...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 目前研究的新闻大数据传播特征及挖掘系统挖掘时间过长,导致挖掘准确率较低.为了解决上述问题,基于人工智能设计了一种新的新闻大数据传播特征及挖掘系统,对系统的硬件和软件进行优化设计.系统硬件主要...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 目前自动化分拣机器人在小件货物的分拣上普遍存在动作控制精度不足的问题,导致漏检或者掉落时有发生,为此,进行融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化研究.研究首先分析了PLC逻辑控制...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 目前设计的微服务架构对客户需求响应能力较差,导致微服务架构工作过程损耗过大.为了解决上述问题,研究了一种新的自动化工程BIM+GIS云平台的微服务架构.采用自动化工程BIM+GIS云平台技术...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对主动配电网有功无功协调优化控制过程中受到网络环境的影响,导致主动配电网的运行稳定性下降,为此提出了基于改进粒子群算法的主动配电网有功无功协调优化控制.根据主动配电网接入系统的连接原理,以...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 介绍一种基于SIMOTION D运动控制系统的已经应用于圆柱形工件外表面喷胶和喷漆的机器人自动喷涂设备,其中详细地介绍了喷涂设备各部分的组成,重点介绍了机械系统构成和用西门子的SIMOTIO...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对火星探测器光学回转台用传动装置的小质量、高精度、大传动比要求,设计了双段消隙蜗轮蜗杆.首先对结构进行设计,实现无回差运动;其次,对材料进行选取,详细设计蜗轮蜗杆以及调整垫尺寸;最后,采用...
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23. "单量纲流"混流生产线设计研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为解决制造业面临的多品种小批量、产品生产周期相差较大的生产组织困境,首创提出了"单量纲流"混流生产模型.首先应用产品族和成组技术确定混流生产线的最终工序,通过建立量纲统一各类生产周期相差较大...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 介绍了叉车车架焊接生产线的组成及其工艺流程.以西门子S7-1500 PLC和ET200SP为控制中枢设计了生产线的PLC控制系统,并对系统的硬件和软件设计进行了详细说明.项目软件设计采用模块...
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25. 一种抗运动模糊的微扫超分算法刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为解决现有红外微扫超分系统的运动伪影和模糊问题,提出了一种抗运动模糊的微扫超分重构算法.通过运动区域单帧放大图像和全局静态场景的超分图像融合来获得无运动模糊的高分辨率图像.实验证明,该算法可...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 介绍了一种通过高效PERC电池智能制造新模式应用,实现光伏电池生产车间产品设计、工艺、制造、检测、物流、管理等各环节智能化和高效光伏电池的智能化生产.
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了解决当前新能源汽车线束端子生产过程中存在的自动化程度低、废品率高以及生产精度低的问题,研发了一套基于PLC的汽车线束端子生产平台.该套系统以西门子S7-1200系列PLC为主控模块,完成...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了应对电子商务迅猛发展给仓储物流行业带来的新需求和挑战,设计了一款具有自主导航、自动避障以及自动分拣功能的自动分拣机器人.该机器人上位机基于ROS操作系统实现了机器人的多点自主导航、自动避...
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29. 基于正交双相机的洗车定位算法研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 现在市场中传统洗车机的洗车效率低,对车身的清洗程度不高.通过对洗车机问题的分析,提出了一种基于图像视觉的车身定位算法,利用正交放置的相机对车身进行拍摄得到车身图像,并通过图像处理算法对车身图...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对自动驾驶汽车存在爆胎的问题,提出一种基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制方法.首先,建立线性二自由度车辆模型,分析自动驾驶汽车爆胎后轮胎参数发生剧烈变化导致失控问题.然后基于附着椭圆理论,...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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