摘要:

分析PVDF(polyvinvlidene fluoride)压电效应振动速度测量和悬臂梁振动的主动阻尼控制原理,指出基于压电效应的振动速度测量将引入并放大噪声信号,严重降低振动主动阻尼控制算法的稳定性以及振动控制的效果.提出利用自适应滤波技术对时变的振动速度信号进行滤波,提高速度反馈的主动阻尼控制算法的稳定性,实现悬臂梁振动的有效抑制.最后以一悬臂梁为例,进行数值仿真,验证该方法的有效性.

摘要:

针对空间绳系机器人抓捕无控目标过程中的自身稳定控制问题,提出一种操作机械臂主动阻尼控制与利用空间系绳、反作用轮进行基体姿态稳定控制相结合的协同稳定控制方法.文中首先建立了空间绳系机器人抓捕目标的动力学模型及与目标的接触碰撞模型,分析了抓捕过程中空间绳系机器人及目标的运动状态,在此基础上设计了操作机械臂关节主动阻尼控制律以减小碰撞力对操作机械臂末端的冲击,结合基体姿态的变化设计了滑模姿态稳定控制律,通过空间系绳和反作用轮提供基体所需的滑模姿态控制力矩.在抓捕目标仿真过程中对关节主动阻尼控制方法和所提出的协同稳定控制方法进行比较分析,结果表明,本文提出的抓捕目标协同稳定控制方法能很好地稳定操作机械臂和基体,且空间系绳对基体及目标的扰动影响很小,达到了空间绳系机器人抓捕目标时自身稳定的要求.

摘要:

采用LCL滤波器的脉宽调制整流器一般需要检测电网电压、电流及直流母线电压，为抑制谐振还需检测交流滤波电容支路电压或电流。过多的传感器增加了整流器成本，且检测所得电网电压实际易受电网内感抗干扰，影响整流器稳定运行。首先提出一种基于电网参数辨识的虚拟磁链定向控制方法。在整流器启动之前，采用遗传算法辨识电网感抗、频率、幅值和初始相位角等参数，以获得虚拟磁链及其初值的精确观测。为抑制LCL滤波器谐振，提出一种通过一阶高通滤波器回馈整流器侧电流高频分量的新型有源阻尼控制方法，建立频域模型，分析高通滤波器参数对谐振抑制效果的影响。所提控制策略只需检测直流母线电压及整流器侧两相电流，省去了电网电压传感器及交流滤波电容支路电压或电流传感器。仿真和实验分析证实了该控制策略有效性。

摘要:

微电网可运行于孤岛模式与并网模式,在偏远地区有较大应用前景.为提高微电网电能质量与微电网能量管理的可靠性,需对微电网的控制策略进行优化.就三个方面对微电网进行了优化,提出了一种不需要任何传感器的基于主动阻尼控制技术的微电网控制策略;通过频率调整主动阻尼系数,减小LC滤波器的尺寸;基于模糊控制提出了微电网的能量管理技术.仿真与实验结果表明:采用所提出的设计方法与控制方法,微电网可输出高质量的电能.

摘要:

将电流变液作为一种可控阻尼介质应用于起落减振器,实现对减振器的主动阻尼控制,减缓飞机降落时的高速冲击.采用理想的飞机减振器模型,建立动力学阻尼控制的数学方程,通过数值计算获得阻尼参数的控制规律以及电流变液电场强度的变化规律,得到了满意的减振器中击能量减振效果.