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申请人：哈尔滨理工大学
公开时间：2010-01-20
摘要:
拉索杆式一维伸展臂，目前主要有三种形式：薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本实用新型组成包括：一组伸展机构，伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成，展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23)，展开辊(15)与展开电机(16)连接，收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔，一端固定在伸展臂座上，另一端固定在收拢辊筒(1)上，两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上，每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12)，展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本实用新型用于航天领域的空间杆状伸展臂。
申请人：哈尔滨理工大学
公开时间：2013-08-07
摘要:
拉索杆式一维伸展臂，目前主要有三种形式：薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本发明组成包括：一组伸展机构，伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成，展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23)，展开辊(15)与展开电机(16)连接，收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔，一端固定在伸展臂座上，另一端固定在收拢辊筒(1)上，两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上，每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12)，展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本发明用于航天领域的空间杆状伸展臂。
申请人：哈尔滨工业大学
公开时间：2008-10-22
摘要:
大角度活动导轨板摆动装置，它涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。本发明可解决现有摆动装置体积大、动态响应差、易与设备机身发生运动干涉的问题。上、下导轨板上设有闭合的导向槽，导向槽内装有两段柔性体(7)，两段柔性体(7)上固接了多个导向轮(8)，每一段柔性体(7)的两端与滑块(6)和机架(4)铰接；导向槽由四段圆弧槽组成，第一、二段圆弧槽的曲率中心同心，它们的曲率半径分别为R1和R2且R2大于R1，第三、四段圆弧槽分别与第一、二段圆弧槽相切，装在机架(4)内的第一、二传动轴上装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3)，主动小齿轮(3)与扇形齿轮(5)啮合。本发明具有体积小、重量轻、动态响应快、不易与设备机身发生运动干涉的优点。
申请人：哈尔滨工业大学
公开时间：2008-05-14
摘要:
柔性磁力引缆装置，它涉及利用永磁力将柔性电缆线引入弯曲护管的技术领域。它是为了解决现有引缆装置存在穿线引缆时将与护管发生强烈的摩擦，而增大引缆驱动力的问题，特别是户外温度较低护管硬度大时，当护管轴线成圆弧状或波浪状，采用人力驱动引缆工具时，存在劳动强度较大、引缆距离较短的问题。它的多个外部磁力引缆组件(1)通过多个外部柔性连接件(2)依次连接在一起并都滑动套接在护管(6)上，拖动手柄(5)连接在首端处的外部磁力引缆组件(1)上，多个内部磁芯总成(3)都依次套接在内部柔性连接件(4)上并都滑动设置在护管(6)中，内部柔性连接件(4)的尾端处与电缆(7)的头端相连接。本实用新型在穿线引缆时不会与护管产生摩擦、牵引力大，而减轻劳动强度。
申请人：哈尔滨工业大学
公开时间：2010-06-02
摘要:
大角度活动导轨板摆动装置，它涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。本发明可解决现有摆动装置体积大、动态响应差、易与设备机身发生运动干涉的问题。上、下导轨板上设有闭合的导向槽，导向槽内装有两段柔性体(7)，两段柔性体(7)上固接了多个导向轮(8)，每一段柔性体(7)的两端与滑块(6)和机架(4)铰接；导向槽由四段圆弧槽组成，第一、二段圆弧槽的曲率中心同心，它们的曲率半径分别为R1和R2且R2大于R1，第三、四段圆弧槽分别与第一、二段圆弧槽相切，装在机架(4)内的第一、二传动轴上装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3)，主动小齿轮(3)与扇形齿轮(5)啮合。本发明具有体积小、重量轻、动态响应快、不易与设备机身发生运动干涉的优点。
申请人：哈尔滨理工大学
公开时间：2009-12-30
摘要:
缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本实用新型组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(23)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本实用新型用于高压电缆的除冰。
申请人：哈尔滨理工大学
公开时间：2012-08-08
摘要:
缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(28)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本发明用于高压电缆的除冰。
申请人：哈尔滨理工大学
公开时间：2010-08-11
摘要:
缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(28)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本发明用于高压电缆的除冰。
申请人：哈尔滨理工大学
公开时间：2010-08-04
摘要:
拉索杆式一维伸展臂，目前主要有三种形式：薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本发明组成包括：一组伸展机构，伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成，展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23)，展开辊(15)与展开电机(16)连接，收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔，一端固定在伸展臂座上，另一端固定在收拢辊筒(1)上，两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上，每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12)，展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本发明用于航天领域的空间杆状伸展臂。
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