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公开时间：2010-09-15

摘要:

本发明涉及采矿设备，是一种用于采矿领域对采矿设备利用光学原理进行精确定位的方法。该方法包括以下步骤：1.井下定位的编码信标的安装；2.识别特征点；3.扫描点归类；4.计算距离；5.标志位与模板标志的匹配；6.距离的匹配计算；7.识别结束，辨别出相应信标；8.根据跳跃变化点的距离，算出来采矿设备与所述编码信标之间的相对位置，从而得到采矿设备的精确位置。本发明的有意效果如下：本发明用反光板编码信标，材料经济、成本低；编码信标制作工艺简单，编码方式灵活多变，安装使用方便快捷，维护简单；对粉尘、烟雾等抗干扰性强；编码信标不需要提供外部电源；相对于其他定位方式，编码信标可以实现精确定位。

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2.【专利】车用湿式多盘全封闭制动器

发明人：王晶冯茂林

申请人：冯茂林

公开时间：2000-02-23

摘要:

本实用新型涉及一种特别适用于工程车辆的车用湿式多盘全封闭制动器,它包括壳体、壳盖、活塞、摩擦盘、固定盘、回位弹簧等,活塞密封采用两组“Y+O”组合密封圈相对布置。与现有鼓式、钳盘式制动器相比,它具有制动力矩大,制动平稳,可免维护保养,也可以调整片间间隙、使用寿命长等优点。

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3.【专利】一种地下铲运机制动遥控液压系统

发明人：冯茂林李慧伶商铁军付贤杰

申请人：安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司

公开时间：2015-04-01

摘要:

本实用新型一种地下运输机制动遥控液压系统涉及一种用于地下作业的铲运机。其目的是为了提供一种能够对地下铲运机的制动系统进行远程控制的铲运机。液压泵的进油口与油箱相连通，出油口与充液阀的进油口P口相连通；充液阀的回油口N口与油箱相连通，工作油口R口同时与蓄能器的进油口和二位三通遥控阀的进油口P口相连通；二位三通遥控阀的回油口与油箱相连通，工作油口与三位三通脚控阀的进油口相连通；三位三通脚控阀的回油口与油箱相连通，工作油口同时与前桥制动油缸和后桥制动油缸的有杆腔相连通；还包括一个单向阀，单向阀的进油口与三位三通脚控阀的工作油口相连通；单向阀的出油口与三位三通脚控阀的进油口相连通。

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4.【专利】离合操纵系统及具有该离合操纵系统的车辆

发明人：陈兵刘建良冯茂林刘志勇颜中国

申请人：北汽福田汽车股份有限公司

公开时间：2015-01-14

摘要:

本实用新型提供了一种离合操纵系统及车辆。其中，离合操纵系统包括离合总泵总成和离合分泵助力总成。其中，离合分泵助力总成包括离合分泵和真空助力器，并且，离合分泵的一端与离合总泵总成相连接，另一端通过真空助力器与离合器摇臂相连接。本实用新型在离合分泵上加装了真空助力器，真空助力器增加了辅助助力，降低了管路内的压力，减小了离合踏板力，并且，助力比可任意调整，大大地降低了操纵系统相关部件的故障率，降低了行车风险，减小了踏板力，降低离合操纵力，消除驾驶员频繁操纵离合时的疲劳感，提高整车驾驶的舒适性。

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5.【专利】一种拖拉机离合机构及拖拉机

发明人：冯茂林张继伟尹林燕张心雨

申请人：雷沃重工股份有限公司

公开时间：2018-01-19

摘要:

本实用新型涉及一种拖拉机离合机构及拖拉机，离合机构包括离合踏板、助力弹簧、软轴、拨叉组件、轴承座、软轴固定支架、自调心式分离轴承和离合器，离合踏板铰接在软轴固定支架上且其一端与软轴上端相连，软轴下端与拨叉组件一端相连，拨叉组件的另一端与轴承座固定，自调心式分离轴承装压装在轴承座上，与离合器轴线同轴；助力弹簧倾斜布置，助力弹簧上端连接在离合踏板上，下端连接在软轴固定支架上；离合踏板被踩踏过程中，助力弹簧处于拉伸状态。通过设置自调心式分离轴承，能够自动调整位置，保证与离合器同心旋转，减少磨损；助力弹簧能够保证轴承装配后与离合器压爪有一定预压力，降低了离合踏板踩踏力，保证了轴承与离合器压爪的预压力。

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6.【专利】地下铲运机的电驱动系统

发明人：苑昆冯茂林刘立商铁军靳添絮潘腾

申请人：北京安期生技术有限公司

公开时间：2018-01-23

摘要:

本发明一种地下铲运机的电驱动系统，包括前驱动装置和后驱动装置，后驱动装置位于铲运机的后车架上，前驱动装置一部分位于铲运机的后车架上，另一部分位于铲运机的前车架上；前驱动装置包括前驱动电机、前传动轴组件和前车桥，前驱动电机安装在后车架的前部，前车桥安装在所述前车架上，前驱动电机通过前传动轴组件将动力传递给前车桥；后驱动装置包括后驱动电机、后铰接传动轴和后车桥，后驱动电机安装在所述后车架的后部，后车桥安装在后车架上，后驱动电机通过后铰接传动轴将动力传递给后车桥。本发明要解决的技术问题是提供一种采用电机直接驱动车桥的方式，传动效率高、安全可靠性高的地下铲运机的电驱动系统。

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7.【专利】地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置

发明人：冯茂林柏艳茹商铁军黄玮何定源

申请人：安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司

公开时间：2016-02-10

摘要:

本实用新型涉及一种地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置。其目的是为了提供一种操作简便、安全可靠的联锁装置。本实用新型包括电源组件、启动马达、发电机、启动锁止继电器和两个电磁阀。电源组件分别与启动马达和发电机并联，电源组件正极性端与钥匙开关的输入端连接，钥匙开关的第一输出端引出的第一支路上串联有第一常开开关和启动锁止继电器，启动锁止继电器又分别与启动马达和发电机连接。钥匙开关的第二输出端引出第二支路和第三支路，第二支路上串联有第一常闭开关、第三继电器常开开关和驻车电磁阀，第三继电器常开开关与发电机的连接，第三支路上串联有第四继电器常开开关和禁止转向电磁阀，第四继电器常开开关与第二支路连接。

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8.【专利】一种地下铲运机工作遥控液压系统

发明人：冯茂林李慧伶商铁军付贤杰

申请人：北京安期生技术有限公司

公开时间：2015-05-27

摘要:

本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统涉及一种用于地下作业的铲运机。其目的是为了提供一种能够对地下铲运机的大臂和铲斗进行远程控制的液压系统。本实用新型一种地下铲运机工作遥控液压系统，包括：两个三位六通液动换向阀、举升油缸、倾翻油缸、四个遥控阀；所述两个三位六通液动换向阀并联，四个遥控阀分别与两个三位六通液动换向阀的控制压力油口相连通。遥控阀控制三位六通液动换向阀的换位工作，三位六通液动换向阀控制举升油缸和倾翻油缸的动作变化。

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9.【专利】地下铲运机用拖车装置

发明人：赵遵平李慧伶冯茂林商铁军温丽敏

申请人：安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司

公开时间：2015-04-01

摘要:

本实用新型公开了一种地下铲运机用拖车装置，包括液压马达、双联齿轮泵、电磁溢流阀，液压马达的输出轴通过联轴器与双联齿轮泵的输入轴连接，液压马达的进油管连接进油快换接头，回油管连接回油快换接头，双联齿轮泵的第一、第二吸油管分别连接第一、第二吸油快换接头，双联齿轮泵的第一、第二回油管分别连接第一、第二回油快换接头，液压马达的进油管与回油管之间并联电磁溢流阀。本实用新型地下铲运机用拖车装置结构简单，操作简便，即适用于先导控制阀式转向系统，又适用于手动控制阀式或转向器控制式转向系统，应用范围广，且可以实现快速转向。

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10.【专利】带流量放大功能的遥控转向液压系统

发明人：冯茂林赵遵平付贤杰商铁军李慧伶潘腾

申请人：北京安期生技术有限公司

公开时间：2015-12-23

摘要:

本实用新型的目的是提供一种操作简单、转向速度可控性好、无需先导油源、成本低的带流量放大功能的遥控转向液压系统，包括转向泵、转向器、流量放大器、第一、第二转向油缸、油箱、遥控阀组和梭阀组，遥控阀组由比例节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀组成，转向泵的进口与油箱相通，出口与流量放大器的HP口连通，流量放大器的P口分别与比例节流阀的P口、转向器的P口连通，转向器的L口、R口分别与第一、第二电磁阀的T口连通，转向器的T口与流量放大器的T口连通，比例节流阀的A口与第一、第二电磁阀的P口连通，第一、第二电磁阀的B口分别与流量放大器的L口、R口连通，流量放大器的EF口与工作系统的P口连通，HT口经回油管路与油箱相通。

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