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【期刊】
基于信息级的T-Rn型多基地系统定位方法研究
作者:
曹晋龙
王星
程嗣怡
周东青
刊名:
现代雷达
发表时间:
2015-10-01
摘要:
提出了一种基于信息级的T-Rn型多基地系统目标协同定位方法,阐述了该定位方式的原理以及具体流程. 首先单个接收站根据时间差-测向信息进行定位,然后主站中心利用加权最小二乘算法对4个接收站的定位结果进行融合. 在推导出测距和定位误差公式后,分析了影响定位精度的几个因素,用几何稀释精度( GDOP)对定位误差做出分析,并推导出该算法的理论误差性能下界. 仿真实验表明,融合后主站的定位精度明显高于单个接收站,且逼近于误差的克拉美罗下界( CRLB) ,具有一定的工程应用价值.
目标定位
加权最小二乘算法
几何稀释精度
克拉美罗下界
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2.
【期刊】
多站时差无源定位探测器位置优化
作者:
顾晓婕
王新民
李文超
刊名:
传感技术学报
发表时间:
2011-01-01
摘要:
在可移动无源传感器网络中,观测器与目标的相对几何关系对定位精度有重要影响.为提高对运动目标的定位跟踪精度,提出一种基于时差无源定位几何稀释精度(GDOP)的移动平台实时布站方法.首先推导出二维时差无源定位方法下的带有基线长度和基线偏角的GDOP表达式,将其作为目标优化函数,使用加权离散搜索优化算法求解网内各观测器每一时刻的最佳观测位置,并在此最佳位置对目标进行量测,完成目标运动分析.该方法通估计和优化相结合实现移动平台无源传感器网络的实时优化部署,仿真证明该算法一定程度上解决了时差无源定位算法的定位模糊问题,提高了对运动目标的跟踪精度.
可移动无源传感器网络
时差无源定位
几何稀释精度
优化布站
加权离散搜索优化算法
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3.
【期刊】
基于多机协同的机载无源定位分析
作者:
李超强
李晓波
张靖
曹晨
刊名:
现代雷达
发表时间:
2017-11-01
摘要:
提出了通过空域中多架载机对同一目标的测量信息进行目标定位的一种多机协同机载无源定位系统.多机协同的无源定位系统能够克服单基定位系统基线短的缺点,利用多载机之间的长基线能够实现目标的高精度定位.给出了单/多基体制下不同定位方法的基本原理,并进行了对应算法的几何稀释精度定位和响应时间的仿真分析.通过仿真结果发现,在定位精度要求相同的情况下,该系统的响应速度能够提高十倍以上.
无源定位
机载
协同
几何稀释精度
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4.
【期刊】
舰载动平台双站无源定位精度分析
作者:
谢洲烨
沈伟
伍光新
王建明
刊名:
现代雷达
发表时间:
2014-12-01
摘要:
从双站无源定位的多个测量子集出发,基于双站的对称性选取了四种合适的最小测量子集进行精度分析.在舰载动平台场景下,推导了双站四种定位方式的几何稀释精度与方位误差、俯仰误差、测时误差以及站址误差之间的关系,仿真了典型场景下的定位精度图.通过对比各定位方式在不同误差下的平均定位精度,得出了定位精度与各误差近似成线性关系、方位误差对定位精度影响最大等结论,并从定位精度及资源消耗的角度给出了最优的定位方式.
无源定位
动平台
站址误差
几何稀释精度
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5.
【期刊】
有源雷达与红外探测器组网定位精度分析
作者:
伍光新
刘鹏
沈伟
谢洲烨
刊名:
现代雷达
发表时间:
2016-05-01
摘要:
从几何稀释精度的角度,分析了有源雷达定位、红外探测器定位以及有源雷达与红外探测器组网定位这三种方法的定位精度。其中,组网的数据融合采用简化加权最小二乘估计算法。通过仿真比较了上述三种方法的定位精度随距离与高度的变化情况,得出有源雷达与红外探测器组网兼具有源雷达和红外探测的优势,优点是探测精度高、定位精度受高度影响较小,具有一定的现实意义。
有源雷达
红外探测
几何稀释精度
简化加权最小二乘估计算法
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