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1.【期刊】稻水象甲发生为害规律及防控对策

作者：刘发永蔡恭民

刊名：农技服务

发表时间：2011-07-01

摘要:

稻水象甲是为害水稻的毁灭性害虫，属国际性检疫生物，孤雌生殖，繁殖快，杂食性，主要为害水稻，其成虫食叶，幼虫食根。水稻受害减产20％～70％，严重田块甚至绝收。总结了稻水象甲的发生为害规律及防控对策。

稻水象甲发生规律防控对策

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2.【期刊】测土配方施肥水稻同田对比研究

作者：刘发永郝厚静

刊名：农技服务

发表时间：2011-09-01

摘要:

对杂交水稻品种茂优601进行了测土配方施肥试验，为六广镇探索不同肥力水平下水稻的最佳施肥量提供了一定依据。

测土配方施肥水稻产量

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3.【期刊】猕猴桃施用沼肥与农家肥的同田对比研究

作者：刘发永胡登举

刊名：农技服务

发表时间：2011-07-01

摘要:

在参试猕猴桃的品种、面积、施肥时间和化肥施用量一致的条件下，分别按每株施用沼肥170kg和施用农家肥170kg作对照进行比较。结果表明：施用沼肥的所有小区猕猴桃长势明显优于对照，产量增加1990．5kg／hm^2，增幅达14．6％，增产效果较显著；同时，施用沼肥的猕猴桃外型较对照美观，总糖、总酸和维生素C含量高于对照，口感更好。

猕猴桃沼肥农家肥肥效

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4.【专利】自主视觉仿生机器人

发明人：刘发永石慧乔陆朱永宽陈静牛志玲王维哲李娜王俊平李加彦李爽正裴红星孙伟南韩家振刘硕邹超崔超刘显昱

申请人：刘发永

公开时间：2013-11-27

摘要:

本发明公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本发明与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。

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5.【专利】一种天然气汽车燃气过滤装置

发明人：刘高洋刘发永

申请人：奇瑞汽车股份有限公司

公开时间：2011-04-20

摘要:

本发明公开了一种天然气汽车燃气过滤装置，包括壳体、所述壳体一端设有壳体罩盖，所述壳体罩盖上设有燃气出口管道，滤芯总成一侧与壳体罩盖的内侧相接，另一侧设有中心开通孔的滤芯端盖，支撑板一侧穿过阀芯端盖中心的通孔并与阀芯总成相接，另一侧与固定板连接；固定板与壳体内表面连接，其中心设有第三通道；第一挡板、第二挡板及托板与壳体内表面连接，第二挡板设于固定板及第一挡板之间；第一挡板设于第二挡板及托板之间；在第二挡板上设有第二通道，第一挡板上设有第一通道，所述第一通道、第二通道及第三通道的位置相互错开；壳体另一端上设有燃气进口管道及泄油孔。本发明能提高燃气的洁净程度，同时提升系统工作效率。

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6.【专利】一种太阳能制冷制热水杯

发明人：刘发永王强王珊珊郭剑锋胡广辉韩家振刘硕孙伟南邹超

申请人：刘发永

公开时间：2013-02-06

摘要:

本实用新型公开了一种太阳能制冷制热水杯，包括杯体，杯体主要由内胆和外壳组成，所述杯体表面安装有太阳能供电装置，连接于单片机输入端，单片机输出端与蓄电池相连，蓄电池与制冷装置、制热装置相连。将水杯放置于光线强烈的地方，杯体表面的太阳能供电装置能够将太阳能转化为电能，将电能存储于蓄电池中，单片机根据水杯的设定，将电能用于水的制热或制冷。

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7.【专利】一种体温监测系统

申请人：李纪云

公开时间：2013-12-18

摘要:

本实用新型公开了一种体温监测系统，包括单片机和连接在单片机输入端的温度传感器，其结构中还包括电源模块，蓝牙模块，用于固定电源模块、单片机、温度传感器和蓝牙模块的固定装置，智能手机，安装在智能手机内的数据处理软件以及通过手机网络与智能手机进行通讯的基站；所述单片机通过蓝牙模块与智能手机进行信号传输。本实用新型一次固定即能够长期、实时监测人体体温并通过蓝牙模块将体温数据无线传输至智能手机，在智能手机上显示实时温度值和一段时间内的温度变化曲线，而且能够在体温异常时通过智能手机扬声器进行报警，另外，还能够将体温异常情况通过手机网络传送至基站，便于疫情监控。

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8.【专利】一种双层齿轮互推旋转式纳米压电马达

发明人：段智勇刘发永苏宇锋郑国恒弓巧侠刘显昱

申请人：郑州大学

公开时间：2014-07-09

摘要:

一种双层齿轮互推旋转式纳米压电马达，包括外壳，所述外壳内设有中心双层齿轮转子、外层压电陶瓷堆、内层压电陶瓷堆、动力驱动部分和单向限位件，动力驱动部分分别与外层压电陶瓷堆和内层压电陶瓷堆传动连接，中心双层齿轮转子由同轴同模数的外层齿轮和内层齿轮组成，外层压电陶瓷堆的动力输出端驱动中心双层齿轮转子的外层齿轮，内层压电陶瓷堆的动力输出端驱动中心双层齿轮转子的内层齿轮。本发明的压电陶瓷堆依靠径向伸长直接推动齿轮旋转，使输出效率最大化，克服了靠摩擦力推进的力矩较小、能量损耗较大的问题；本发明采用旋转互推设计，电机运行不受压电堆行程限制，且能连续高速步进旋转。

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9.【专利】一种自主定位救生圈

发明人：刘发永郭剑锋刘硕王晓兰孙伟南王强胡广辉韩家振王珊珊邹超

申请人：刘发永

公开时间：2013-02-27

摘要:

本实用新型公开了一种自主定位救生圈，包括圈体，圈体上设有定位装置和动力装置，定位装置连接于单片机输入端，单片机输出端与动力装置相连。发现有人落水时，将自主定位救生圈扔向水中，救生圈的定位装置能够准确地分析出受害者所在的位置，将信号传递给单片机，单片机控制动力装置运转，从而救生圈能够驶向受害者，受害者抱着救生圈，从而幸免于难。

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10.【专利】自主视觉仿生机器人

发明人：刘发永石慧乔陆朱永宽陈静牛志玲王维哲李娜王俊平李加彦李爽正裴红星孙伟南韩家振刘硕邹超崔超刘显昱

申请人：刘发永

公开时间：2014-03-05

摘要:

本实用新型公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本实用新型与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。

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