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申请人：瑞声科技（南京）有限公司
公开时间：2020-05-15
摘要:
本发明公开了MEMS陀螺仪，包括具有空腔的固定件、设于空腔中的谐振环、以及设于谐振环内侧的第一电极，第一电极包括用于驱动谐振环沿相互垂直的第一方向和第二方向振动的驱动电极和用于检测谐振环沿与第一方向的夹角呈45度方向和与第一方向的夹角呈135度方向振动的检测电极，谐振环包括辐条和若干个设于固定件与第一电极之间且从固定件朝向第一电极依次嵌套的环形件，任意相邻的两个环形件之间、以及固定件与靠近固定件的环形件之间均通过辐条连接，环形件为正8N角星，其中，N为整数，且N≥2。本发明公开的MEMS陀螺仪通过设置环形件为正8N角星，降低了挠性变形宽度h，增大陀螺fT，进而提升陀螺品质因数和整个MEMS陀螺仪性能。
申请人：瑞声声学科技（深圳）有限公司
公开时间：2020-02-21
摘要:
本发明提供了一种MEMS麦克风。所述MEMS麦克风包括具有背腔的基底以及设置在所述基底上的电容系统，所述电容系统包括背板以及与所述背板相对的振膜，所述背板与所述振膜间隔设置并形成声腔，所述振膜远离所述声腔的一侧设有应力层。本发明还提供了一种MEMS麦克风的制造方法。此方法特别适用于低拉伸应力振膜，可以避免在整体结构应力平衡后而导致皱膜或者是变形屈曲，从而保证所述MEMS麦克风具有高灵敏性和高可靠性。而且该方法生产的MEMS麦克风制作工艺流程简单、工艺成本低、易于批量化生产。
申请人：北京工业大学
公开时间：2015-07-01
摘要:
本实用新型公开了一种仿生袋鼠机器人，包括机身、动力传输装置、两腿部机构、尾部平衡机构及控制系统。动力传输装置通过控制离合器开合实现动力传送或切断，离合器接合时动力经减速齿轮组带动髋关节轴及大腿逆时针转动，腿部机构收缩蓄能；通过电位器检测蓄能程度，达到要求时离合器分离，切断减速齿轮组传动至髋关节轴的力，腿部机构迅速伸展，实现跳跃。尾部平衡机构独立于动力传输装置，利用电机带动尾巴上下摆动，实现机器人姿态全程可调及起跳角度可调。控制系统包括主控模块、姿态采集模块、离合器控制模块、蓄能程度检测控制模块、尾巴姿态检测控制模块。该实用新型可以实现蓄能程度可控，机体姿态全程可调，起跳角度可调，提高了机器人的可控性。
刊名：畜牧与兽医
发表时间：2019-11-01
摘要:
牛冠状病毒(bovine eoronavirus,BCoV)是导致牛消化道和呼吸道疫病的主要病原之一,其在国内养殖业的感染报道较少.本试验对牛冠状病毒感染情况及其与临床罹患呼吸道疾病综合征犊牛的临床症状相关性开展研究.在奶牛养殖量较大的14个省市随机选择29个规模化牧场,对未断奶的犊牛进行呼吸道疾病综合征评估,选取单一症状典型的犊牛采集血清和鼻咽拭子.在176份样品中BCoV阳性共38份,阳性率为21.59％.统计发现,采自黑龙江的病料中冠状病毒检出率最高(70％),新疆次之,山西、上海、安徽未检出BCoV阳性样品;阳性病例与呼吸道疾病疾病综合征临床症状的相关性分析表明,病畜的发热、鼻腔分泌物性状改变与感染牛冠状病毒密切相关.本研究为牛冠状病毒感染导致犊牛呼吸道疾病综合征的临床诊断提供了参考.
申请人：瑞声科技（南京）有限公司
公开时间：2020-05-15
摘要:
本发明公开了MEMS陀螺仪，其包括：固定件；环形件，所述环形件为正8角星形，若干所述环形件依次间隔嵌套布设于所述固定件外侧；第一辐条，若干所述第一辐条等间距环形布设于所述固定件和与所述固定件相邻的所述环形件之间，以连接所述固定件和所述环形件；第二辐条，若干所述第二辐条等间距环形布设于相邻的所述环形件之间，以连接相邻的所述环形件；以及第一电极组件，所述第一电极组件环形布设于所述环形件外周。
申请人：瑞声声学科技(深圳)有限公司
公开时间：2016-08-17
摘要:
本实用新型提供了一种电容式微机电结构传感器，包括基底以及与基底固定连接的振膜，所述振膜设置有多个波纹结构，所述多个波纹结构中的每个波纹结构包括侧面、底面和顶面，其中，连接侧面与底面的连接边的曲率半径小于振膜的厚度；连接侧面与顶面的连接边的曲率半径大于振膜的厚度。本实用新型的电容式微机电结构传感器的振膜的波纹结构的转角处具有小于振膜厚度的曲率半径，增加了波纹结构的深度，从而较大程度地释放振膜所承受的应力。
申请人：北京工业大学
公开时间：2015-04-29
摘要:
本发明公开了一种仿生袋鼠机器人，包括机身、动力传输装置、两腿部机构、尾部平衡机构及控制系统。动力传输装置通过控制离合器开合实现动力传送或切断，离合器接合时动力经减速齿轮组带动髋关节轴及大腿逆时针转动，腿部机构收缩蓄能；通过电位器检测蓄能程度，达到要求时离合器分离，切断减速齿轮组传动至髋关节轴的力，腿部机构迅速伸展，实现跳跃。尾部平衡机构独立于动力传输装置，利用电机带动尾巴上下摆动，实现机器人姿态全程可调及起跳角度可调。控制系统包括主控模块、姿态采集模块、离合器控制模块、蓄能程度检测控制模块、尾巴姿态检测控制模块。该发明可以实现蓄能程度可控，机体姿态全程可调，起跳角度可调，提高了机器人的可控性。
申请人：深圳市第二人民医院
公开时间：2020-10-09
摘要:
本实用新型公开了一种动物肢体牵拉实验装置，包括底座、动力单元、牵引单元和动物固定单元。动力单元设于底座下方，牵引单元穿过底座与动力单元相连，待实验动物固定在动物固定单元上，其肢体与牵引单元相连，动力单元带动牵引单元摇摆以牵拉动物肢体。动力单元包括动力装置和传动齿轮，牵引单元设有与传动齿轮相啮合的齿，动力装置带动传动齿轮转动从而带动牵引单元摇摆。本实用新型在使用时，可通过动力单元，控制牵引单元摆动的速度，使得实验模型更多样；另，通过动物固定单元将待实验动物进行固定，可避免实验动物挣扎带动实验装置晃动。xa0xa0
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