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申请人：清华大学
公开时间：2017-05-10
摘要:
本发明涉及一种基于声波共振频率的液位测量方法，属于基于声波反射原理的液位测量领域。该方法包括产生有效的扫频声波；采用时域快速共振点检测算法获取发射声波与液面反射声波的叠加声波在时域上的共振点；利用时域与频域对应关系，求得共振基频差，进而得到液面深度值。本发明方法在上述基于低频声波的共振原理基础上，采用时域分析方法确定共振频率，简单有效，具有高可靠性和良好的操作性，由于算法对硬件性能没有过高要求，大大降低了实际应用中的硬件成本，可广泛应用于声波液位测量仪。
申请人：清华大学
公开时间：2011-08-03
摘要:
本发明涉及一种基于互联网的网络化三容水箱系统，包括：三容水箱、第一网络化控制系统和第二网络化控制系统；第二网络化控制系统直接接入互联网，三容水箱通过第一网络化控制系统接入互联网。本发明构建了基于互联网的网络化三容水箱系统，力求使之成为验证网络化故障检测与容错控制算法的基准平台。该三容水箱系统立足于真实的物理系统、真实的观测数据以及真实的网络特性和真实的故障输入，可建立较为准确的数学模型，适合作为基准平台依照不同的评价标准对网络化故障诊断与容错控制理论方法进行评价与比较。
申请人：清华大学
公开时间：2008-08-20
摘要:
用于家庭安防的无线低功耗远程监控摄像装置属于家庭安防系统领域，其特征在于，含有：数字图像传感器、图像编码芯片、控制单片机、无线通讯模块、电源模块，以及家庭网关，控制单片机经总线与所述数字图像传感器、图像编码芯片及无线通讯模块相连，该单片机在休眠状态下，通过总线向各部件发出休眠指令并关闭外部晶振，保留看门狗功能块；该功能块每隔设定周期，判断家庭网关是否通过无线通讯模块发出启动命令，在接收该启动命令后立即通过总线同志数字图像传感器拍摄图像，经压缩后，送往该单片机，再经无线通讯模块向家庭网关发出。本发明具有低功耗、可远程监控的优点。
申请人：清华大学
公开时间：2013-06-19
摘要:
本发明涉及一种用于动车组网络控制逻辑验证的仿真装置，属于交通控制技术领域。包括第一和第二主控制器、绞线式列车总线仿真器、司机操作界面主机、第一和第二协议转换器、第一仿和第二仿真计算机。本装置的主控制单元采用TI的高性能浮点DSP实现，分别挂载两条多功能车辆总线；绞线式列车总线通过一个仿真器实现，以连接两条多功能车辆总线，并在内部实现绞线式列车总线协议下的数据收发功能；主控制单元和动车组设备的交互采用以太网实现，进而将PC机通过以太网卡接入本地以太网，在PC机内部实现多功能车辆总线协议与以太网协议的转换；最后将仿真动车组设备的PC机接入以太网。本装置验证效率高、可重用性强、维护方便，且成本较低。
申请人：清华大学
公开时间：2018-02-02
摘要:
本发明提出的一种扶梯故障监测及预警装置，属于扶梯安全控制技术领域，该装置通过两块PCB电路板实现；第一PCB电路板安装于扶梯驱动电机旁，该电路板上设有电流信号采集电路、电压信号采集电路、安全开关信号采集电路、主计算模块及通信模块；第二PCB电路板安装于扶梯驱动电机轴承上，该电路板上设置有振动信号采集电路；主计算模块用于获得扶梯运行过程中驱动电机的电流电压信号、振动信号以及用于检测梯级缺失、踏板断裂、扶手带断裂的安全开关信号；主计算模块还通过通信模块与广告一体机进行通信。本装置结构简单、成本低、安装简单、通用性强，通过对扶梯的运行状态及采集信号进行监测和分析以判断是否存在故障或隐患，并给出乘客搭乘建议。
申请人：清华大学
公开时间：2010-01-20
摘要:
一种电话远程控制和报警装置，属于智能家电和家庭安防系统领域，其特征在于，数据接入管理芯片实现振铃检测，自动摘挂机，并将电话线路与双音频收发芯片、语音芯片以及单片机连通。单片机控制振铃计数、摘挂机和双音频收发芯片、语音芯片，利用内置的EEPROM存储和修改密码和外拨号码。核对密码确认用户身份之后，接收用户按键指令，并通过串口发给网关，实现家电控制和状态查询。当网关发来报警信号时，单片机通过串口接收来自网管的缩位代码，读取EEPROM中该缩位代码对应的外拨号码，自动拨号。一段延时之后，播放报警提示语音。挂机之后，单片机自动进入休眠状态，具有保密性好、可靠性高、体积小巧、功耗低的优点。
申请人：清华大学
公开时间：2019-09-24
摘要:
本发明涉及一种基于特征量的地铁列车牵引系统动态风险分析评估方法，至少包括：S1、地铁列车牵引系统监控实时采集各个车辆和设备的数据；S2、基于采集的数据建立地铁牵引系统典型风险链条，建立电容故障率随电容等效串联电阻变化图和牵引电机故障率随电机振动变化曲线图；S3、依据检测的数据，动态统计t时刻牵引逆变器的等效串联电阻RESR、电机振动烈度L，并按照电容故障率随电容等效串联电阻变化图像，计算电容实时故障概率Pt1；按照牵引电机故障率随电机振动变化曲线图，计算出电机故障概率Pt2；S4、求得t时刻因逆变器支撑电容故障条件下典型风险链条发生概率Pt。该方法能够对牵引系统健康状态做出实时定量的分析评估，及时发现系统运行中的安全薄弱环节。
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