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公开时间：2017-02-08

摘要:

本发明涉及一种基于高层建筑的垂直物流运输装置及操作方法，本装置可以解决当高层楼层电梯故障或者没有电梯时，不便从楼下向楼上运输货物的问题。当以上问题出现时，可将装置夹紧在阳台或窗台的墙体上，从楼上放下尼龙带，楼下人员将货物放入攀爬机器人身上的物流箱中，攀爬机器人能够通过手机远程遥控的方式沿着尼龙带上下运输货物，并且能够自动在目标位置停止。当攀爬机器人到达目标楼层之后，楼上人员能够通过回收机构将室外的攀爬机器人拉至身边，并取出货物，由此达到运送货物的目的。

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2.【专利】一种攀爬机器人

发明人：张力周俊尧王昱

申请人：三峡大学

公开时间：2017-04-19

摘要:

本实用新型主要涉及一种攀爬机器人，它包括机架，所述机架上固定安装有攀爬驱动装置，所述攀爬驱动装置与两根平行布置的尼龙带相配合驱动机架沿着尼龙带爬行，所述机架的侧面固定安装有储物篮，所述攀爬驱动装置对称安装在机架的两端，所述攀爬驱动装置与电控系统相连。攀爬机器人通过电机驱动摩擦轮转动，并依靠摩擦轮和尼龙带之间的摩擦力来驱动其运行。

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3.【专利】一种宠物喂食机器人

发明人：张力宋浩吕卿青周俊尧

申请人：三峡大学

公开时间：2016-08-31

摘要:

一种宠物喂食机器人，包括喂食器、小车底盘和电控系统，所述喂食器安装在小车底盘上，喂食机器人能够全方向移动，所述电控系统包括USB摄像头、单片机控制板、USB分线器、无线路由器，所述摄像头安装喂食器前端上部，便于观察喂食机器人的行动情况；所述USB分线器通过USB线把USB摄像头、单片机控制板、无线路由器连接起来，单片机控制板通过无线路由器及无线网络与智能手机无线连接。本实用新型把宠物喂食功能与WIFI网络以及智能手机有机地结合起来，克服了传统喂食器的不足，当主人出门在外时，也与家中的宠物实现互动，不仅可以让宠物适时吃到食物，能观察家中宠物健康情况、根据宠物情况给宠物喂食，也可以让主人享受到给宠物喂食的乐趣。

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4.【专利】基于高层建筑的垂直物流运输装置及操作方法

发明人：张力周俊尧张思达

申请人：三峡大学

公开时间：2018-11-09

摘要:

本发明涉及一种基于高层建筑的垂直物流运输装置及操作方法，本装置可以解决当高层楼层电梯故障或者没有电梯时，不便从楼下向楼上运输货物的问题。当以上问题出现时，可将装置夹紧在阳台或窗台的墙体上，从楼上放下尼龙带，楼下人员将货物放入攀爬机器人身上的物流箱中，攀爬机器人能够通过手机远程遥控的方式沿着尼龙带上下运输货物，并且能够自动在目标位置停止。当攀爬机器人到达目标楼层之后，楼上人员能够通过回收机构将室外的攀爬机器人拉至身边，并取出货物，由此达到运送货物的目的。

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5.【专利】一种全向移动的网球发球机器人及使用方法

发明人：张力李宝万刘浩然周俊尧张思达

申请人：三峡大学

公开时间：2017-07-07

摘要:

本发明涉及一种全向移动的网球发球机器人及使用方法，它包括四驱移动底盘，所述四驱移动底盘的顶部安装有用于储存网球的储球器，所述储球器的底部安装有送球装置，所述送球装置的出口与送球管道相连，所述送球管道的出口与发球机构相连，它还包括电控硬件和电控软件。能模拟真人发球，以满足运动员以及网球爱好者的训练需求。

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6.【专利】一种基于智能手机的具有久坐提醒功能的闹钟

发明人：杜轩周俊尧张思达

申请人：三峡大学

公开时间：2016-08-31

摘要:

一种基于智能手机的具有久坐提醒功能的闹钟，它包括含有第一蓝牙模块的手机，它还包括含有第二蓝牙模块的闹钟，第二蓝牙模块与单片机的并口连接，单片机的并口还与扬声器、MP3模块、时钟模块、显示屏、超声波传感器连接，其中，第一蓝牙模块和第二蓝牙模块配对连接。本实用新型能解决现有闹钟不能有效的给上班族提醒的问题。

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7.【专利】一种乒乓球捡拾手推车及使用方法

发明人：张力张昱李茂洋何闯进周俊尧

申请人：三峡大学

公开时间：2017-07-07

摘要:

本发明涉及一种乒乓球捡拾手推车及使用方法，它包括车体，所述车体的前端安装有毛刷辊部件，所述车体的尾部安装有车轮部件，在车体的顶部安装有可调倾角把手部件，所述毛刷辊部件的尾部安装有输送部件，所述输送部件的尾部设置有储球篮，所述储球篮安装在车体上，所述毛刷辊部件和车轮部件都与电控器件相连，控制其工作。可以大大降低劳动强度，提高乒乓球的捡拾效率，并可收集位于墙角处和藏于桌子下面的乒乓球，能适用于空间不大的室内运动场地。

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8.【专利】一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置

发明人：周俊尧

申请人：三峡大学

公开时间：2019-03-08

摘要:

本实用新型公开了一种基于图像识别的木板表面缺陷检测及分放装置，它包括皮带输送机，在皮带输送机的皮带输送机入口处设置有用于检测木板表面缺陷的表面缺陷识别装置；在表面缺陷识别装置之后设置有用于推出缺陷木板的木板分放装置。能够自动化识别木板表面缺陷、识别分放效率高且成本低的木板表面缺陷检测及分放装置。

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