论文降重
免费查重
限定条件：
清空
- 相关度
- 出版时间
- 被引频次
申请人：南通大学
公开时间：2020-05-15
摘要:
本发明涉及一种基于深度学习的语义地图构建方法，包括：实时采集移动机器人周围环境的图像信息，并根据所述图像信息获取移动机器人的位姿信息；根据所述移动机器人的位姿信息实时估算移动机器人与障碍物的深度信息，并根据所述深度信息构建障碍物深度地图，所述深度信息为逆深度估计值；用训练好的目标检测模型对所述图像信息进行特征提取与处理，得到带有语义信息的图像信息，将所述带有语义信息的图像信息与所述障碍物深度地图进行融合，得到障碍物语义地图；利用闭环检测算法优化机器人的位姿并使用图优框架对所述障碍物语义地图进行图优化，实现带有语义信息的深度地图构建，提高机器人的环境感知与自主定位能力。
申请人：无锡市优工精密阀门有限公司
公开时间：2019-06-11
摘要:
本实用新型属于液体泵设备制造技术领域，具体涉及一种离心泵导叶，包括前盖板和后盖板，所述前盖板和后盖板之间形成流道，叶片均布于后盖板的后端面，所述后盖板的外边缘设有导流板，导流板的厚度从内向外呈螺旋状逐渐变薄，使得流道从内向外逐渐变宽；所述叶片为圆弧叶片，叶片的圆弧方向与导流板的螺旋相反；所述后盖板的轴孔处加工有台阶，台阶内安装有耐磨环。本实用新型结构紧凑，可靠性高，轴孔处设有耐磨环，增加了耐磨度，从而提高了使用寿命。
申请人：无锡市优工精密阀门有限公司
公开时间：2019-04-23
摘要:
本实用新型涉及离心泵，具体涉及用于离心泵的叶轮位置检测装置，所述用于离心泵的叶轮位置检测装置包括叶轮和传动轴，所述叶轮插装在传动轴的前端；所述叶轮包括叶轮本体，所述叶轮本体上沿其周向间隔地设有叶片；叶轮本体的中间开设有轴孔，所述轴孔的内表面上形成凸键，所述凸键上设有磁体；所述传动轴的外表面设有与轴孔上的凸键相配合的键槽，所述键槽中还设有挡块，挡块前侧的传动轴上设有两道环形线圈当叶轮本体在正常工作范围内时，所述磁体位于两道环形线圈之间。所述用于离心泵的叶轮位置检测装置其结构简单、紧凑、合理，与配套的传动轴结构配合使用，能够及时检测到离心泵叶轮是否超出正常工作范围，提前发现消除安全隐患。
申请人：无锡市优工精密阀门有限公司
公开时间：2019-04-23
摘要:
本实用新型涉及叶轮，具体涉及一种带位置检测功能的离心泵用叶轮。所述带位置检测功能离心泵用叶轮包括叶轮本体，所述叶轮本体上沿其周向间隔地设有叶片；叶轮本体的中间开设有轴孔，所述轴孔的内表面上形成凸键，所述凸键上设有磁体。所述带位置检测功能离心泵用叶轮其结构简单、紧凑、合理，与配套的传动轴结构配合使用，能够及时检测到离心泵叶轮是否超出正常工作范围，提前发现消除安全隐患。
申请人：无锡市优工精密阀门有限公司
公开时间：2019-09-24
摘要:
本实用新型涉及一种超级双相不锈钢蝶阀的浇注系统，属于精密铸造技术领域。其包括蝶阀型壳和浇注系统，蝶阀型壳与浇注系统一体成型；所述浇注系统还包括辅助主浇口杯、陶瓷过滤器和辅助主直浇道；所述辅助主浇口杯与辅助主直浇道连通，辅助主浇口杯与辅助主直浇道连通处设有陶瓷过滤器；所述横浇道与辅助主直浇道连通，辅助主直浇道与蝶阀型壳连通。本实用新型增加了内浇口的尺寸以便于提高浇注速度，同时增大冒口体的体积以增强补缩能力，浇注系统在原来顶注的基础上，增设辅助主浇道并安装陶瓷过滤器，在钢液注入型腔时起到了缓冲和过滤除渣除气作用，减少了钢水的二次氧化。
申请人：周方杰
公开时间：1992-10-14
摘要:
本实用新型涉及一种新型多功能劳保手套，属于日常生活劳保用品。该手套的护掌为单面，五个钢护指为空形，指腹部与护掌用铆钉相接，手背处安设有背带，护掌的末端有一安全带，整个手套的结构采用铆钉相接而成。本实用新型佩带后只要拉紧安全带便可灵活自如地使用工具和从事劳动。该劳保手套具有耐磨损、防止砸伤手指、防止尖锐物体刺伤手指和易搬运防止滑脱等功效，尤其适用于工矿企业、冶金、制造加工等行业。
申请人：无锡市优工精密阀门有限公司
公开时间：2019-04-23
摘要:
本实用新型涉及离心泵进流管，具体涉及一种带导流消声功能的泵体进流管。一种导流消声功能的泵体进流管，所述导流消声功能的泵体进流管包括管件本体，所述管件本体包围形成一进流通道，所述进流通道中设有消声件；所述消声件内部中空形成消声腔，消声件的侧壁为瓦楞状或波纹状，瓦楞状或波纹状消声件的侧壁内表面上形成若干道导流槽，所述导流槽沿轴向延伸；所述导流槽位置处的消声件侧壁上间隔密布有导流孔。所述导流消声功能的泵体进流管结构巧妙，设计合理，能够有效地消除离心泵进流的嚣叫噪声。
申请人：中国航空规划设计研究总院有限公司
公开时间：2018-09-18
摘要:
一种大跨度机库边桁架预应力结构体系及其施工方法，该结构体系包括沿机库三边间隔设置的屋盖支承柱、固定在屋盖支承柱顶部的平板型的屋盖钢结构、位于屋盖支承柱开敞边一侧并且沿机库进深方向间隔设置的大门桁架支承柱以及固定在大门桁架支承柱顶部的大门桁架，屋盖钢结构和大门桁架直接连接，大门桁架的下弦杆内设置有体内预应力钢绞线索，体内预应力钢绞线索分别通过位于下弦杆两端的锚固端节点和张拉端节点完成预张拉，下弦杆的两端内部、预应力钢绞线索的两个端部外侧粘结段灌注有混凝土。本发明由于体内预应力技术的采用，采用球、管桁架即可成功跨越140m跨度以上的单跨机库，极大地提高了结构的技术经济指标。
已选文献：0
导出
每页显示
10
|
20
|
30
中国电机工程学报
生态学报
生态学报
电力系统自动化
安徽农业科学
农业工程学报
计算机工程与应用
岩石力学与工程学报
中国医药指南
食品科学
电网技术
应用生态学报
中华护理杂志
中国组织工程研究
中华医院感染学杂志
计算机工程
中国实用医药
科学技术创新
护理研究
山西建筑
中国老年学杂志
地理学报
中国农学通报
中国妇幼保健
岩土工程学报
科技信息
中国农业科学
中国实用护理杂志
岩土力学
现代中西医结合杂志
机械工程学报
计算机应用研究
中国中药杂志
环境科学
商场现代化
软件学报
中草药
中国医药导报
护理学杂志
护士进修杂志
21世纪
居业
21世纪商业评论
癌变·畸变·突变
安防科技
鞍钢技术
安徽电力
安徽电气工程职业技术学院学报
安徽大学学报(自然科学版)
安徽地质
安徽电子信息职业技术学院学报
安徽化工
安徽工程大学学报
安徽科技学院学报
合肥师范学院学报
安徽建筑
安徽建筑大学学报
安徽科技
安徽科技与企业
安徽林业
安徽林业科技
安徽农学通报
现代农业科技
安徽农业大学学报
安徽农业科学
安徽师范大学学报(自然科学版)
安徽水利水电职业技术学院学报
安徽商贸职业技术学院学报(社会科学版)
安徽体育科技
安徽卫生职业技术学院学报
安徽文献研究集刊
安徽预防医学杂志
安徽冶金
安徽冶金科技职业学院学报
安徽医科大学学报
安徽医学
安徽医药
安徽中医药大学学报
安家
生物资源
