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【专利】
一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机
发明人:
马靖东
王照熙
刘畅
陈嘉伟
廖旭华
刘春涛
马小东
张政通
陈梓昊
申请人:
西安冰果智能航空科技有限公司
公开时间:
2019-05-07
摘要:
本实用新型公开了一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机,包括机身、右机翼、右副翼、设备舱盖、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左机翼、左垂起机臂、机头舱盖、右垂起机臂、右前起落架、后起落架、后动力组、光电吊舱和左前起落架,机身的一端设有机头舱盖,机身的中部底端设有光电吊舱,机身的中部顶端设有设备舱盖,机身的一侧设有右机翼,右机翼的一端设有右副翼,右机翼上设有右垂起机臂,机身的另一侧设有左机翼,左机翼的一端设有左副翼,该无人机采用上单翼、单尾撑,翼展2150mm,机长1400mm,机高370mm,动力电机位于机翼前部,固定翼状态飞行时采用前拉方式,采用3桨垂直起降,极大降低了固定翼飞机的起降条件。
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2.
【专利】
一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机
发明人:
马靖东
王照熙
刘畅
陈嘉伟
廖旭华
刘春涛
马小东
张政通
陈梓昊
申请人:
西安冰果智能航空科技有限公司
公开时间:
2020-03-10
摘要:
本发明公开了一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机,包括机身、右机翼、右副翼、设备舱盖、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左机翼、左垂起机臂、机头舱盖、右垂起机臂、右前起落架、后起落架、后动力组、光电吊舱和左前起落架,机身的一端设有机头舱盖,机身的中部底端设有光电吊舱,机身的中部顶端设有设备舱盖,机身的一侧设有右机翼,右机翼的一端设有右副翼,右机翼上设有右垂起机臂,机身的另一侧设有左机翼,左机翼的一端设有左副翼,该无人机采用上单翼、单尾撑,翼展2150mm,机长1400mm,机高370mm,动力电机位于机翼前部,固定翼状态飞行时采用前拉方式,采用3桨垂直起降,极大降低了固定翼飞机的起降条件。
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3.
【专利】
一种新型多旋翼无人机
发明人:
黄康尧
刘春涛
马靖东
廖旭华
刘敏
陈嘉伟
魏然
王绥安
张政通
马小东
申请人:
西安冰果创新航空科技有限公司
公开时间:
2017-08-15
摘要:
本实用新型公开了一种新型多旋翼无人机,包括机架(1)、动力装置(2)、旋翼(3),还包括传动装置(4),传动装置(4)由单向轴承(5)固定在机架(1)上;旋翼(3)由旋翼固定杆(31)固定在机架(1)上;动力装置(2)与机架(1)固定连接;汽油发动机(21)对称固定在机架(1)上的相邻旋翼(3)之间的中线上;油箱(22)对称固定在无人机机架(1)的重心位置。本实用新型可以大大减少燃油发动机产生的震动,提高了无人机整体的稳定性,同时也增大了无人机的负重、续航能力。油箱设置在机架重心位置,保证了不会由于飞行耗油,导致油箱重量不均衡而发生的不稳定情况。
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4.
【专利】
一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件
发明人:
王照熙
马靖东
刘畅
马小东
陈嘉伟
廖旭华
张政通
吕毅涛
刘春涛
申请人:
西安冰果智能航空科技有限公司
公开时间:
2019-01-15
摘要:
本实用新型公开了一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件,包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板。倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转,在起飞和降落阶段控制无人机姿态;动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架,进而传递到无人机机体,不会给舵机增加径向载荷,保证了舵机寿命;在无人机平飞阶段,通过固定支架的设计,实现了舵机完全卸力,并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置;固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构,保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。
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