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【专利】
一种用于一次调频分析的直流锅炉、汽轮机、电网协调控制方法
发明人:
郭钰锋
陈润欣
石建国
王琦
张冬蕊
马欣彤
张童童
申请人:
哈尔滨工业大学
公开时间:
2017-05-31
摘要:
一种用于一次调频分析的直流锅炉、汽轮机、电网协调控制方法,本发明涉及用于一次调频分析的直流锅炉、汽轮机、电网协调控制方法。本发明为了解决现有技术没有考虑锅炉的特性,给大容量高参数火电机组参加一次调频带来很大阻力,不利于电力系统安全稳定运行的问题。本发明步骤为:一:进行直流锅炉能量状态分析,确定直流锅炉能量状态;二:进行电网能量状态分析,确定电网能量状态;三:根据步骤一确定的直流锅炉能量状态和步骤二确定的电网能量状态,确定网源能量协调控制策略。本发明在满足电网安全运行要求的前提下,使火电机组既能充分参与调频,又能安全高效地运行。本发明应用于一次调频分析领域。
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2.
【期刊】
虚拟现实手部康复训练系统的设计与实现
作者:
张冬蕊
耿艳娟
徐礼胜
张秀峰
李光林
刊名:
集成技术
发表时间:
2013-04-01
摘要:
将虚拟现实技术应用到康复医学领域,可有效克服传统康复训练方法的局限性,实现安全、舒适和主动的康复训练。本文设计并实现了一套虚拟现实手部康复训练系统,系统由交互设备、人机交互软件和虚拟环境三部分组成。交互设备采用5DT 公司生产的5DT Data Glove 14 Ultra 数据手套,而人机交互软件运用 Visual Studio 2012作为开发工具,基于MFC 编写,实现了用户管理、数据采集、手势信号分类、实时手势识别测试等功能。构建的虚拟场景使用 Flash 游戏,通过 MFC 和 Flash 游戏之间通讯使用者能使用手势信号实现游戏操控。本文的实验结果表明:虚拟现实手部康复训练系统能够指导使用者进行有效的手部康复训练,Flash 康复训练游戏能有效提高使用者进行康复训练的积极性和主动性。
康复训练
数据手套
虚拟现实
偏瘫
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3.
【专利】
一种含有储能系统的电力系统惯性时间常数获得方法
发明人:
郭钰锋
张冬蕊
陈润欣
王琦
申请人:
哈尔滨工业大学
公开时间:
2018-12-21
摘要:
一种含有储能系统的电力系统惯性时间常数获得方法,涉及电力系统转动惯量等效领域。本发明是为了解决目前缺乏对电力系统中储能系统转动惯量等效方法的问题。本发明所述的一种含有储能系统的电力系统惯性时间常数获得方法,首先建立电力系统中每个储能系统的模型,根据储能系统的模型求取各储能系统的等效惯量时间常数;然后建立电力系统的模型,根据电力系统的模型求取电力系统的总等效惯量时间常数;最后将储能系统模型的等效惯量时间常数等效为电力系统模型的等效惯量时间常数,获得含有储能系统时,电力系统的总等效惯性时间常数。适用于超级电容储能系统进行等效。
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4.
【专利】
一种电动汽车超级电容、电池能量源分频段参与电网调频方法
发明人:
郭钰锋
张冬蕊
陈润欣
王琦
申请人:
哈尔滨工业大学
公开时间:
2021-07-13
摘要:
本发明为了解决现有电池能量源的使用寿命低的问题,提供一种电动汽车超级电容、电池能量源分频段参与电网调频方法。本发明包括:S1:建立电动汽车电池能量源模型;S2:建立电动汽车超级电容能量源模型;S3:建立区域电网调频模型,区域电网调频模型包含电动汽车电池能量源模型和电动汽车超级电容能量源模型及各自参与调频的频段;S4:分别设定电动汽车超级电容能量源和电动汽车电池能量源参与电网调频的频段;S5:根据设定的频段,利用建立的区域电网调频模型进行仿真,并对设定的频段进行评估。本发明可以制定不同种电动汽车能量源分频段差异化参与电网调频,评估了不同调频频段中电动汽车电池能量源的寿命损耗。
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5.
【专利】
一种超临界机组参与风功率消纳的两区域系统调频的仿真方法
发明人:
郭钰锋
陈润欣
张冬蕊
王琦
申请人:
哈尔滨工业大学
公开时间:
2021-07-16
摘要:
为了研究超临界机组在高风电渗透率地区的调频能力问题,本发明提供一种超临界机组参与风功率消纳的两区域系统调频的仿真方法,属于超临界机组的仿真分析领域。本发明包括:步骤一:建立超临界机组、风电机组和亚临界机组的协调控制系统及机理模型,并在仅有一次调频、无二次调频的情况下观察各机理模型频差与主蒸汽参数的控制效果,调试出协调控制系统中的配比参数,确定超临界机组、风电机组和亚临界机组的数学传递函数;步骤二:根据数学传递函数建立两区域电力系统的调频模型,区域A包括超临界机组、风电机组和亚临界机组,区域B仅包括亚临界机组,区域A和区域B之间频率同步;步骤三:利用建立的两区域电力系统的调频模型和实测数据进行仿真和分析。
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6.
【专利】
用于锅炉、汽轮机和电网一次调频分析协调控制模型
发明人:
郭钰锋
陈润欣
石建国
王琦
张冬蕊
马欣彤
张童童
申请人:
哈尔滨工业大学
公开时间:
2017-03-22
摘要:
用于锅炉、汽轮机和电网一次调频分析协调控制模型,本发明涉及一种用于一次调频分析的锅炉、汽轮机、电网三方协调控制的超临界及超超临界机组协调控制模型,现有技术传统的机网协调和机炉协调的控制重点是汽轮发电机组与电网,一次调频控制回路中仅体现了对电网频差的负反馈控制策略,并未考虑对锅炉的影响,从而存在安全隐患,本发明为解决上述问题采取的技术方案是:步骤一:建立反映超临界及超超临界机组中直流锅炉机理模型,步骤二:建立超临界及超超临界直流锅炉控制器模型,步骤三:建立汽轮机一次调频模型,步骤四:建立包含不同类型机组的电力系统调频模型,步骤五:修正汽轮机功率给定信号,本发明用于锅炉、汽轮机和电网协调控制领域。
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7.
【专利】
一种考虑电池寿命的电动汽车动力电池参与电力系统调频建模方法
发明人:
郭钰锋
张冬蕊
姜伊
王琦
陈润欣
马欣彤
张童童
申请人:
哈尔滨工业大学
公开时间:
2017-05-10
摘要:
一种考虑电池寿命的电动汽车动力电池参与电力系统调频建模方法,本发明涉及电动汽车动力电池参与电力系统调频建模方法。本发明是为了解决现有技术没有考虑电动汽车电池循环寿命的影响以及电动汽车出行状态对其参与电力系统调频的影响的问题。本发明步骤为:步骤一:建立含电动汽车动力电池模块的电力系统调频模型,输出电动汽车动力电池功率曲线;步骤二:确定电动汽车入网比例;步骤三:根据步骤二确定步骤一中电力系统调频模型的二次调频通道功率标幺极限值;步骤四:建立电动汽车动力电池寿命损耗模型,并计算电动汽车动力电池参与调频后的容量损失以及最大能量偏移。本发明应用于电力电气领域。
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8.
【专利】
一种基于水/乙二醇的低浓度二氧化硅纳米流体的制备方法
发明人:
郭钰锋
张童童
王琦
马欣彤
陈润欣
张冬蕊
申请人:
哈尔滨工业大学
公开时间:
2017-05-10
摘要:
一种基于水/乙二醇的低浓度二氧化硅纳米流体的制备方法,它涉及一种以水和乙二醇做为基液的低浓度二氧化硅纳米流体的制备方法。发明的目的是要解决现有技术制备的二氧化硅纳米流体绝缘性能差的问题。制备方法:一、配置基液;二、将二氧化硅纳米颗粒加入基液中磁力搅拌得到初混液;三、超声震荡,得到二氧化硅纳米流体;所述的二氧化硅纳米流体中二氧化硅纳米颗粒的质量浓度不大于1%。优点:二氧化硅纳米流体的导电系数为6.50μS/cm~37.9μS/cm,导热系数为0.310W/m.K~0.549W/m.K。本发明主要用于制备二氧化硅纳米颗粒的质量浓度不大于1%的二氧化硅纳米流体。
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9.
【专利】
一种能够促进超临界机组参与风功率消纳的控制方法
发明人:
郭钰锋
陈润欣
张冬蕊
王琦
申请人:
哈尔滨工业大学
公开时间:
2021-07-13
摘要:
一种能够促进超临界机组参与风功率消纳的控制方法,属于风电机组调谐控制领域。本发明为解决现有的超临界机组控制技术无法在保证机组内部运行参数稳定的前提下,快速、准确补充机组跟踪大幅度功率变化所需要的蓄热的问题。本发明周期性采集风功率信号,利用采集的风功率信号构造周期性的锅炉输入加速信号BIR,将构造的锅炉输入加速信号BIR加入锅炉负荷指令BM;对蒸汽压力偏差信号ΔpT的绝对值与阈值A进行比较;当|△pT|≤A,且△pT×△f<0时,电网源能量为顺势,对汽轮机负荷指令TM进行修正,将修正后的汽轮机负荷指令TM′输出至超临界机组中的汽轮机,当|△pT|>A时,对加入锅炉输入加速信号BIR的锅炉负荷指令BM进行修正,获得修正后的锅炉负荷指令BM′。本发明适用于超临界机组参与电网调频使用。
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