摘要:

目的 比较机器人辅助经皮后路椎弓根螺钉固定与传统"C"型臂X线机透视经肌间隙入路徒手置钉治疗胸腰椎骨折的置钉准确性及疗效.方法 回顾分析嘉兴市第二医院骨科手术治疗胸腰椎骨折患者40例;其中2019年1月至2019年6月22例为机器人辅助组,2018年1月至2018年6月18例为传统手术组.比较两组患者的手术时间、出血量、术后伤椎前后缘高度比、术后1d及术后3个月疼痛视觉模拟评分(VAS)、术前功能残障指数(ODI).根据Gertzbein标准评估椎弓根螺钉位置准确性.结果 机器人辅助组与传统手术组手术时间分别为(139.6±35.2)、(103.2±15.8)min;术中出血量分别为(50.5±23.8)、(78.9±24.9)ml,差异均有统计学意义(P<0.05).两组患者术后3 d伤椎前后缘高度比与术前差异均有统计学意义(P<0.05).术后1 d机器人辅助组与传统手术组VAS评分分别为(5.4±1.3)、(6.4±1.3)分,差异有统计学意义(P<0.05).术后3个月两组患者VAS评分及ODI指数差异无统计学意义(P>0.05).机器人辅助组螺钉准确率为94.7％;传统手术组螺钉准确率为81.5％,差异有统计学意义(P<0.05).结论 利用骨科机器人辅助治疗胸腰椎骨折可取得良好的骨折复位效果.与传统手术相比,机器人辅助治疗胸腰椎骨折具有手术创伤小、椎弓根螺钉准确率高等优势.

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目的 探讨一站对多地(一对多,one to many)5G远程骨科机器人手术的准确性和安全性.方法 纳入2019年6至8月北京积水潭医院脊柱外科、山东省烟台山医院骨科、浙江省嘉兴市第二医院骨科、天津市第一中心医院骨科、河北省张家口市第二医院脊柱外科和新疆维吾尔自治区克拉玛依市中心医院骨科应用天玑骨科手术机器人辅助一对多5G远程脊柱内固定手术治疗的患者5例.4例患者为胸腰椎骨折,1例患者为腰椎滑脱.评价指标包括螺钉置入准确性、术中不良事件与术后5 d内并发症发生率、手术时间等.结果 共完成2次一对多5G远程骨科机器人手术,包括一站对二地手术和一站对三地手术各1次.5例患者均顺利完成手术,手术时间为(122.0±33.5)min,导针置入时间为(44.0±8.2)min.共置入椎弓根螺钉30枚,螺钉分级为A级29枚、B级1枚.螺钉位置优秀(A级)率为96.7％,螺钉位置可接受(A级+B级)率为100％.螺钉置入实际位置与规划位置的偏差为(0.79±0.52)mm.术中未发生不良事件,术后5 d内未发生并发症.视觉模拟评分法(VAS)评分从术前的(4.6±1.5)分降低到术后的(2.6±0.5)分.结论 一对多5G远程骨科机器人手术的准确性高、安全性好,将有助于远程医疗行业加快进入5G时代.5G远程骨科机器人手术的临床应用有望推动高端医用装备技术的发展.

摘要:

本实用新型涉及一种医疗器械设备，尤其涉及一种脊柱矫形复位钳，包括：通过一转轴相互转动连接、能够相对聚拢和打开的一对手柄；以及分别从所述两手柄伸出、可随该对手柄的相对运动聚拢和打开的一对工作臂；其特征在于：所述一对工作臂的顶端分别设置有卡槽和卡钩，卡槽的开口和卡钩的开口相对且卡槽的最低点与卡钩最高点之间的垂直距离与定位棒的直径大致相等。本实用新型的一对工作臂分别设置为卡槽和卡钩结构，使用时，卡槽和卡钩分别作用于定位棒的底端和顶端，一方面可有效地防止使用过程中复位钳的滑脱；另一方面，分别作用于定位棒两个端面的卡槽和卡钩可形成有效的力矩，术者施加同样的力可达到较好的复位效果，省时省力。

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本实用新型公开了一种颈椎水平位把执器，包括夹钳和水平仪，夹钳的两个手握部位处分别凸起形成两个定位柱，水平仪的一侧开设有两个与定位柱相对应的定位孔，其另一侧内部封闭有液体，该侧开设有液体流动观察窗口，液体内含有能自由流动的气泡。本实用新型设计简单，术中运用时操作方便，颈椎体定位准确、直观、有效。

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目的：分析经椎弓根椎体联合截骨矫形术治疗中重度胸腰椎陈旧性骨折继发后凸畸形的效果。方法：对胸腰椎陈旧骨折继发后凸畸形8例患者均予经椎弓根椎体联合截骨矫形术治疗。结果：随访平均16.5个月，后凸畸形矫正率平均84.9％，均获得骨性融合。随访时无明显矫正丢失，术前有显著腰背部疼痛者，术后症状均明显减轻。结论：经椎弓根椎体联合截骨矫形术治疗中重度胸腰椎陈旧性骨折继发后凸畸形，具有后凸矫正率高、腰背痛缓解效果显著、矫正丢失少及融合率高的优越性，但技术要求较高。

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总结创建骨科疼痛管理示范病区的实践体会.组织医务人员学习,成立疼痛管理小组,分析疼痛管理的现状并进行改进,对患者加强健康宣教,规范疼痛评估处理流程,加强疼痛管理质量监控.创建疼痛管理示范病区后,患者疼痛知识掌握率由65%提高到92.5%,对疼痛管理的满意度由60%提高到95%,提高了病区疼痛管理的整体水平.

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目的:评价两种不同方法治疗胫骨远端骨折的临床适应证、并发症及其疗效.方法:45例闭合性胫骨远端骨折采用不同手术方法:A组25例,男18例,女7例;按AO/ASIF分类:A型4例,B型14例,C型7例;采用切开复位解剖型钢板内回定.B组20例,男12例,女8例;A型5例,B型9例,C型6例;采用微创经皮锁定钢板内固定.术后观察患者疼痛程度、切口皮肤坏死、深部感染发生率等并发症以及骨折愈合时间、踝关节运动功能进行对比研究.结果:患者术后随访10～15个月,平均12个月.按视觉模拟量表(VAS)评分:A组中度-重度,B组轻度-中度;骨性愈合时间:A组平均(16.0±4.2)周,B组平均(13.0±3.2)周,差异有统计学意义(P<0.01).A组术后并发症发生率高于B组(P<0.05).踝关节功能评定按照Kofoed评分标准,术后踝关节功能恢复B组总体优良率明显高于A组(P<0.05).结论:微创经皮锁定钢板内固定较切开复位解剖型钢板内固定治疗胫骨远端骨折具有手术创伤小,对骨骼血供影响小,骨折愈合快,并发症少,踝关节功能恢复好的优点.符合生物力学内固定.

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目的:探讨寰枢椎颈后路椎弓根钉棒固定治疗齿状突Ⅲ度骨折可行性及临床疗效. 方法:根据Anderson分型,对16例Ⅲ度齿状突骨折患者采用后路寰枢椎椎弓根螺钉固定和寰枢椎植骨融合. 结果:术中无椎动脉、脊髓及神经根损伤发生,术后随访6～18个月,临床症状得到明显改善;复查X线,未见固定枢椎齿状突骨折端移位和松动,骨折部位稳定. 结论:寰枢椎椎弓根钉棒固定对治疗Ⅲ度齿状突骨折稳定和愈合起到了重要的作用,对有上颈椎骨折损伤患者的治疗打下了基础.