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申请人：深圳光峰科技股份有限公司
公开时间：2020-03-24
摘要:
本发明提供了一种投影装置及其控制方法。该投影装置包括底座，设置于安装面，底座具有第一驱动装置；外壳，外壳通过第一驱动装置与底座传动连接，外壳在第一驱动装置的驱动下以垂直于安装面的第一转轴为中心旋转；第二驱动装置，固定于外壳；和投影组件，收容于外壳，投影组件在第二驱动装置的驱动下以第二转轴为中心旋转，第二转轴垂直于第一转轴；投影组件包括光机、与光机相连的镜头、测角元件和测距元件，测角元件和测距元件的检测方向与镜头的光轴平行。通过上述方式，本发明的投影装置及其控制方法能够自动寻找镜头的最佳投影方向，并迅速准确地将镜头调节至最佳投影方向。
申请人：哈尔滨工程大学
公开时间：2019-10-22
摘要:
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及的是一种新的适用于路基车辆的简化惯导系统姿态测量方法，目的在于提供一种适用于路基车辆的简化惯导系统姿态测量方法。采用的技术方案是：首先，给定初始导航参数；然后，递推测量k时刻方位角中间值一和中间值二，计算得到k时刻总的方位角ψk；再对横向和前向加速度计进行内杆臂效应补偿，计算得到k时刻的纵摇姿态角θk和横摇姿态角γk。本发明可以从加速度计计算纵摇姿态角和横摇姿态角，消除了第一次积分引起的误差累积；同时从里程计导出的速度，有更好的性能，避免了任何可能的未补偿加速度计偏差而引起的误差累积，且在位置计算中减少一次积分，有效降低了误差累积。
发表时间：2003-03-01
摘要:
为掌握湖南柑桔园土壤硫素含量的丰缺程度、分布规律及影响土壤硫有效性的因素,采取野外调查与室内分析相结合的方法,于2000-2002年对湖南江永、洪江、桃源、石门、衡山等9个县(市)45个柑桔园土壤硫素含量进行了调查测定.结果表明:湖南省柑桔园0～20 cm土层有效硫2.5～219.2 mg/kg,低于临界值的桔园占15.6%,处于潜在缺硫的占13.3%.0～20,20～40,40～60 cm土层有效硫平均含量分别为46.3,84.9,96.0 mg/kg,全硫平均含量分别为0.236,0.193,0.181 g/kg.有效硫的水平分布以衡山最高、江永最低、其他县(市)居中.柑桔叶片含全硫2.45 g/kg,约11%的柑桔园低于临界值.影响土壤有效硫含量主要有土壤全硫、土壤有机质、土壤类型及土壤质地等因素.在缺硫和潜在缺硫的桔园土壤中应重视硫肥的施用,以促进柑桔产量和品质的提高.
申请人：深圳光峰科技股份有限公司
公开时间：2019-02-26
摘要:
本发明提供了一种电源转换电路，其特征在于，包括LDO芯片以及分别连接至所述LDO芯片的输出端的第一过压保护电路和第二过压保护电路；所述第一过压保护电路用于当所述LDO芯片的输出端的电压高于第一预设电压值时，实现瞬间对地短路；所述第二过压保护电路用于当所述LDO芯片的输出电压高于第二预设电压值时，停止正常工作。本发明还提供一种运用所述电源转换电路的投影机。与相关技术相比，本发明的电源转换电路和投影机的过压保护性能好且可靠性强。
申请人：哈尔滨工程大学
公开时间：2019-10-11
摘要:
本发明提供的是一种自适应的运动姿态参考系统升沉测量方法。对运动姿态参考系统预热，实时采集三个轴上陀螺和加速度计的输出信号；利用陀螺和加速度计的输出，测量船舶实时姿态信息，再由姿态信息构成载体坐标系与地理坐标系的关系矩阵；得到地理坐标系与半固定坐标系的关系矩阵，得到载体坐标系与半固定坐标系之间的转换矩阵；利用方向余弦矩阵、加速度计的输出以及重力加速度信息得到粗升沉加速度；利用粗升沉加速度得到海浪的主导频率和海浪运动的平均高度；利用海浪的主导频率和海浪运动的平均高度得到升沉滤波器截止频率的最优解；波器对船舶的粗升沉加速度进行滤波处理获得第k个采样点的升沉位移信息。本发明提高了船舶的可操作性。
刊名：作物研究
发表时间：2006-01-01
摘要:
在田间条件下研究了氮磷钾不同组配量对两系杂交水稻产量及养分吸收利用的影响.试验结果表明,在中等肥力水平下,两系杂交水稻的N,P2O5,K2O每公顷经济施用量:早稻分别为160～180,70～90,90～110 kg,晚稻分别为180～190,45～55,180～200kg;早稻分别施180,90,180 kg,晚稻分别施240,90,270kg获得了最高产量.随着氮、钾肥用量的增加,钾、磷、氮吸收量呈逐渐提高的趋势;早稻施中量磷,晚稻施低量磷肥有助于对氮、钾的吸收.此种关系亦表现在养分的利用率上,其中中量钾肥更有利于氮、磷养分利用率的提高.在最佳经济施肥量范围内,肥料利用率氮磷钾彼此间产生了不同程度的互促效应.
申请人：芜湖天航科技（集团）股份有限公司
公开时间：2014-04-02
摘要:
本实用新型是一种钢框架混凝土剪力墙结构，包括设置剪力墙内部框架柱的混凝土剪力墙体，所述的混凝土剪力墙体外周设置有由框架柱和框架梁组成的钢框架体，所述的剪力墙内部框架柱与钢框架体之间设置临时支撑柱。本实用新型的有益效果：1、根据钢框架及混凝土剪力墙的关联尺寸，设计剪力墙内钢框架；2、剪力墙内钢框架与主体钢框架同时制作、安装；3、剪力墙内钢框架提高了混凝土剪力墙的抗侧刚度。利用混凝土剪力墙内设置的小截面钢框架，保证了主体钢框架与混凝土剪力墙的快速连接，加快了施工进度，提高了施工精度，节约了施工成本。
申请人：深圳光峰科技股份有限公司
公开时间：2019-02-26
摘要:
本发明提供了一种电源转换电路，其特征在于，包括LDO芯片以及分别连接至所述LDO芯片的输出端的第一过压保护电路和第二过压保护电路；所述第一过压保护电路用于当所述LDO芯片的输出端的电压高于第一预设电压值时，实现瞬间对地短路；所述第二过压保护电路用于当所述LDO芯片的输出电压高于第二预设电压值时，停止正常工作。本发明还提供一种运用所述电源转换电路的投影机。与相关技术相比，本发明的电源转换电路和投影机的过压保护性能好且可靠性强。xa0xa0
申请人：哈尔滨工程大学
公开时间：2020-05-29
摘要:
本发明公开了一种基于厚尾鲁棒滤波的管线地理位置信息测量方法，为管线进行地理位置信息测量的技术。具体地说，利用MSINS与里程轮构成惯性/里程轮组合定位系统，通过系统动力装置驱动其在管线中运行获取与管线走向相关的传感器数据，并分别进行捷联惯性解算与航位推算；利用捷联惯性解算位置与航位推算位置差值作为量测信息，并针对里程轮打滑、滑行故障以及管线运动约束条件失效导致出现的位置量测野值信息利用厚尾鲁棒滤波器滤除，同时估计捷联惯性解算误差并校正管线地理位置信息输出，从而使系统提供连续、高精度的管线地理位置信息。
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