摘要:

家庭自动化无线传感器/执行器网络有着自己的特点,如节点间供电能力、计算能力、移动性具有显著差异,本文在分析这些差异的基础上提出一种基于地理位置的按需路由协议.该路由协议利用静态节点位置限定路由请求包,并且利用静态邻居节点作为辅助节点完成动态节点的路由发现,避免了对移动节点定位技术的依赖性.利用NS2比较了该路由协议和AODV路由协议的性能.仿真结果显示本文的路由协议能降低路由开销从而提高稳定性.

摘要:

针对已有灯光控制算法无法应对系统模型变化的问题，提出将单神经元自适应 PSD（proportion sum dif-ferential）算法应用于分布式智能灯光控制。利用单神经元自适应 PSD 算法的自学习能力，控制器根据系统误差实时修改参数，并与无线传感器／执行器网络中的分簇机制相结合，形成了一套完整的自适应分布式智能灯光控制算法。以基于无线传感器／执行器网络的灯光控制实验平台为被控对象，设计控制器并进行了仿真研究。仿真实验表明，当系统模型发生改变，与已有的分布式 PID 灯光控制算法相比，该控制算法具有更好的控制效果、鲁棒性更强。

摘要:

强降雨及城市排水系统的老化,使得城市道路低洼处积水严重,对市民人身安全、财产、路基、城市交通产生不容忽视的影响;针对该问题,采用无线传感器/执行器网络(WSAN)技术,设计了道路积水监控系统;该系统分为传感/执行层、网络层和应用层三层;传感/执行层的传感器节点使用超声波传感器采集积水信息,执行器节点使用执行器水泵进行排水;网络层网关及汇聚节点使用ZigBee网络和GPRS网络相结合来实现传感/执行层与应用层之间的数据双向传输;应用层服务器储存采集的道路积水信息,调用百度地图API将实时信息显示在web端,并通过网络层发送指令控制积水区域内的执行器水泵动作,实现闭环控制;该系统能够简洁有效地实现道路积水信息的实时共享,可以实现及时排水,具有实际的应用价值.

摘要:

针对已有灯光控制算法无法应对系统模型变化的问题，提出将单神经元自适应 PSD（proportion sum dif-ferential）算法应用于分布式智能灯光控制。利用单神经元自适应 PSD 算法的自学习能力，控制器根据系统误差实时修改参数，并与无线传感器／执行器网络中的分簇机制相结合，形成了一套完整的自适应分布式智能灯光控制算法。以基于无线传感器／执行器网络的灯光控制实验平台为被控对象，设计控制器并进行了仿真研究。仿真实验表明，当系统模型发生改变，与已有的分布式 PID 灯光控制算法相比，该控制算法具有更好的控制效果、鲁棒性更强。

摘要:

针对无线传感器/执行器网络中多用户设定值对动态物理过程状态实时控制的问题,提出一种解决多设定值调度的算法.设计调度模型和动态物理过程的状态空间模型,在卡尔曼滤波最优估计前提下,运用模拟退火算法逐步计算最优控制,以得到全局最优控制.仿真结果表明,与基于二次规划的多设定值调度算法和跨层优化调度算法相比,该算法具有更快的收敛速度、更好的系统稳定性、更强的实时处理能力.

摘要:

针对任务在各执行器的协作问题,提出一种动态调度策略,根据执行器节点的剩余能量和工作状态,利用混合模拟退火的微粒群算法,在任务时效期内,统一安排各任务在执行器上的执行周期,最小化最大完成时间.仿真结果表明,算法具有良好的收敛性能,各执行器的任务完成响应时间和能耗均衡情况均得到改善.

摘要:

家庭自动化无线传感器/执行器网络有着自己的特点,如节点间供电能力、计算能力、移动性具有显著差异,本文在分析这些差异的基础上提出一种基于地理位置的按需路由协议.该路由协议利用静态节点位置限定路由请求包,并且利用静态邻居节点作为辅助节点完成动态节点的路由发现,避免了对移动节点定位技术的依赖性.利用NS2比较了该路由协议和AODV路由协议的性能.仿真结果显示本文的路由协议能降低路由开销从而提高稳定性.