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公开时间：2019-11-08

摘要:

本实用新型公开了一种自动快换的机器人专用柔性夹具，包括抓手连接端及浮动抓手，抓手连接端的一端通过机器人连接法兰与机器人连接，另一端通过机器人换枪盘公盘和母盘配合与浮动抓手自由连接，所述浮动抓手还设有换枪盘安装板、浮动机构、气缸安装板、三爪气缸及抓手手指，机器人换枪盘母盘安装在换枪盘安装板上，换枪盘安装板通过浮动机构与气缸安装板浮动连接，气缸安装板上安装三爪气缸，三爪气缸的活塞头连接抓手手指，所述抓手手指用于夹持工件。机器人通过自动换枪盘切换不同的抓手匹配取料，解决抓手与工件的匹配问题及现有抓手不具备柔性的问题，提高抓手的通用性及夹持效果。

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2.【专利】箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺

发明人：牛广军丁红志谢江生徐志赵昌富谢宁朱家洲卫俊俊姚志强黄涛

申请人：宁夏力成电气集团有限公司

公开时间：2018-04-24

摘要:

本发明公开了一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺，包括输送设备以及依次设置的装配点焊设备，装配点焊设备包括第一焊接机器人总成和框架组装用柔性平台，用以组装框架并进行初步焊接；反面焊接设备，反面焊接设备包括第二焊接机器人总成，用以对框架的反面进行焊接；翻转设备，用以夹紧、上下移动以及翻转框架；正面焊接设备，正面焊接设备包括第三焊接机器人总成，用以对框架的正面进行焊接；面板焊接设备，面板焊接设备包括面板上料台装置和第四焊接机器人总成，用以将面板焊接至框架上。本发明使用机器人自动化柔性焊接生产线，适用于不同尺寸规格箱式变电站的焊接，提高了焊接效率和焊接质量，降低了生产成本。

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3.【专利】可控擦鞋底器

发明人：朱家洲

申请人：朱家洲

公开时间：1995-11-08

摘要:

一种可控擦鞋底器，由外壳1、托架2、微电机3、传动齿轮4—7、出尘隔板8、带毛刷10的传动轴12、风机14、弹簧18及微动开关19组成，托架2通过弹簧8及螺栓17装在外壳1内，其他各件均装在托架2上，微电机3通过蜗杆、蜗轮及传动齿轮4—7驱动传动轴12转动，同时毛刷10也转动，使用者站在上面可清除鞋底尘土。其结构简单，动作灵活、使用方便，家庭及公共场所均可使用。

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4.【专利】一种自动快换的机器人专用柔性夹具

发明人：朱家洲尹义波戴丽丽刘俊周涛

申请人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司

公开时间：2019-05-21

摘要:

本发明公开了一种自动快换的机器人专用柔性夹具，包括抓手连接端及浮动抓手，抓手连接端的一端通过机器人连接法兰与机器人连接，另一端通过机器人换枪盘公盘和母盘配合与浮动抓手自由连接，所述浮动抓手还设有换枪盘安装板、浮动机构、气缸安装板、三爪气缸及抓手手指，机器人换枪盘母盘安装在换枪盘安装板上，换枪盘安装板通过浮动机构与气缸安装板浮动连接，气缸安装板上安装三爪气缸，三爪气缸的活塞头连接抓手手指，所述抓手手指用于夹持工件。机器人通过自动换枪盘切换不同的抓手匹配取料，解决抓手与工件的匹配问题及现有抓手不具备柔性的问题，提高抓手的通用性及夹持效果。

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5.【专利】新型十字轴检测装置

发明人：孙小俊黄柯钱浩高强鄢光红朱家洲尹义波

申请人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司

公开时间：2018-12-11

摘要:

本实用新型公开了一种新型十字轴检测装置，包括工作台、检测部件和校准部件；检测部件包括支撑件和多个检测件，支撑件包括四个支撑板，支撑板的顶部开有可与十字轴的轴径部分相配合的V形槽口，支撑框架的前方和后方各设置一个检测件，支撑框架的左侧和右侧各设置两个检测件，检测件包括支撑架、检测块和滑动设置在支撑架上的传感器，检测块与传感器接触并且传感器位于远离支撑框架的一侧；校准部件包括滑台型电缸、旋转气缸和托盘，托盘可在通孔内上下运动。本实用新型的有益效果是：本申请中传感器与十字轴非直接接触，保护传感器不受十字轴的撞击；本申请中的装夹部件与定位部件分开，提高定位精度；本申请中的校准采用自动校准部件，提高检测的效率。

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6.【专利】一种断路器机器人装配焊接自动生产线

发明人：朱家洲卫俊俊牛广军谢江生赵昌富姚志强丁红志徐志丁立科谢宁

申请人：南京埃斯顿自动化股份有限公司

公开时间：2018-06-01

摘要:

本发明公开了一种断路器机器人装配焊接自动生产线，包括小车上料装置（1）、对中装置（2）、机器人装配点焊装置（3）、背面焊接装置（4）、机器人搬运装置（5）、底面焊接装置（6）和小车下料装置（7）；本发明的有益效果是：本申请的断路器机器人装配焊接自动生产线能够显著减少断路器生产过程中的人工参与，极大降低了劳动强度、人力成本和管理成本，提高了焊接的效率。

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7.【专利】高压开关设备壳体装配点焊工装

发明人：卫俊俊朱家洲牛广军丁红志徐志丁立科谢宁

申请人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司

公开时间：2019-01-04

摘要:

本实用新型公开了一种高压开关设备壳体装配点焊工装，包括顶部设置有工装台面板（2）的设备支架（1）、设置在设备支架（1）上的压实龙门气缸组件（7）、设置在工装台面板（2）上的底板工装组件（8）和设置在工装台面板（2）上与工装台面板（2）构成水平移动副的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）、右侧工装组件（4），前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）和右侧工装组件分别位于底板工装组件（8）的前侧、后侧、左侧和右侧；本实用新型的有益效果是：完成高压开关设备壳体的自动装配点焊；完全依靠顶针定位的方式来保证固定连接件、隔板上连接件和左右支撑件的平行度，降低了废品率。

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8.【专利】可寻位碰珠

发明人：朱家洲

申请人：朱家洲

公开时间：1995-09-13

摘要:

一种可寻位碰珠，由左右夹板1、两个塑料滚动轮2、外壳3、弹簧4、T形舌片5及铆钉组成。左右夹板1为马槽形，用铆钉对称装在挂箱式外壳3内，并能左右移动。两个滚动轮2分别装在左右夹板2上，弹簧4卡在左右夹板2的凹槽内，各件装配好之后，将其固定在木器的门框内侧面上，T形舌片5装在门扇的内面上，使两个滚动轮2与舌片5的头部相配合。其结构合理，不会脱落失灵，门框和门扇有一些位移，滚动轮2与舌片5也能正常配合。

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9.【期刊】基于Pro/E平台的盘式制动器销轴有限元分析

作者：朱家洲徐桂云李国庆杨志民王久凤

刊名：煤矿安全

发表时间：2008-11-01

摘要:

介绍了盘式制动器的工作原理,探讨了盘式制动器工作过程中销轴的受力情况,通过Pro/E建模,对制动器销轴的制动与松闸的瞬时进行了静力和有限元分析,得出制动器销轴的应力和位移分布.最后得出制动器结构和性能的特点.

盘式制动器销轴应力分析有限元分析

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被引 2

10.【专利】一种监测制动正压力的盘式制动器

发明人：徐桂云张晓光李国庆马庆林朱家洲

申请人：中国矿业大学

公开时间：2009-03-18

摘要:

一种监测制动正压力的盘式制动器，包括制动盘，闸瓦，衬板，碟簧，液压缸，联接螺钉和活塞，在碟簧的底部设置与其小径相接触的碟簧座传感器，并在碟簧的前部设置一碟簧座传感器挡环；或叠放碟簧的碟簧片时调整其接触位置，在碟簧的前部设置与其小径相接触的碟簧座传感器。利用放置碟簧有限的空间内，在碟簧的底部或前部设置不同方位的碟簧传感器，碟簧座传感器与现有制动器原有碟簧座安装尺寸相同，现场可直接更换，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，即可达到直接监测制动正压力，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高，具有广泛的实用性。

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